SU998086A1 - Устройство дл загрузки и съема деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при загрузке деталей типа колпачков дисков в станки и сборочные автоматы .. Известно загрузочное устройство, содержащее двухзахватный автооператор , подающий и отвод щий лотки с жесткими упорами и упругими поддерживающими пластинами, установленными на передней стенке лотка 1.. Однако данное устройство пригодно только дл  загрузки деталей типа диска, что ограничивает возможности его использовани . Известно также устройство дл  загрузки и съема деталей, содержаще автооператор с захватами, выполненн -ми в виде губок, кинематически св занных с приводом, подающий и отвод щий лотки с удержател ми деталей Недостатком указанного устройства  вл етс  ненадежность работы изза нарушени  ориентации и повреждени  наружной поверхности детали при взаимодействии с удерживател ми подающего и отвод щего лотков. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. Указанна  цель достигаетс  тем;, что губки захватов снабжены выступами , а удерживатели деталей выполнены в виде двух подпружиненных между собой створок, установленных с возможностью поворота при взаимодействии с выступами губок захватов, причем створки подвод щего лотка подпружинены к продольной оси лотка , а створки отвод щего лотка - в противоположном направлении. На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - момент захвата и зажим детали в подающем лотке, на фиг. 3 момент выгрузки обработанной детали в отвод щий лоток; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство дл  загрузки и съема деталей содержит автооператор 1, захваты 2 и 3 дл  загрузки и выгрузки деталей, установленные с вовможтностью поворота и осевого перемещени  , подающей 4 и отвод щий 5 лотки , шпиндельную бабку станка 6 с патроном 7, удерживатели деталей в виде двух створок 8 на оси 9 с пружинами 10 в выходной части подающего 4 и приемной части отвод щего 5 лотков, штыри 11, по длине равные

толщине удерживаемых деталей и упо 12. Захваты 2 и 3 содержат руку 13 с заталкивателем 14 и пружиной 15, Губ1КИ 16 на оси 17, кинематически св занные с приводом их управлени  (не показан). Гуьки 16 захвата 2 снабжены выступами 18 и пальцами 19 а губки 16 захвата 3 - выступами 20 и пальцами 21,

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении автооператор 1 отключен, губки 16 сведены и.захваты 2 и 3 занимают угловое положение (фиг. 1).

После обработки детали в патроне , 7 шпиндельной бабки станка 6 захваты 2 и 3 разворачиваютс  по расовой стрелке до углового положени  (фиг. 2) и перемещаютс  в осевом направлении в сторону патрона 7. Пальцы 19 захвата 2 вход т во внутреннюю полость детали, расположенной на упоре 12 подающего лотка 4, а пальцы 21 захвата 3 в деталь, зажатую в патроне 7. Заталкиватели 14, упира сь в дно деталей и сжима  пружину 15, перемещают их в одном случае к задней стенке подающего лотка 4, а в другом - к осевой базе зажимного патрона 7. Разведением губок 16 захваты 2 и 3 зажимают детали пальцами 19 и 21. Одновременно происходит разжим патрона 7. При этом выступы 18 на губках. 16 захвата 2, взаимодейству  со штыр ми 11 створок 8 подающего лотка 4, раздвигают их, преодолева  сопротивление пружины 10.

Перемеща сь в осевом направлении захваты 2 и 3 извлекают зажатые .детали из подающего лотка 4 и патрона 7. Выступы 18 захвата 2 сход т со штырей 11 створок 8 и последние. Сближа сь, остаютс  закрытыми, обеспечива  прием последующей детали подающим лотком 4,

.Затем развернувшись против часовой стрелки и переместившись в осевом направлении, захваты 2 и 3 ввод т детали; один - в патрон 7 станка 6, а другой - в отвод щий лоток 5. В этот момент губки 16, сближа сь , освобождают детали, которые под действием заталкивателей 14 поджимаютс  к базовой поверхности

патрона 7 и задней стенке отвод щего лотка 5, Выступы 20 на губках 16 захвата 3, взаимодейству  со штыр ми 11, свод т створки 8 отвод щего лотка 5, преодолева  сопротивление пружины 10 (фиг. 3). При обратном осевом перемещении захватов 2 и 3 пальцы 21 захвата 3 выход т из внутренней полости детали, и она скатываетс  вниз по отвод щему лотку 5. Выступы 20 соскальзывают со штырей 11, створки 8 внов расход тс , остава сь открытыми дл  приема очередной детали. Автооператор 1 занимает исходное положение (фиг. 1). Происходит обработка загруженной в патрон 7 детали. Цикл работы устройства повтор етс . В случае применени  деталей, не имеющих внутренние полости, губки 16 выполн ютс  по форме, охватывающей деталь по наружной поверхности.

Применение данной конструкции повол ет сохранить качество наружной поверхности деталей из легких сплавов и со сложным профилем, а также повысить надежность работы устройства .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 459324, -кл. В 23 Q 7/04, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 701759, кл. В 23 Q 7/04, 1977.

/6

Фие,/

Фиг. 2