SU383353A2 - Автоматическа лини дл обработки матричных листовых катодов - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ МАТРИЧНЫХ ЛИСТОВЫХ КАТОДОВ по авт. св. № 182071, отличающа  с   тем, что, с целью повышени  надежности подачи штанг на по зицию с.борки, механизм дл  штучной подачи катодных штанг .вьшолнен в виде приемного стола и конвейера-накопител  с лотковым подъемником выдаваемых штанг.

Description

Изобретение относитс  к цветной металлургии, а именно к устройствам автоматической сборки матричных листовых катодов, примен емых при элект ролитическом получении металлов, Известны автоматические линии и агрегаты дл  сборки матричных листовых катодов, содержащие механизм дл  штучной подачи катодных штанг, например автоматическа  лини  дл  сбор ки матричных листовых катодов по авт. св. № 182071. Цель изобретени  - повысить надежность подачи штанг на позицию сборки, что увеличивает.надежность поштучной их выдачи и повышает производительность труда. Дл  этого механизм поштучной пода чи катодных штанг выполнен в виде пр емного стола и конвейера-накопител  с лотковым подъемником вьдаваемых штанг. На фиг. 1 изображена схема автома тической ЛИНИИ} на фиг. 2 - схема последовательности технологических операций, осуществл емых на линии пр сборке матричных листовых катодов, например медных, где а - подача ушек б - подача выправленногхэ и зигованно го катодного листа, в - подача штанги , г - загибка концов ушек вокруг штанги, пробивка и расклепка отверстий , клеймение, д - завеска собранного матричного катода с требуемым шагом; на фиг. 3 - кинематическа  схема автоматической линии;на фиг.4кинематическа  схема механизма дл  штучной подачи катодных штанг; на фиг. 5 - то же, вид сбоку. Автоматическа  лини  содержит механизм 1 дл  подачи катодных листов в правильно-зиговочную машину 2j :сборочно-клепальный автомат 3, имею1ЦИЙ конвейер 4 дл  подачи выправленных и.зигованных катодных листов к месту вьщачи ушек и катодных штанг механизм 5 дл  вьщачи ушек в требуемое положение по отношению к катодному листу и катодной штанге} механизм дл  штучной подачи катодных штанг в требуемое положение по отношению к ранее поданным катодному листу и ушкам, состо щий из приемного стопа 6 и конвейера-накопител  7; цепной транспортер 8 дл  вывода собранного матричного катода 9, цепной .транспортер 10 завески собранных матричных катодов с определенным шагом стеллаж-накопитель 11. Автоматическа  лини  основана на принципе сквозного прохода (продольной транспортировки) катодного листа через агрегаты линии, обеспечивающем сохранение его формы и стабильных размеров в сборе матричного катода. .Сборка матричного катода начинаетс , .например, на линии с подачи вакуумными присосками 12 (см. фиг.З) одновременно двух ушек 13, представл ющих собой предварительно нарезанные заданных размеров пр моугольные листочки из катодного листа. Ушки 13 подают из бункеров 14 в рабочую зону сборочно-клепального автомата на стол 15. Бункера с ушками расположены длинной стороной перпендикул рно к направлению движени  катодного листа 16. Ушки 13 подаютс  на стол 15 поворотной рукой 17, при этом длинна  сторона ушек занимает положение по направлению движени  катодного листа 16. Катодньй лист подаетс  на правку в валки 18 правильно-зиговочной машины 2 вакуумприсосками 19, причем подача катодного листа происходит в горизонтальной плоскости. В правильно-зиговочной машине 2 осуществл етс  сначала правка катодного листа валками 18, а затем зигрвка валками 20, затем катодньй лист 16 подаетс  до упоров (на чертеже не показаны) конвейером 21 на стол 15 поверх ушек 13. Катодна  штанга 22 подаетс  периодически механизмом дл  штучной подачи поверх ушек в направлении, перпендикул рном движению катодного листа 16. Механизм дл  штучной подачи катодных штанг состоит из приемного стола 6 и конвейера-накопител  7. На приемный стол 6 укладываетс  пачка 23 штанг. Дно 24 приёмного стола может быть выполнено наклонным, например,, с помощью гидроцилиндра. При этом часть штанг 23 перемещаетс  по наклонному склизу 25 к конвейеру-накопителю 7, вьшолненному, например, с продольными цеп ми 26. Штанги 27 из этой части захвать ваютс  укрепленными на цеп х 26 зубь ми 28, расположенными с требуемым шагом. Цепи 26 перемещаютс  на шаг.

.например, гидроцилиндром 29 через храповой или иной механизм 30 В случае захвата зубь ми 28 (см. фиг. 4) более одной шта.нги лишние могут быть сброшены толкателем 31, перемещающим- 5 с , например, от гидроцилиндра 32 с помощью т г 33. При этом упор 34 удерживает одну штангу на зубь х 28.

