SU140001A1 - Device for obtaining a constant rotation speed of the output shaft - Google Patents
Device for obtaining a constant rotation speed of the output shaftInfo
- Publication number
- SU140001A1 SU140001A1 SU677819A SU677819A SU140001A1 SU 140001 A1 SU140001 A1 SU 140001A1 SU 677819 A SU677819 A SU 677819A SU 677819 A SU677819 A SU 677819A SU 140001 A1 SU140001 A1 SU 140001A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input shaft
- rotation
- output shaft
- speed
- differential
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
Предлагаемое устройство дл получени посто нной скорости вращени выходного вала при измен ющейс скорости вращени входного вала, предназначенное дл сообщени электрическому генератору, приводимому от механического двигател с переменной скоростью, посто нной скорости вращени , относитс к известному типу устройств, у которых используетс дифференциальный механизм, св зывающий входной вал с выходным и с одной из половин асинхронной муфгы скольжени , ток возбуждени которой регулируетс так, чтобы скорость вращени выходного вала сохран лась неизменной.The proposed device for obtaining a constant rotational speed of the output shaft with a variable rotational speed of the input shaft, designed to communicate to an electric generator driven by a variable speed mechanical motor, a constant rotational speed, is a known type of device that uses a differential mechanism input shaft with the output and from one of the halves of the asynchronous slip clutch, the excitation current of which is regulated so that the rotation speed of the output ala was maintained unchanged.
Основной особенностью устройства, составл ющего предмет насто щего изобретени , вл етс применение в нем вспомогательной электрической цепи, управл ющей в зависимости от скорости вращени входного вала - направлением вращени второй половины указанной асинхронной муфты. Применением указанной вспомогательной цепи обеспечиваетс возможность уменьщени габаритов предлагаемого устройства по сравнению с известными устройствами и расщирени диапазона изменени скорости входного вала.The main feature of the device constituting the subject matter of the present invention is the use of an auxiliary electric circuit in it, which controls, depending on the speed of rotation of the input shaft, the direction of rotation of the second half of the specified asynchronous coupling. The use of this auxiliary circuit makes it possible to reduce the dimensions of the device proposed in comparison with known devices and to extend the range of variation of the velocity of the input shaft.
Дл возможной остановки индуктора асинхронной муфты или вращени его в сторону, обратную вращению входного вала в зависимости от отклонени скорости вращени входного вала от заданной величины , водило указанного дифференциального механизма соединено с входным валом, а его щестерни - одна с выходным валом, а друга - с вторичной системой асинхронной муфты.To possibly stop the inductor of the asynchronous clutch or rotate it in the direction opposite to the rotation of the input shaft depending on the deviation of the rotational speed of the input shaft from a predetermined value, the carrier of this differential mechanism is connected to the input shaft, and its jaw is one with the output shaft, and the other is secondary asynchronous coupling system.
Передача от индуктора муфты к входному валу выполнена в виде дифференциала, шестерни которого св заны одна - с входным валом.The transmission from the coupling inductor to the input shaft is made in the form of a differential, the gears of which are connected one to the input shaft.
№ 140001- 2 -друга непосредственно с индуктором, а оси сателлитов закреплены в диске, снабженном тормозом, управл емым в зависимости от отклонени скорости вращени входного вала от заданного значени .No. 140001-2 is directly with the inductor, and the axes of the satellites are fixed in a disk equipped with a brake controlled depending on the deviation of the rotational speed of the input shaft from a predetermined value.
В предлагаемом устройстве применен узел регулировани тока возбуждени тормоза этого дополнительного дифференциала в зависимости от мощности выходного вала к скорости вращени входного, под действием которого указанный ток возбуждени становитс равным нулю при скорост х вращени входного вала, наход щихс вне заданного д1 апазона., ..In the proposed device, a node is used to control the excitation current of the brake of this additional differential depending on the output shaft power to the input rotational speed, under the action of which the specified excitation current becomes equal to zero when the input shaft rotates outside the specified distance.
