SU402418A1

SU402418A1 - DRIVE OF THE CRYSTALLIZER MOVEMENT MECHANISM DRIVE

Info

Publication number: SU402418A1
Application number: SU1616587A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: Л. Полосатое, К. С. Тарханов , В. Ф. Щукин Тульский политехнический институт
Priority date: 1971-02-05
Filing date: 1971-02-05
Publication date: 1973-10-19

Description

1one

Предлагаемое изобретение относитс к области непрерывной разливки стали.The present invention relates to the field of continuous casting of steel.

Известен привод управлени механизма качани кристаллизатора, состо щий из задающего механизма и след щего гидропривода.A drive is known to control the swing mechanism of the mold, which consists of a driver and a follow-up hydraulic drive.

Недостаток известного устройства состоит в невозможности изменени законов движени кристаллизатора в процессе непрерывной разливки стали.A disadvantage of the known device is the impossibility of changing the laws of motion of the mold in the process of continuous casting of steel.

С целью устранени указанного недостатка в задающем механизме предлагаемого привода две черв чные передачи образуют замкнутый кинематический коитур с двум парами неэвольвентных зацеплений с переменным передаточным отношением и соединительными зубчатыми колесами.In order to eliminate this drawback in the driving mechanism of the proposed drive, the two worm gears form a closed kinematic coitur with two pairs of non-involute gears with variable gear ratio and connecting gears.

На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого механизма и разрез по А-А.The drawing shows a kinematic scheme of the proposed mechanism and a section along AA.

Ведущий черв к 1 вращаетс от индивидуального привода или от т нущих клетей УНРС. Черв чное колесо 2, зацепл ющеес с черв ком I, вращаетс с посто нной скоростью (при посто нной скорости черв ка). На колесе 2 выполнен замкнутый специальный неэвольвентный венец 3, зацепл ющийс с эвольвентной шестерней 4 и образующий с ней передачу с переменным передаточным отношением . Шестерн 4, имеюща переменную скорость вращени , кинематически св занаThe lead worm to 1 rotates from an individual drive or from pull stands of the UNRS. The worm gear 2, engaged with the screw I, rotates at a constant speed (at a constant speed of the screw). On wheel 2, there is a closed special non-involute crown 3, meshing with the involute gear 4 and forming a gear with a variable gear ratio with it. The gear wheel 4, having a variable rotational speed, is kinematically connected

22

двум парами конических колес 5, 6 и 7, 8 и передачей с переменным передаточным отношением из эвольвентной шестерни 9 и специального неэвольвентного зубчатого венца 5 10 с колесом 11. Черв чное колесо 11, на котором выполнен специальный зубчатый венец 10, имеет периодически измен ющуюс скорость с периодом одного оборота. Закон изменени этой скорости зависит от формы 0 двух специальных зубчатых венцов 3 и 10.two pairs of bevel wheels 5, 6 and 7, 8 and a gear with a variable gear ratio from the involute gear 9 and a special non-involute gear crown 5 10 with the wheel 11. The worm gear 11, on which the special gear crown 10 is made, has a periodically varying speed with a period of one turn. The law of variation of this speed depends on the shape 0 of two special gear rims 3 and 10.

С черв чным колесом 11 зацепл етс черв к 12, св занный с черв ком 1 передачей и шестерен 13 и 14 и имеюший скорость вращени м, равную скорости вращени черв ка 1. 5 Черв к 12 установлен на валу на скольз щей шпонке, в результате чего он может свободно перемещатьс вдоль оси.With the worm gear 11, the worm connects to 12 connected to the worm 1 gear and gears 13 and 14 and has a rotational speed equal to the speed of rotation of the worm 1. 5 Worm 12 is mounted on the shaft on a sliding key, as a result which it can move freely along the axis.

Изменение амплитуды колебаний черв ка 12 осуществл етс за счет поворота оси ше0 стерни 9 с помощью черв чной передачи из колеса 15 и черв ка настройки 16.The variation of the amplitude of oscillations of the screw 12 is accomplished by rotating the axis of the pinion 9 with the help of a worm gear from the wheel 15 and the screw 16.

При переменной скорости соп у черв чного колеса 11, черв к 12 нар ду с вращением имеет осевое движение, закон которого опре5 дел етс изменением скорости мц.At a variable speed sop at the worm gear 11, the worm at 12, along with the rotation, has an axial movement, the law of which is determined by the change in the speed mc.

Дл осуи ествленп возвратно-поступательного движени черв ка вдоль его оси необходимо выполнить условие: и To inspect the reciprocating movement of the worm along its axis, the following condition must be met: and

30thirty

1212

ПерPer

где ZH и Zi2 - числа зубьев черв чного колеса 9 и число заходов черв ка 10;where ZH and Zi2 are the numbers of teeth of the worm gear 9 and the number of turns of the screw 10;

ш И шцср - скорость вращени черв ка 1C и средн скорость за один оборот колеса 9.W & Sh is the speed of rotation of the screw 1C and the average speed per revolution of the wheel 9.