Вьщача штанги осуществл етс  в позиции 35. При этом гидроцилиндр 29, соверша  рабочий ход вперед, нажимает на конечный выключатель 36, даюП1ИЙ команду на подъем штанги с позиции 35 лотковым подъемником 37.

Лотковый подъемник 37 установлен перпендикул рно к движению продольных цепей 26 и обеспечивает вьщачу штанг на заданной высоте и в заданном направлении.

В верхнем положении лотковый 0 подъемник 37 нажимает конечник 38, дающий импульс на движение поперечного транспортера 39. Он выдает штангу с помощью толкача 40, закрепленного на нем. Соверша  полный оборот, тол- кач 40 нажимает конечный выключатель, дающий импульс на опускание лоткового подъемника 37. Дойд  до крайнего нижнего положени , лотковый подъем . ник 37 нажимает конечный выключатель,30 дающий команду гидроцилиндру 29, которьй подает следующую штангу на позицию выдачи 35, и цикл повтор етс .

Поперечный транспортер 39 может перемещатьс , например, от индиви- 35 дуального электродвигател  41 через редуктор 42 с электромагнитной муфтой 43 и цепную передачу 44.

После подачи на стол 15 (см.фиг.3) катодного листа 16, ушек 13 и штан- 40 ги 22 даетс  команда на поджим штанги к ушкам прижимами 45, затем два рычага 46 загибают вокруг штанги концы ушек 13. Далее осуществл етс  пробивка сверху ушек с катодным лис- 45 том двум  четырехугольными пробойниками 47. Полученные отбортованные кра  отверстий расклепываютс  пуанУ соками 48, перемещающимис  снизу вверх, и плоскост ми пробойников 47. 50

Привод ползунов 49 с пробойниками . 47, а также пуансонов 48 осуществл етс  от индивидуального электродвигател  50 через клиноременную переда 55 чу 51, муфту включени  52, коленорычажной механизм 53, шестеренную, передачу 54 и кулачки 55.

Пробивка отверстий и расклепка осуществл етс  следующим образом. Ползуны 49, перемеща сь сверху сниз сначала прижимают ушки 13 с катодны листом 16 к столу 15 стаканом 56 с пружиной 57. При дальнейшем движени ползунов в ушках 13 и катодном листе 16 пробиваютс  пробойниками 47 отверсти , а полученные при этом заусенцы отгибаютс . После пробивки (прошивки) отверстий пробойники 47 перемещаютс  дальше вниз, вход  в отверсти  пуансонов 48. Форма пробойников и отверстий - четырехугольна  . Пуансоны 48 получают движение вверх, навстречу пробойникам 47, от кулачков 55.

В конце рабочего хода плоскости пробойников и пуансонов сход тс , расклепыва  наход щиес  между ними заусенцы от прошитого отверсти . Это дает возможность получить качественную расклепку с плотным прилеганием отбортованных заусенцев.

Во врем  расклепки отверсти  в пуансонах 48 служат дл  пробойников

47также направл ющими.

При обратном ходе (холостом) про .бойники 47 идут вверх, а пуансоны

48- вниз. Стаканы 56, сжатые пружинами 57, снимают расклепанные комплеты ушек 13 с катодным листом 16 с пробойников 47.

Клеймение происходит или на ушках одновременно с расклепыванием отверстий клеймами, расположенными на ползунах, или от отдельного механизма - на катодном листе. . Собранный матричный катод из горизонтального положени , в котором он находитс  на столе 15, выводитс  в вертикальное положение за штангу 22 зубь ми 58, укрепленными на транспортере 8, например цепном, имеющем две нитки цепей (на схеме показана одна нитка цепи). Привод транспортера 8 - от индивидуального электродвигател , периодический, через редуктор с электромагнитными муфтами (на чертеже не показаны) .

Транспортер 8 передает собранный матричный катод на шаговый транспортер 10 завески, например цепной, имеющий две нитки цепей (на схеме показана одна нитка цепи), на которы с определенным шагом укреплены зубь  59. Транспортер 10 может передвигатьс  на заданный шаг, например, храповым механизмом 60,

При сборе определенного количества -собранных матричных катодов устанавливаетс  в конце транспортера 10 стеллаж-накопитель 11, на который матричные катоды укладьшаютс  или проталкиваютс ,-например, зубь ми 59.

I I U J

Поршни цилиндров на линии привод тс  в движение или от пневматики, или от гидравлики.

Вакуум к присоскам 12 и 19 подаетс  от вакуум-насоса, расположенного иа линии , или другим спосо бом .

Яf

LJ

I I

L J

О (v в.

24

/t -11Г

I I I 1

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ МАТРИЧНЫХ ЛИСТОВЫХ КАТОДОВ по авт. св. № 182071, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности подачи штанг на по зицию с.борки, механизм для штучной подачи катодных штанг .выполнен в виде приемного стола и конвейера-накопителя с лотковым подъемником выдаваемых штанг.

   1 , 383353