На фиг. 1 изображено (без электрических регулировочных цепей) предлагаемое устройство, предназначенное дл обеспечени вращени вала генератора с посто нной скоростью; на фиг. 2 и 3 - представлены два варианта электрической цепи, используемой дл управлени блокировочным тормозом.FIG. 1 shows (without electrical adjusting circuits) the proposed device for providing rotation of the generator shaft at a constant speed; in fig. 2 and 3 are two variants of the electrical circuit used to control the blocking brake.
На фиг. 1 буквой Е обозначен входной вал, вращающийс с переменной скоростью, ве личина, которой в процессе работы может измен тьс от минимального значени Л ,., до .максимального значений .FIG. 1, the letter E denotes an input shaft rotating at a variable speed, a magnitude which, during operation, can vary from a minimum value of L,. To a maximum value.
На валу Е жестко закреплен диск 5, несущий сателлиты и представл ющий собой водило дифференциального механизма Д, который может быть любого известного типа, в частности эпициклоидного. Перва шестерн P,I этого дифференциала св зана с выходным валом и приводит во вращение генератор А с посто нной скоростью N, как это будет показано ниже.A disk 5 is rigidly fixed on the shaft E, carrying satellites and representing a carrier of the differential mechanism D, which can be of any known type, in particular, an epicycloid type. The first gear P, I of this differential is connected with the output shaft and drives the generator A at a constant speed N, as will be shown below.
Втора щестерн Р ,ч дифференциала Д приводит во вращение ротор - вторичную систему IT асинхронной муфты FM, индуктор 1R которо,й возбуждаетс посто нным током через вводы 1 и 2, представл ющие собой вращающиес кольца. Индуктор JR муфты FM соедин етс с входным валом Е через передачу ТМ, котора может либо вращать его в направлении, противоположном направлению вращени входного вала, либо удерживать в неподвижном состо нии.A second pinhole, differential differential, D, rotates the rotor - the secondary system IT of the FM asynchronous coupling, the inductor 1R, which is excited by direct current through the inputs 1 and 2, which are rotating rings. The inductor JR of the FM coupling is connected to the input shaft E via a TM transmission, which can either rotate it in the direction opposite to the direction of rotation of the input shaft, or keep it stationary.
Б состав этой передачи вход т следующие три органа:The composition of this program includes the following three bodies:
a)колесо RL со свободным ходом, помещенное между индуктором I1R и неподвижным корпусом, и позвол ющее индуктору вращатьс в направлении, противоположном направлению вращени входного вала Е;a) a free wheel RL wheel, placed between the inductor I1R and the fixed housing, and allowing the inductor to rotate in the direction opposite to the direction of rotation of the input shaft E;
b)дифференциал Д2, в котором диск S2, несущий сателлиты, сцепл етс с одной стороны с первой дпестерней РЗН св занной с входным валом Е, и, с другой стороны, - со второй щестерней 2,2, иепосредственно св занной с индуктором b) the differential D2, in which the satellite-carrying disk S2 interlocks, on the one hand, with the first RZN gear shaft connected to the input shaft E, and, on the other hand, with the second 2.2 rod, and directly connected to the inductor
c)блокировочный тормоз FB, позвол ющий либо удерживать диск 2, либо освобождать его.c) a locking brake FB allowing either to hold the disc 2 or to release it.
В устройство, кроме того, входит.тахометр Г, измер ющий скорость вращени Л вала Е и регулирующий через посредство соответствующих цепей, аналогичных выщеотмеченным, введение в действие или отключение блокировочного тормоза FB.In addition, the device includes a gauge G, which measures the rotational speed of the L shaft E and regulates, by means of appropriate circuits similar to those noted, the activation or deactivation of the locking brake FB.