Это условие, выполн етс , например, если Zi Zi2, Zi3 Zn, Zg Zib Zs Zio, Z4 Z9. Zs Zg, Ze Zy, при этом опср Ш2.This condition is met, for example, if Zi Zi2, Zi3 Zn, Zg Zib Zs Zio, Z4 Z9. Zs Zg, Ze Zy, with this OSPR SH2.

Закон осевого движени черв ка зависит oi формы двух специальных зубчатых венцов 2 L 9 и может быть выражен формулой;The law of axial movement of the screw depends on the oi of the shape of two special gear rims 2 L 9 and can be expressed by the formula;

5 /,(Ь) + /(Рп + а),5 /, (b) + / (Pn + a),

где 5 - осевое перемещение черв ка; /1(Ф2), /2(ф11 + а)-периодические функции;where 5 is the axial movement of the screw; / 1 (Ф2), / 2 (Ф11 + а) -periodic functions;

ф2, фа - углы поворота колес 2F2, F - angles of rotation of the wheels 2

и 11;and 11;

а - фазовый коэффициент, завис щий от начальной относительной установки венцов 3 и 10 и относительно расположени щестерен 4 и 9.a is the phase coefficient depending on the initial relative position of the rims 3 and 10 and relative to the location of the gears 4 and 9.

При одинаковых скорост х «г н «ц периоды функций fi и /2 совпадают.At the same velocities xn, q, the periods of the functions fi and f2 coincide.

Известно, что при сложении периодических функций с соизмеримыми периодами можно получить периодическую функцию, амплитудное значение которой зависит от фаз, в данном случае от а.It is known that by adding periodic functions with comparable periods one can obtain a periodic function whose amplitude value depends on the phases, in this case on a.

Дл измерени амплитуды колебаний черв ка 12 можно измен ть фазовый коэффициент а. Дл этого предлагаетс поворачиват) ось шестерни 9 с помощью черв чной передачи из колеса 15 и черв ка настройки 16.To measure the amplitude of oscillations of the screw 12, the phase coefficient a can be changed. For this, it is proposed to rotate the gear shaft 9 by means of a worm gear from the wheel 15 and the screw 16.

Дл того чтобы при повороте оси щестерни 4 не происходило смещени среднего положени черв ка за один оборот колес 2 и 11 необходимо выполнить условие:In order that when the axis of the pinion 4 rotates, the average position of the screw for one revolution of the wheels 2 and 11 should not be shifted:

10ten

8eight

Поворот оси щестерни 9, т. е. регулировку амплитуды осевых колебаний черв ка 12, можно осуществить без остановки механизма.The rotation of the pinion axis 9, i.e. the adjustment of the amplitude of the axial oscillations of the screw 12, can be done without stopping the mechanism.

Черв к 12 передает осевое движение золотнику след щего гидропривода механизма качани кристаллизатора. Функции fi и /2 возможно подобрать такимThe screw to 12 transmits an axial movement to the slide of the follow-up hydraulic drive of the swing mechanism of the mold. The functions fi and / 2 can be chosen as follows.

образом, что амплитуда колебаний кристаллизатора будет бесступенчато регулироватьс от нул до некоторого максимального значени . Законы движени кристаллизатора при этом могут быть самыми разнообразными,in such a way that the oscillation amplitude of the crystallizer will be infinitely controlled from zero to some maximum value. The laws of motion of the mold can be very diverse,

включа законы с посто нной скоростью или посто нным ускорением на отдельных участках .including laws with constant speed or constant acceleration in certain areas.

Предмет изобретени Subject invention

Привод управлени механизма качани кристаллизатора , состо щий из задающего механизма и след щего гидропривода, отличающийс тем, что, с целью изменени законов движени кристаллизатора непосредственно во врем разливки, в задающем механизме две черв чные передачи образуют .замкнутый кинематический контур с двум нарами неэвольвентных зацеплений с переменным передаточным отнощением и соединительными зубчатыми колесами.A drive of the swing mechanism of the mold, consisting of a driver and a follow-up hydraulic drive, characterized in that, in order to change the laws of motion of the mold directly during casting, in the drive mechanism two worm gears form a closed kinematic circuit with two bunks of non-involute gears variable gear ratios and connecting gears.

От npuSodaFrom npuSoda

К золотнику еле8лще .о 2ud/}onpuSodaTo the spool is too small .o 2ud /} onpuSoda

2 epё к настрои/ и2 epё to tune