SU395827A1 - 00!1д энсперт08 - Google Patents

Description

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

-1

Изобретение относитс  к пневматическим регулирующим устройствам с двухсторонним сервомотором и может быть применено при автоматизации различных промышленных объектов.

Известны пневматические пропорциональные регул торы, содержащие операционный усилитель, выход которого через один усилитель мощности подключен к одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной св зи. Однако известные регул торы не могут обеспечить необходимого полезного усили  на штоке сервомотора и возможности изменени  его скорости.

Предлагаемый регул тор отличаетс  от известных тем, что, с целью увеличени  мощности и изменени  скорости регулировани , он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мошности, выход которого соединен с одной из полостей сервомотора , входы сумматора соединены с источником опорного давлени  и выходом операционного усилител , причем положительный вход - через усилитель давлений, а отрицательный - непосредственно, а так же тем, что выход операционного усилител  соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилител  мощности - с положительной камерой .

На чертеже показана схема регул тора.

Регул тор, управл ющий регулирующим органом /, состоит из двухстороннего сервомотора 2, клина 3, настроечных винтов 4 и 5, датчика обратной св зи 6, усилителей мощности 7 и 8, операционного усилител  9 н сумматора 10, делител  давлени  //, переменного дроссел  12.

Клин 3 закреплен на штоке сервомотора и воздействует на шток датчика обратной св зи , на выходе которого формируетс  сигнал, пропорциональный перемещению штока (в случае пр молинейности клина). Перемещением клина с помощью настроенного винта 4 задаетс  требуемое давление уставки Руст, а винтом 5 коэффициент усилени  /.

Выход датчика обратной св зи 6 подаетс  в отрицательную камеру операционного усилител  9, на вход которого подаетс  сигнал параметра ,. Выход операционного усилител  9 соединен через усилитель мощности 8 с камерой сервомотора 2 и камерами сумматора 10: с отрицательной-непосредственно , а с ,положительной - через делитель давлени  //. На вход сумматора 10 подаетс  наибольшее опорное давление РОП от источника опорного давлени , а выход через другой усилитель мощности 7 соединен с верхней камерой сервомотора 2.

Дл  повышени  устойчивости выход операционного усилител  9 соединен непосредственно с его отрицательной камерон, а выход уеилител  8 - с полол ительной камерой.

Обратна  св зь на сумматоре 10 осуществл етс  путем соединени  выхода усилител  с камерой отрицательного знака через дроссель 12, который служит дл  гашени  высокочастотных колебаний мембранного блока.

В верхней камере сервомотора формируетРЬ где аир

с  давление

+«/

соответственно проводимости посто нного и переменного дросселей делител  //.

Работа регул тора заключаетс  в следующем . Если разность

упр V уст 1 ос) )

В нижней камере сервомотора давление повышаетс , а в ве,}(ней уменьшаетс , в результате чего..ЩТО.К,клапана будет неремещатьс  «верх дЬ--тех лор, пока мем1бранный блол операционного усилител  не займет .положение равновеси ,

т. е.Яупр - ( + Яос) 0.

ПриЯупр-(Яуст + Яос)0

шток клапана перемещаетс  вниз, при этом давление в верхней камере сервомотора увеличитс , а в нижней уменьшитс .

Таким образом регул тор реализует пропорциональный закон регулировани 

X К (fynp - уст)

что следует из выражени 

р р р п

упр ОС - упр

где X - ход штока клапана, а К - коэффициент усилени .

Делителем // настраиваетс  требуемый диапазон изменени  давлени  в верхней камере сервомотора, а наибольшее давление настраиваетс  изменением опорного давлени 

Г ОП.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Пневматический пропорциональный регул тор , содержащий операционнЁш усилитель,

выход которого через один из усилителей мощности подключен к,одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  мощности и изменени  скорости регулировани , он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мощности , выход которого соединен с одной из полостей сервомотора, входы сумматора соединены с источником опорного давлени  и выходом операционного усилител , причем положительный вход - через делитель давлений , а отрицательный - непосредственно.

2.Пневматический пропорциональный регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что выход

операционного усилител  соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилител  мощности - с положительной камерой.