Работа описанного устройства включает в себ две последовательные фазы в зависимости от того, находитс ли скорость вращени входного вала между минимальным значением Ngi и промежуточным значением и блокировочный тормоз FB включен, или же эта скорость находитс между значением и максимальным значением и тормоз FB выключен. Ниже даетс анализ этих двух случаев:The operation of the described device includes two successive phases, depending on whether the rotational speed of the input shaft is between the minimum value Ngi and the intermediate value and the locking brake FB is on, or the speed is between the value and the maximum value and the brake FB is off. The following is an analysis of these two cases:
а) блокировочный тормоз FB диска Sz возбужден .(случай малых скоростей входного вала Е). В этом случае диск неподвижен, и щестерн Ра.а вращаетс в направлении, противоположном направлению вращени входного вала Е. При этом возможно привести во вращение ротор IT асинхронной муфты FM в направлении, противоположном направлению вращени входного вала Е.a) the blocking brake FB of the Sz disk is excited. (case of low speeds of the input shaft E). In this case, the disk is stationary, and the brushwood Pa.a rotates in the direction opposite to the direction of rotation of the input shaft E. It is possible to rotate the rotor IT of the asynchronous coupling FM in the direction opposite to the direction of rotation of the input shaft E.
В этих услови х дл поддержани посто нной скорости вращени генератора мен ют скорость вращени ротора ТТ муфты FM в функции от скорости приводного вала Е.Under these conditions, to maintain a constant rotational speed of the generator, the rotational speed of the rotor TT of the FM clutch is changed as a function of the speed of the drive shaft E.
Ь) Блокировочный тормоз FB диска S не возбужден (случай больших скоростей входного вала Е). В этом случае шестерн РЫ, св занна с выходным валом, создает момент «а диске дифференциала Д, уравновещиваемый противоположным моментом, передаваемым шестерней Р},2, св занной с ротором /7 муфты FM. Реактивный момент, относ щийс к индуктору // муфты FM, воспринимаетс колесом KL, которое находитс в результате этого в блокировочном положении. При этом диск 2 вращаетс без зацеплени . Ротор IR вращаетс в том же направлении, что и входной .вал Е, который приводит, таким образом, во вращение генератор А через посредство дифференциала Д, неизменно играющего роль механического передаточного устройства с переменным передаточным отношением (в соответствии с проскальзыванием муфты FM).B) The blocking brake FB of the S disk is not excited (the case of high speeds of the input shaft E). In this case, the PHA gear connected to the output shaft creates a torque “D” on the differential drive D, balanced by the opposite torque transmitted by gear P}, 2 connected to the rotor / 7 of the FM clutch. The reactive moment relating to the inductor // FM clutch is sensed by the wheel KL, which is therefore in a locking position. In this case, the disk 2 rotates without engagement. The rotor IR rotates in the same direction as the input shaft E, which thus causes the generator A to rotate through the differential D, invariably playing the role of a mechanical transmission device with a variable gear ratio (according to the slip clutch FM).
Блокировочный тормоз FB управл етс от скорости входного вала.The locking brake FB is controlled by the speed of the input shaft.
Как показано на фиг. 2, изображающей один из вариантов электрической цепи управлени .тормозом FB, к трем фазовым проводникам PI, Р2 и РЗ, получающим ток от генератора А (фиг. 1), присоединены три других фазовых проводника Я , Р2 и Рз, питающие автотрансформатор Т, подающий через выпр мительные мостики Sj и 82 напр жени Ua И Ui, К точкам а и b {U,,Ui,).As shown in FIG. 2, depicting one of the variants of the FB brake electrical control circuit, to the three phase conductors PI, P2 and P3, receiving current from generator A (Fig. 1), are attached three other phase conductors I, P2 and Pz supplying the autotransformer T supplying through rectifying bridges Sj and 82 voltages Ua And Ui, To points a and b {U ,, Ui,).
В нормальном режиме, при малых рабочих мощност х генератора и при скорост х вращени входного вала меньще величины Ne2.In normal mode, at low operating power of the generator and at rotational speeds of the input shaft, it is less than Ne2.
