SU772809A1 - Автооператор - Google Patents

Description

(54) АВТООПЕРАТОР

1

Автооператор относитс  к устройствам дл  автоматизации загрузки металлорежущих станков штучными заготовками.

Известен автооператор, содержащий механизмы перемещени  подающей и отвод щей рук, снабженных захватами, механизм отсекани  заготовок, подвод щий и отвод щий лотки 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность его конструкции и узкие технологические возможности.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции автооператора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что автооператор снабжен копиром и заталкивателем , смонтированным на подающей руке соосно с захватом, подающа  рука кинематически св зана с механизмом отсекани  заготовок, а захват отвод щей руки выполнен в виде корпуса с коническим отверстием, в котором расположены кулачки с толкателем , взаимодействующим с копиром.

На чертеже схематически изображен предлагаемый автооператор.

Автооператор состоит из гидроцилиндра 1, шток 2 которого шарнирно соединен с качающимс  рычагом 3, жестко соединенным с поворотным валом 4. На свободном конце вала 4 установлена сменна  подающа  рука 5, св занна  с валом 4 посредством шпонки . Цилиндр 6 своим штоком 7 шарнирно соединен с ма тником 8, свободно сид щем на валу 9 и своей верхней головкой шарнирно соединенным с пальцем 10 качающегос  рычага И.

Рычаг 11 своим пальцем 12 соединен с поворотным диском 13, имеющим радиаль10 ный паз 14 дл  пальца 2, жестко соединенным с поворотным валом 9, на свободном конце которого установлена на шпонке сменна  отвод ща  рука 15.

Приводные цилиндры и механизмы поворота расположены между двум  параллель15 ными пластинами, образующими корпус автооператора (на чертеже не показаны).

На поверхности корпуса автооператора, обращенной к револьверной головке, установлены подвод щий 16 и отвод щие 17 лотки. В пазу подвод щего лотка 16 расположен ползун-отсекатель 18, верхн   часть которого шарнирно соединена с качающимс  рычагом 19, опирающимс  роликом 20 на боковую поверхность подающей руки 5 и

поджимаемым пружиной 21. На фланце захвата подающей руки 5 установлен механизм заталкивани  заготовок, содержащий цилиндр 22, щток 23 и установленный соосно с захватом. На свободном конце отвод щей руки 15 помещен захват, содержащий корпус 24, кулачки 25, имеющие продольные пазы, через которые пропущены установленные в корпусе 24 оси 26. В хвостовой части кулачков 25 помещена кольцева  пружина 27, а нижние выступы кулачков 25 опираютс  на толкатель 28, поджатый пружиной 29. Хвостова  часть толкател  28, подвижно сид ща  в корпусе 24, своим торцом контактирует с жестким копиром 30, установленным на корпусе автооператора.

Корпус автооператора закреплен на кронщтейнах , установленных на верхней плоскости передней бабки станка над защитным кожухом щпиндел  с зажимным устройством, и занимает пространство между передней поверхностью бабки и торцом защитного ко жуха. Такое расположение автооператора обеспечивает свободный проход револьверной головки в зону обработки, не создава  затруднений отводу стружки.

Работает автооператор следующим образом .

Шток 2 цилиндра 1 перемещаетс  вправо . Шарнирно св занный с ним качающийс  рычаг 3, поворотный вал 4 и рука 5 разворачиваютс  по часовой стрелке. В момент отхода подающей руки 5 от усть  подвод щего лотка 16 ползун-отсекатель 18 под действием пружины 21, подт гивающей качающийс  рычаг 19, отсекает заготовки, наход щиес  в подвод щем лотке 16. Заготовка , прощедща  под -подсекателем, удерживаемым боковой поверхностью подающей руки в верхнем положении, попадает в захват и в момент отхода подающей руки 5 от лотка 16 зажимаетс  губками захвата. Подающа  рука 5 разворачиваетс  по часовой стрелке до совмещени  оси захвата с осью зажимного устройства шпиндел . В момент совмещени  осей заготовки и зажимного устройства последнее не вращаетс , и зажим открыт. Одновременно с совмещением осей срабатывает механизм заталкивани  заготовок . Шток 23 цилиндра 22 перемещаетс  внутрь захвата и,преодолева  усилие зажимных губок и подпружиненного выталкивател , установленного в зажимном устройстве, производит установку заготовки в зажимное устройство и задерживает ее до полного зажима. По заверщении зажима щток 23 вт гиваетс  в цилиндр 22 и остаетс  в таком положении до следующего цикла.

