SU399988A1 - Устройство для управления нереверсивным вентильным электроприводом постоянного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение может найти применение дл  электроприводов с регул торами скорости в металлургической, бумажной и других отрасл х промышленности.

Известны устройства дл  управлени  нереверсивными вентильными электроприводами, содержащие двухконтурную систему регулировани  с пропорционально-интегральными регул торами тока и скорости и систему импульсио-фазового управлени .

При выполнении регул тора скорости в ви де пропорционально-интегрального регул тора система регулировани  скорости двигател  имеет нулевую установившуюс  ошибку не только по задающему, но и но возмущающему воздействию, нанример при набросе нагрузки. Это означает, что после окончани  переходного процесса, вызванного набросом нагрузки, скорость двигател  восстанавливаетс  до такого же значени , которое она имела в режиме холостого хода (до наброса нагрузки). Однако использование пропорционально-интегрального регул тора в качестве регул тора скорости в системах управлени  нереверсивным вентильным электроприводом приводит к по влению ненормальных режимов и к неза1ухающим колебани м тока и скорости двигател .

Например, такие режимы возникают при сбросе статистической нагрузки с момента

времени достижени  током двигател  значени , равного нулю.

За врем  уменьшени  тока двигател  от значени  /ст до нул  нроис.ходит возрастание скорости двигател  над заданным значением. Последующее снижение скорости двигател  происходит при этом сравнительно медленно под действием момента холостого хода, составл ющего обычно 2-3% от номинального значени .

Вследствие нитанн  двигател  от нереверсивного вентильного преобразовател  его ток в этом режиме равен нулю и обратна  евчзь но току себ  не про вл ет.

В этом случае наблюдаетс  изменение структуры регул тора тока и под действием отклонени  скорости от заданного значени  превышени  скорости) нроисходит изменение пол рностн обоих пропорционально-интегральных регул торов. Прн этом нанр:.:жен1 е регул тора тока успевает достичь макси.мального отрицательного значени , которому соответствует угол регулировани  преобразовател , близкий к 180°. По вление тока двигател  оказываетс  возможным лишь через определенное врем  после изменени  знака от1;лонени  скорости (снижени  ее нротив заданного зпаченн ), когда повторно измен етс  пол рность регул тора скорости и, как следствие - полпрность регул тора тока. в результате этого уменьшаетс  угол регулировани  преобразовател  и его э.д.с. возрастает до величины э.д.с. двигател . Из-за но влени  тока при существенном отклонении скорости от заданного значени  восстановление скорости происходит с большим неререгулированием и в момент снижени  тока двигател  до нул  скорость двигател , как и при сбросе нагрузки, он ть оказываетс  большей заданного значени . Онисанный цикл может повтор тьс  много раз и каждое его повторение свггзано с возникновением больших пиков тока. Аналогичное вли ние на систему регулировани  скорости при холостом ходе двигател  оказывают помехи, содержагциес  в напр жении тахогеиератора, под вли нием которых в отдельные моменты времени скорость двигател  может превысить заданное значение. Цель изобретени  - уменьшение пиков тока двигател , возникаюших в режиме холостого хода двигател  после сброса нагрузки или иод вли нием пульсаций напр жени  тахогенератора . Это достигаетс  тем, что в цень обратной св зи регул тора скорости включен стабилитрон последовательно с диодом. На чертеже приведена схема устройства дл  управлени  вентильным электронриводом, состо ш,а  из регул торов скорости и тока с соответствующими обратными св з ми и системы импульсно-фазового управлени . Электродвигатель 1 посто нного тока получает питание от вентильного преобразовател  2, воздействие на который производитс  с помощью системы 3 импульсно-фазового управлени . На вход системы 3 поступает выходной сигнал регул тора 4 тока, выполненного на базе операционного усилител ,  вл ющегос  пропорционально-интегральным регул тором. На входе регул тора тока производитс  сравнение выходного сигнала регул тора 5 скорости и сигнала жесткой обратной св зи по току от датчика 6 тока. На входе регул тора 5 сравниваютс  задающий сигнал с сигналом ( 6paiHoii св зи lio скорости от -laxoreiiepaiopa , а в цень обратно: св зи регул тора 5 доиилннтелыю включен стабилитрон о последовательно с диодом 9. При излгепении в режиме сброса нагрузки пол рности регул тора 5 величина его выходного напр жени  ограничиваетс  с помощью стабилитрона 8. Благодар  этому снижение э.д.с. вентильного нреобразовател  2 происходит только до значени , несколько меньшего, чем э.д.с. двигател . По вление тока двигател  в этом случае происходит при весьма незначительном отклонении (уменьшении) скорости от заданного значени , достаточном дл  повторного изменени  пол рности регул тора о. Поэтому восстановление скорости до заданного значени  происходит без большого перерегулировани  за один цикл, что увеличивает в этом режиме быстродействие системы управлени  электроприводом. Применение онисанного устройства позвол ет реализовать систему регулировани  скорости с нулевой ошибкой по возмущающему возде1 1ствию при питапии электродвигателей от нереверсивных вептильных нреобразова елей . Предмет изобретени  Устройство дл  управлени  переверсивным вентильным электроприводом посто нного тока , содержащее двухконтурную систему регулировани  с пропорционально-интегральными регул торалш тока и скорости и систему импульсно-фазового управлени , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  пиков тока, возникающих после сброса нагрузки или под вли нием пульсаций напр жени  тахогеиератора в режиме холостого хода, и повышени  быстродействи  при восстановлении заданной скоростн после сброса нагрузки, параллельно цепи обратной св зи регул тора скорости включена цепочка, состо ща  из включенных последовательно стабилитрона и диода.

8

/ dpMve Сн jffcnu