SU382214A1

SU382214A1 - DEVICE FOR SPEED ADJUSTMENT

Info

Publication number: SU382214A1
Application number: SU1413597A
Authority: SU
Inventors: Г. В. Синайский А. С. Валдырев
Priority date: 1970-03-09
Filing date: 1970-03-09
Publication date: 1973-05-22

Description

1one

Из1 ест;1Ы устройства дл регулированн скорости электродвигател посто нного тока Многодвигательного привода агрегата непрерывной обработки материала, например прокатного стана, содержащие задатчик скорости , к выходу которого подключен регул тор скорости с компаундирующей обратной св зью по нагрузке двигател , включенной на вход регул тора окорОСТИ. При этом компаундирование устанавливаетс независимо от скорости движени непрерывного материала, вследствие чего нарушаетс соотнощение скоростей электродвигателей при изменении скорост) агрегата .The device is for regulating the speed of a direct current electric motor. A multi-motor drive of a continuous processing unit for a material, such as a rolling mill, containing a speed controller, the output of which is connected to a speed controller with a compounding feedback on the engine load connected to the regulator. In this case, the compounding is established independently of the speed of movement of the continuous material, as a result of which the ratio of the speeds of the electric motors is disturbed when the speed of the unit changes.

Дл поддержани заданного соотношени скоростей в предлагаемом устройстве в контур компаундировани но нагрузке электродвигател включен корректор, например множитель, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости двигател .In order to maintain a given speed ratio in the proposed device, a corrector, such as a multiplier, is connected to the compounding circuit, but for example the multiplier, the second input of which is connected to the output of the engine speed setter.

Устройство может быть .использовано в электроприводах с двухзонным регулированием скорости, когда при скорости ниже основной регулирование осуществл етс напр жением при полном ноле, а при скорости выше основной - лолем при полном напр жении.The device can be used in electric drives with two-zone speed control, when at lower speeds the main control is carried out by voltage at full zero, and at speed higher than the main one - by law at full voltage.

На чертеже представлена функциональна схема описываемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the described device.

Устройство содержит задатчик 1 скорости, к выходу которого подключен астатический,The device contains a setpoint 1 speed, the output of which is connected to static,

1фопорцн();1а.1ьно- 1нтегральны1 1 регул тор 2 скорости с комнаундируюи1ей обратной св зью но нагрузке двигател , включенной на вход регул тора скорости. Регул тор 3 тока нодчинен регул тору скорости. Выход регул тора тока подключен к блоку 4, включаюш,бЛ1у li себ ..чектродвнгатель с системами питани кор и обмотки возбуждени . Делитель J осуществл ет деление выходной величины регул тора скорости на поток двигател дл обеспечени коррекции динамических характеристик электропрнвода н по.тучени их одииакопым - в диапазоне скоростей как выше, так и ниже ос1ЮВ1юй. В контур компаундируюилей о5рат :ой сг.лз;: по нагрузке электродвигател включен корректор, например множитель 6, второй вход которого подключен к залатчику слорост, а выход через потенциометр 7 настройки компаундировани - ко входу регул тора скорости.1Port (); 1A.1No-1nGtral1 1 1 speed controller 2 with feedback from the engine load connected to the input of the speed controller. Current controller 3 is assigned to speed controller. The output of the current regulator is connected to block 4, turning on the power source with power supply systems and the excitation winding. The divider J divides the output value of the speed regulator by the engine flow to ensure the correction of the dynamic characteristics of the electric drive and its odium-accumulation — in the speed range both above and below the center. In the circuit of compounded oyat: oh sg.lz ;: overload of the electric motor includes a corrector, for example, a multiplier 6, the second input of which is connected to the patch of the harness, and the output through potentiometer 7 of the compounding setting to the input of the speed regulator.

Выходна величина /--ал дел«тел 5 пропорциональна току кор / двигател , а в)1ход)1а величина Л1л.-,.1 регул тора скорости пронорциональна моменту дпнгател . Через корректор 6 н нотенциометр 7 осуществл етс комнаунднрованне но моменту двигател . Если потенциометром 7 настроены механа1ческне характернстнки , например, нрн максимальной скорости в соотпетстпии с услов1 мн работы привода на .VToii cKonocTii. то при снижении скорости перемещени материала множитель 6 ослабл ет комшаундирующую св зь пропорционально скорости, что обеспечивает сохранение соотношени скоростей двигателей при.вода таким же, как при .максимальной скорости. Предмет изобретени The output value of / - al div “bodies 5 is proportional to the current of the core / motor, and c) 1 input) 1a the value 1 1., 1 of the speed regulator is proportional to the dngate torque. Through the corrector 6, the notentiometer 7 is carried out in conjunction with the engine torque. If the potentiometer 7 is tuned to a mechanical characteristic, for example, the maximum operating speed in accordance with the operating conditions of the drive on .VToii cKonocTii. Then, when the material transfer speed decreases, the multiplier 6 weakens the squaring link in proportion to the speed, which ensures that the ratio of the motor speeds at the water drive remains the same as at the maximum speed. Subject invention

Устройство дл регулировани скорости электродвигател посто нного тока многодвигательного привода агрегата непрерывной обработки материала, например прокатного стана , содержащее задатчик скорости, к выходу которого подключен регул тор скорости с компаундирующей обратной св зью по нагрузке двигател , включенной на вход регул тора скорости, отличающеес тем, что, с целью поддержани заданного соотношени скоростей, в контур коМНаунди.рующей обратной св зи включен корректор, например множитель, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости двигател .A device for controlling the speed of a direct current electric motor of a multi-motor drive of a unit for continuous processing of a material, for example, a rolling mill, containing a speed controller, the output of which is connected to a speed controller with a compounding feedback on the engine load connected to the speed controller input, characterized in that , in order to maintain a given ratio of speeds, a corrector, for example a multiplier, the second input of which is connected to you the engine speed control knob.