SU405593A1

SU405593A1 - METHOD OF MANAGING THE PROCESS OF GRINDING

Info

Publication number: SU405593A1
Application number: SU1464915A
Authority: SU
Priority date: 1970-08-05
Filing date: 1970-08-05
Publication date: 1973-11-05

Description

1one

Изобретение предназначено дл автоматизации процессов измельчени при лроизводств .е цемента.The invention is intended to automate grinding processes during the production of cement.

Известны способы управлени процессом помола, в которых управл ющим воздействи ми вл ютс расходы компонентов, а в качестве промежуточных сигналов дл управлени используютс электроакустические и электровибрационные сигналы. Расход компонентов в мельницу фиксируетс с помощью пропорционального регул тора про-межуточного сигнала.Known methods for controlling the grinding process, in which the control actions are the costs of the components, and electroacoustic and electrovibration signals are used as intermediate signals for control. The consumption of the components in the mill is recorded by means of a proportional regulator of the intermediate signal.

Эффективность стабилизации выходного сигнала с помощью регул тора целиком определ етс правильностью выбора коэффициента передачи регул тора или, иными словами, правильностью выбора соотношени между промежуточным сигналом и расходом компонентов . Дл обеспечени эффективности работы регул тора производитс самонастройка на оптимальное соотношение но коррел ции между промежуточным и выходным сипналамИ .The efficiency of stabilization of the output signal by means of a controller is entirely determined by the correct choice of the controller's transmission coefficient or, in other words, by the correct choice of the ratio between the intermediate signal and the flow rate of the components. In order to ensure the efficiency of the regulator, self-tuning is performed for an optimal correlation ratio between the intermediate and output signals.

Недостаток известного способа заключаетс в том, что он ,не обеспечивает оптимальную настройку в услови х непрерывной коррекции задани регул тору ло отклонению выходного сигнала от заданного значени .The disadvantage of this method is that it does not provide the optimal setting in the conditions of continuous correction of the setting of the regulator to the deviation of the output signal from the specified value.

Цель изобретени - повышение степени стабилизации выходного сигнала.The purpose of the invention is to increase the degree of stabilization of the output signal.

Это достигаетс тем, что перед определением коррел :ци.и из промежуточного сигнала вычитают его составл ющую, пропорциональную сигналу коррекции и пропущенную черезThis is achieved by determining, before determining the correl: qi.i, from the intermediate signal its component, proportional to the correction signal and passed through

модель мельницы, соответствующую участку мельницы между точками контрол расхода компонентов и промежуточного сигнала. Сущность способа по сн етс чертежом. Устройство дл осуществлени способа содержит мельницу / с расходом .компонентов и, неконтролируемыми возмущени ми ij, 2 и выходным сигналом /J-, регул тор 2 промежуточного сигнала с коэффициентом передачи К, вычислитель 3 коррел ции , регул тор 4model of the mill, corresponding to the section of the mill between the control points of the components and the intermediate signal. The essence of the method is illustrated in the drawing. An apparatus for carrying out the method comprises a mill / with a flowrate of components and, uncontrolled disturbances ij, 2 and an output signal / J-, the controller 2 of the intermediate signal with the transfer coefficient K, the calculator 3 correlations, the controller 4

с передаточной функцией w, осуществл ющий непрерывную коррекцию задани регул тору промежуточного сигнала по отклонени м сигнала ,« от заданного значени .зад. Модель участка 5 системы от точюи I до точки II сwith the transfer function w, which carries out continuous correction of setting the controller of the intermediate signal by the signal deviations, "from the set value back. Model of site 5 of the system from point I to point II with

передаточной функцией W молt/ ,p - управл ющее воздействие регул тора 4.transfer function W molt /, p is the control action of the regulator 4.

Дл настройки коэффициента передачи /С необходимо, чтобы сигнал / не зависел от возмущен .и 2- Способ состоит в том, что из сигнала / удал етс та его составл юща f нод-, котора обусловлена наличием сигнала i/w Дл получени этой составл ющей сигнал Uw пропускают через модель участка системы отTo adjust the transmission coefficient / C, it is necessary that the signal / is not dependent on the disturbance. And 2- The method consists in removing from the signal / that component f node - which is due to the presence of the signal i / w. To obtain this component the Uw signal is passed through the model of the system section from

точки I до точки II, т. е. сигнал Uw сначалаpoint I to point II, i.e. signal Uw first