Триод открыт, а триоды TR2 и - закрыты; на электромагнит F блокировочного тормоза FB подаетс напр жение U/,.The triode is open, and the triodes TR2 and are closed; The electromagnet F of the interlock brake FB is energized U / ,.
При тех же скорост х вращени входного вала, когда рабоча мощность генератора превыщает заданный уровень, триод TR откры-. ваетс посредством триода TRz и на электромагнит F подаетс напр жение Ua.At the same rotational speeds of the input shaft, when the working power of the generator exceeds a predetermined level, the triode TR is open-. through the triode TRz and the electromagnet F is supplied with the voltage Ua.
Наконец, когда скорость вращени входного вала превышает величину Nf2, триод заперт и на электромагнит Г вообще не подаетс напр жени .Finally, when the rotational speed of the input shaft exceeds Nf2, the triode is locked and the electromagnet G is not energized at all.
Управление триодом TRi производитс по следующей цепи: тахогенератор Т, конденсатор Cj, трансформатор 7, выпр мители В, конденсатор С2, выпр митель В и сопротивление JRi.Triode TRi is controlled by the following circuit: tachogenerator T, capacitor Cj, transformer 7, rectifier B, capacitor C2, rectifier B, and resistance JRi.
Напр жение на выходе выпр мителей В находитс в функции от напр жени на выходе тахогенератора Т, то есть, в функции от скорости вращени входного вала. Дл предусмотренного диапазона изменени скоростей входного вала фильтр, составленный из конденсатора Ci и св занной с ним обмотки трансформатора Г, действует таким образом, что увеличению скорости соответствует уменьщение напр жени , подаваемого на зажимы конденсатора €2- Когда это напр жение достигает величины инвертированного напр жени на выпр мителе 64, через сопротивление RI начинает протекать ток, в результате чего открываетс триод TRi.The voltage at the output of the rectifiers B is a function of the voltage at the output of the tachogenerator T, i.e., as a function of the speed of rotation of the input shaft. For the intended range of speeds of the input shaft, the filter composed of capacitor Ci and the associated winding of the transformer G acts in such a way that the decrease in speed is applied to the terminals of the capacitor. € 2- When this voltage reaches the value of the inverted voltage on rectifier 64, a current begins to flow through the resistance RI, as a result of which the TRi triode opens.
Выпр митель 5s соедин етс параллельно с обмоткой F с тем, чтобы избежать подачи перенапр жени на триод TRi в .момент его блокировки .The rectifier 5s is connected in parallel with the winding F so as to avoid applying an overvoltage to the TRi triode at its blocking point.
Управление триодом TR2 осуществл етс с помощью сопротивлени , триодом TjR, который сам контролируетс сопротивлением R и цепью, состо щей из трансформатора тока Т2, выпр мителей В, кон- 3 -№ 140001Triode TR2 is controlled by a resistor, a TjR triode, which itself is controlled by a resistance R and a circuit consisting of a current transformer T2, rectifiers B, terminal 3 -N. 140001
№ 140001- 4 денсатора Сз, сопротивлени R и выпр мител Вт. Когда напр жение на выходе генератора достигает заданной величины, напр жение на сопротивлении достигает величины инвертированного напр жени на выпр мителе В, создава этим самым напр жение на сопротивлении 3, открывающее триод , который, в свою очередь, открывает триод TjR2 через сопротивление фиг. 3 показан другой возможный вариант электрической схемы регулировки тока возбуждени блокировочного тормоза.No. 140001-4 capacitors Cz, resistance R and rectifier watts. When the voltage at the generator output reaches a predetermined value, the voltage across the resistance reaches the value of the inverted voltage on rectifier B, thereby creating a voltage across resistance 3 that opens the triode, which in turn opens the TjR2 triode through the resistance of FIG. Figure 3 shows another possible electrical circuit for adjusting the locking brake excitation current.
