Изобретение м,ожет найти Прим енение в машиностроении при обработке деталей иа токариых автоматах. Известны механизмы дл съема обработанных деталей на токарных автоматах, содержащие зажимную Цангу с подвижным итниндеЛвм , который кинематически св зан через неПодайжиый в осевом на-правлении ведущий вал механизма с центральным валом автомата. Недостатка ми этих механизмов вл ютс сложность конструкции и немадежность работы , обусловленна наличием быстроизнашивающейс зажимной цанги, иэнос которой приводит к закрытию ее до захвата детали или преждевременной выгрузке детали при транспортировании цослед(ней :к лотку. Предлагаемый механизм :нозвол ет повысить надежность работы автомата и более прост СОИСТру|КТИВНО. С этой целью в Механизме цанга шпиндел выполнена с уступом под захватываемую деталь , а дл управлени разжимом цанги на торце ведунхего вала уста1новлен регулируемый упор. На чертеже изображен механиз м дл съема обработанных деталей на то карных автоматах. В Kopiniyce /, у1ста:ноелен1ном с 1возможло;стью перемещени wa (продольном суппорте 2 токарного автомата, на -подшипниках смонтирован шпиндель ., снабженный внутренним конусом, К которому прилегает .коничеса а часть зажи;мной ца;НГи 4, имеющей уступ под тарец заготовки. UaiHra 4 установлена подвижно в шпинделе 3. На nipaBOM конце шпиндел 3 жестко закреплена шлицева втулка о. Между втуЛКОЙ 5 н торцом цанги установлена 6, котора посто нно стремитс разжать цангу. Шпиндель совместно со шлицевой (втулкой Имеет возможность перемещатьс по шлицам ведущего вала 7. На левом торце вала установлен регулируемый упор 8, зафиксированный в продольном паправленин стопорной гайкой 9. Ведущий вал 7 лишен возможности перемещени в продольном направлении, вращаетс же он синхронно со шпинделем 10 автомата . В корпус / вставлен подпружпненпый стержень //, который шарнирно соеди-нен т гой 12 с приводным рычагом 13, взаимодействующим с кулачком, задающим закон движени корпусу механизма н установленным на управл ющем валу токарного автомата. Зажимна цанга 4 и заготовка в позиции отрезки соосны. Работает механизм следующим образом. Когда резец (на чертеже не показан) начинает отрезку обработанаюй на автомате деталн, KVлачок через рычаг 13, т гу 12 и стержень // перемещает по направл ющим продольного суппорта 2 корпус / механизма к заготовке. ПрИ этом игпиндель 3 и заготовка врагцаютс
синхронно в -одну CTOpoiHy. Цаига 4 раскрыта лад действием пружины 6 и втулка 5 скользит по ведущему валу 7. Затем цаига 4 надвигаетс иа деталь, лака торец последней не упретс в устут цанги. Цанга останавливаетс , но корлус шродолжает двигатьс , сжимает цангу, w происходит захват заготовки. После захвата заготовки iKOipnyc механизма остащаеливаетс . С этого .момента отрезаема заготовка поддерживаетс цангой 4 и поэтому торед со стороны отрезки лолучаетс без заусенцев и центральлого выступа. После отрезки кула-чок через лриводной рычаг 13, т гу 12 и стержень 11 перемещают корпус iBinipaiBO, и готова деталь ineреноситс на требуемое рассто ние, которое устанавливаетс .регулируемым упорам 8. При движении «орюуса 1 Binpaeo упор 8 упираетс в торец детали, цанга 4 01стана1вливаетс , а корпус / со шлинделем J тродолжает дВИжвН1ие - происходит раежадм детали. При дальнейшем движении корпуса вправо упор 5 выталкивает деталь в отвод щий лоток.
П р е д I.M е т изобретен и
Механизм дл съема обработанных деталей на токарных автоматах, содержащий зажимную цангу с подвижным шлинделем, который кинематически св зан через }1вподвижный в осевом нанравлении ведущий вал механизма с центральным вало.м автомата, отличающийс тем, что, с целью новышени надежности работы и упрощени конструкции, цанга нг.пнндел вылолн1эна с уступом под за.хватьгваемую деталь, а дл управлени разжилю м цанги на торце ведун;его вала установлен регулируемый упор.
11