SU399988A1 - Устройство для управления нереверсивным вентильным электроприводом постоянного тока - Google Patents

Устройство для управления нереверсивным вентильным электроприводом постоянного тока

Info

Publication number
SU399988A1
SU399988A1 SU1460109A SU1460109A SU399988A1 SU 399988 A1 SU399988 A1 SU 399988A1 SU 1460109 A SU1460109 A SU 1460109A SU 1460109 A SU1460109 A SU 1460109A SU 399988 A1 SU399988 A1 SU 399988A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
speed
controlling
electric drive
unfortable
Prior art date
Application number
SU1460109A
Other languages
English (en)
Inventor
О. А. Помазановсккй И. Д. Розов витель М. Э. Зильберблат
Original Assignee
Украинский государственный проектный институт жпромэлектропроект
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский государственный проектный институт жпромэлектропроект filed Critical Украинский государственный проектный институт жпромэлектропроект
Priority to SU1460109A priority Critical patent/SU399988A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU399988A1 publication Critical patent/SU399988A1/ru

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

1
Изобретение может найти применение дл  электроприводов с регул торами скорости в металлургической, бумажной и других отрасл х промышленности.
Известны устройства дл  управлени  нереверсивными вентильными электроприводами, содержащие двухконтурную систему регулировани  с пропорционально-интегральными регул торами тока и скорости и систему импульсио-фазового управлени .
При выполнении регул тора скорости в ви де пропорционально-интегрального регул тора система регулировани  скорости двигател  имеет нулевую установившуюс  ошибку не только по задающему, но и но возмущающему воздействию, нанример при набросе нагрузки. Это означает, что после окончани  переходного процесса, вызванного набросом нагрузки, скорость двигател  восстанавливаетс  до такого же значени , которое она имела в режиме холостого хода (до наброса нагрузки). Однако использование пропорционально-интегрального регул тора в качестве регул тора скорости в системах управлени  нереверсивным вентильным электроприводом приводит к по влению ненормальных режимов и к неза1ухающим колебани м тока и скорости двигател .
Например, такие режимы возникают при сбросе статистической нагрузки с момента
времени достижени  током двигател  значени , равного нулю.
За врем  уменьшени  тока двигател  от значени  /ст до нул  нроис.ходит возрастание скорости двигател  над заданным значением. Последующее снижение скорости двигател  происходит при этом сравнительно медленно под действием момента холостого хода, составл ющего обычно 2-3% от номинального значени .
Вследствие нитанн  двигател  от нереверсивного вентильного преобразовател  его ток в этом режиме равен нулю и обратна  евчзь но току себ  не про вл ет.
В этом случае наблюдаетс  изменение структуры регул тора тока и под действием отклонени  скорости от заданного значени  превышени  скорости) нроисходит изменение пол рностн обоих пропорционально-интегральных регул торов. Прн этом нанр:.:жен1 е регул тора тока успевает достичь макси.мального отрицательного значени , которому соответствует угол регулировани  преобразовател , близкий к 180°. По вление тока двигател  оказываетс  возможным лишь через определенное врем  после изменени  знака от1;лонени  скорости (снижени  ее нротив заданного зпаченн ), когда повторно измен етс  пол рность регул тора скорости и, как следствие - полпрность регул тора тока. в результате этого уменьшаетс  угол регулировани  преобразовател  и его э.д.с. возрастает до величины э.д.с. двигател . Из-за но влени  тока при существенном отклонении скорости от заданного значени  восстановление скорости происходит с большим неререгулированием и в момент снижени  тока двигател  до нул  скорость двигател , как и при сбросе нагрузки, он ть оказываетс  большей заданного значени . Онисанный цикл может повтор тьс  много раз и каждое его повторение свггзано с возникновением больших пиков тока. Аналогичное вли ние на систему регулировани  скорости при холостом ходе двигател  оказывают помехи, содержагциес  в напр жении тахогеиератора, под вли нием которых в отдельные моменты времени скорость двигател  может превысить заданное значение. Цель изобретени  - уменьшение пиков тока двигател , возникаюших в режиме холостого хода двигател  после сброса нагрузки или иод вли нием пульсаций напр жени  тахогенератора . Это достигаетс  тем, что в цень обратной св зи регул тора скорости включен стабилитрон последовательно с диодом. На чертеже приведена схема устройства дл  управлени  вентильным электронриводом, состо ш,а  из регул торов скорости и тока с соответствующими обратными св з ми и системы импульсно-фазового управлени . Электродвигатель 1 посто нного тока получает питание от вентильного преобразовател  2, воздействие на который производитс  с помощью системы 3 импульсно-фазового управлени . На вход системы 3 поступает выходной сигнал регул тора 4 тока, выполненного на базе операционного усилител ,  вл ющегос  пропорционально-интегральным регул тором. На входе регул тора тока производитс  сравнение выходного сигнала регул тора 5 скорости и сигнала жесткой обратной св зи по току от датчика 6 тока. На входе регул тора 5 сравниваютс  задающий сигнал с сигналом ( 6paiHoii св зи lio скорости от -laxoreiiepaiopa , а в цень обратно: св зи регул тора 5 доиилннтелыю включен стабилитрон о последовательно с диодом 9. При излгепении в режиме сброса нагрузки пол рности регул тора 5 величина его выходного напр жени  ограничиваетс  с помощью стабилитрона 8. Благодар  этому снижение э.д.с. вентильного нреобразовател  2 происходит только до значени , несколько меньшего, чем э.д.с. двигател . По вление тока двигател  в этом случае происходит при весьма незначительном отклонении (уменьшении) скорости от заданного значени , достаточном дл  повторного изменени  пол рности регул тора о. Поэтому восстановление скорости до заданного значени  происходит без большого перерегулировани  за один цикл, что увеличивает в этом режиме быстродействие системы управлени  электроприводом. Применение онисанного устройства позвол ет реализовать систему регулировани  скорости с нулевой ошибкой по возмущающему возде1 1ствию при питапии электродвигателей от нереверсивных вептильных нреобразова елей . Предмет изобретени  Устройство дл  управлени  переверсивным вентильным электроприводом посто нного тока , содержащее двухконтурную систему регулировани  с пропорционально-интегральными регул торалш тока и скорости и систему импульсно-фазового управлени , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  пиков тока, возникающих после сброса нагрузки или под вли нием пульсаций напр жени  тахогеиератора в режиме холостого хода, и повышени  быстродействи  при восстановлении заданной скоростн после сброса нагрузки, параллельно цепи обратной св зи регул тора скорости включена цепочка, состо ща  из включенных последовательно стабилитрона и диода.
8
/ dpMve Сн jffcnu
SU1460109A 1970-07-17 1970-07-17 Устройство для управления нереверсивным вентильным электроприводом постоянного тока SU399988A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1460109A SU399988A1 (ru) 1970-07-17 1970-07-17 Устройство для управления нереверсивным вентильным электроприводом постоянного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1460109A SU399988A1 (ru) 1970-07-17 1970-07-17 Устройство для управления нереверсивным вентильным электроприводом постоянного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU399988A1 true SU399988A1 (ru) 1973-10-03