Одновременно с отходом заталкивател  рука 5 под действием щтока 2 и качающегос  рычага 3 поворачиваетс  в исходное положение , открыва  на подходе к подвод щему лотку 16 захват, взводит качающийс  рычаг 19, воздейству  боковой поверхностью на ролик 20. Ползун-отсекатель 18 поднимаетс , освобожда  проход очередной заготовки в захват подающей руки 5. Процесс установки заготовки завершен, а процесс обработки , начинающийс  ускоренной подачей револьверной головки станка, происходит с некоторой задержкой после трогани  подающей руки. После завершени  обработки револьверна  головка отходит в исходное положение , подава  команду механизму поворота отвод щей руки. Шток 7 цилиндра 6 вт гиваетс , щарнирно св занный с ним ма тник 8 разворачиваетс  вокруг вала 9, а его верхн   головка, соединенна  с качающимс  рычагом 11 при помощи пальца 10, поворачивает качающийс  рычаг 11 по часовой стрелке. Палец 12 качающегос  рычага 11 через радиальный паз поворотного диска 13, жестко закрепленного на поворотном валу 9, разворачивает вал 9 по часовой стрелке. Закрепленна  на валу 9 отвод ща  рука 15 разворачиваетс  до совмещени  оси захвата с осью щпиндел . Отход  от отвод щего 17, рука 15 выводит хвостовик толкател  28 из-под копира 30. Поджатые пружиной 29 через головку толкател  28 кулачки 25 остаютс  разведенными и упираютс  своими верхними конусными поверхност ми в наружную фаску конусного отверсти  корпуса 24. Шпиндель станка останавливаетс , происходит разжим зажимного устройства. Подпружиненный выталкиватель, помещенный в шпинделе, выводит изде.тие из зажимного устройства.

Выдвига сь из зажимного устройства, изделие встречает зажи.мные выступы кулачков 25. Торец издели , воздейству  на эти выступы, разворачивает кулачки 25 в радиальном направлении к оси издели  вокруг осей 26. При этом кулачкам сообщаетс  поступательное дополнительное перемещение внутрь конусного отверсти  корпуса 24. Чем дальще продвигаетс  изделие, тем плотнее охватываетс  кулачка.ми 25. Перемещение издели  завершаетс  при смыкании конусных поверхностей кулачков 25 с конусным отверстием корпуса 24. При этом головка толкател  28 под действием кулачков 25 сжимает пружину 29, выдвига  хвостовик толкател  28 из корпуса 24. Малый угол конуса обеспечивает заклинивание кулачков в корпусе , противодейству  слабой пружине 29. Отвод ща  рука 15 с зажатым изделием разворачиваетс  против часовой стрелки под действием выдвигающегос  штока 7 цилиндра 6 и поворотного механизма. Хвостовик толкател  28 под действием жесткого копира 30 перемещаетс  внутрь захвата, выдвига  кулачки 25, а сид ща  на хвостовых част х кулачков кольцева  пружина 27 способствует их разделению и освобождению издели  над отвод щим лотком 17. Обратна  деталь выталкиваетс  по отвод щему лотку, а автооператор занимает исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автооператор, содержащий механизмы перемещени  подающей и отвод щей рук.

   снабженных захватами, механизм отсекани  заготовок, подвод щий и отвод щий лотки, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей и упрощени  конструкции, он снабжен копиром и заталкивателем , смонтированным на подающей руке соосно с захватом, подающа  рука кинематически св зана с механизмом отсекани  заготовок , а захват отвод щей руки выполнен 18

   в виде корпуса с коническим отверстием, в котором расположены кулачки с толкателем, взаимодействующим с копиром.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Камыщный Н. Н. Автоматизаци  загрузки станков. М., «Мащиностроение, 1977, с. 132-133. 6