Family

ID=20455308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1460109A SU399988A1 (ru) 1970-07-17 1970-07-17 Устройство для управления нереверсивным вентильным электроприводом постоянного тока

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU399988A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4814675A (en) Device limiting the power supply current for a direct current motor equipped with such a device
SU1109077A3 (ru) Электропривод посто нного тока
US9000706B2 (en) Actuator control system
SU399988A1 (ru) Устройство для управления нереверсивным вентильным электроприводом постоянного тока
US3419777A (en) Speed regulating system providing constant loop gain
JPS63113156A (ja) 噴射ポンプを有する装置
JPS6039399A (ja) アクチユエ−タの制御方法
SU444299A1 (ru) Устройство управлени электроприводом посто нного тока по системе г-д
JPS61157288A (ja) サ−ボモ−タ制御装置
SU924814A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1676052A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU136526A1 (ru) Система комбинированного автоматического управлени шахтными подъемными машинами
SU369287A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ОГРАНИЧЕНИЯ ПРЕДЕЛЬНОЙ
SU1070679A1 (ru) Нереверсивный вентильный электропривод посто нного тока
SU1237492A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени т говым электроприводом
SU586534A1 (ru) Электропривод посто нного тока
US2989873A (en) Engine starting equipment
RU1830606C (ru) Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращени
JPH0435716Y2 (ru)
SU847476A1 (ru) Способ управлени торможением электро-дВигАТЕл пОСТО ННОгО TOKA
SU488295A1 (ru) Регулируемый электропривод
SU1591170A1 (ru) Устройство для управления электроприводом
SU564626A1 (ru) Устройство дл регулировани температуры
SU932583A2 (ru) Электропривод посто нного тока
RU1802393C (ru) Устройство дл управлени электродвигателем