В соответствии с этим вариантом, ток возбуждени блокировочного тормоза FB остаетс посто нным при достижении током генератора некоторого заданного значени , когда же ток генератора начинает превышать это значение, начинает увеличиватьс и ток возбуждени блокировочного тормоза FB.In accordance with this option, the excitation current of the interlocking brake FB remains constant when the generator current reaches a certain set value, when the generator current begins to exceed this value, the excitation current of the interlocking brake FB begins to increase.
При этом на регулировочный электромагнит F блокировочного тормоза FB подаетс через выпр мители Bg, трехфазный дроссель L, и контакты реле R контролируемое тахогенератором Т напр жение генератора А. Дроссель L, снабжен управл ющей обмоткой ь через которую проходит ток «с, и обмоткой EZ, включенной встречно и обтекаемой током /, проход щим также через электромагнит тормоза FB и пропорциональным току /,.Если в цепи: источник питани +U, выпр митель Вд, трансформатор тока Гз, обмотка EI и сопротивление 5 ток /а генератора равен нулю, то ток ia ВО вторичной обмотке трансформатора Т также равен нулю, а ток 4, обусловленный источником напр жени +U, проходит через выпр митель BS, обмотку EI и сопротивление RsМежду этим нулевым значением и заданным значением тока /« ток 4 остаетс неизменным, поскольку вторичные токи могут проходить через выпр митель BQ.At the same time, the adjusting solenoid F of the blocking brake FB is applied via the rectifier Bg, the three-phase choke L, and the relay R contacts, controlled by the tachogenerator T, the generator voltage A. included in the counter and streamlined current / passing also through the electromagnet of the FB brake and proportional to the current /,.If in the circuit: power supply + U, rectifier Vd, current transformer Gz, winding EI and resistance 5 current / a of the generator is zero, current ia vto second Transformer winding T is also zero, and current 4, caused by voltage source + U, passes through rectifier BS, winding EI and resistance Rs Between this zero value and current setpoint / "current 4 remains unchanged, since secondary currents can pass through BQ rectifier.
Вне заданной величины тока /а вторичный ток /« становитс таким, что ток 4 начинает увеличиватьс одновременно с током /а. То же относитс и к току /, который следует за изменени ми тока 4, когда реле R замкнуто.Outside a given current value (a), the secondary current (f) becomes such that current 4 begins to increase simultaneously with current (a). The same applies to current I, which follows changes in current 4 when relay R is closed.
Реле R, усилитель AMP и фильтр Fn могут быть любыми, поскольку эта группа предназначена только дл включени блокировочного тормоза при заданной скорости входного вала.The relay R, the amplifier AMP and the filter Fn can be any, since this group is intended only for activating the locking brake at a given speed of the input shaft.
Цепь управлени , показанна на фиг. 3, обладает тем достоинством , что обеспечивает получение вращающего момента на блокировочном тормозе, пропорционального нагрузке генератора и не завис щего от температуры обмотки блокировочного тормоза.The control circuit shown in FIG. 3, has the advantage that it provides a torque on the locking brake that is proportional to the load on the generator and is independent of the temperature of the winding of the locking brake.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU677819A SU140001A1 (en) | 1960-09-01 | 1960-09-01 | Device for obtaining a constant rotation speed of the output shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU677819A SU140001A1 (en) | 1960-09-01 | 1960-09-01 | Device for obtaining a constant rotation speed of the output shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU140001A1 true SU140001A1 (en) | 1960-11-30 |
Family
ID=48296053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU677819A SU140001A1 (en) | 1960-09-01 | 1960-09-01 | Device for obtaining a constant rotation speed of the output shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU140001A1 (en) |
-
1960
- 1960-09-01 SU SU677819A patent/SU140001A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2264333A (en) | Variable speed motor system | |
| US2462751A (en) | Speed control for induction motors | |
| US2767367A (en) | Generator frequency control by electric braking | |
| US2512317A (en) | Excitation control system | |
| US3458790A (en) | Regenerative direct current motor control having field and armature control | |
| US2600308A (en) | Speed-regulating control system | |
| US2286778A (en) | Electrical control apparatus | |
| US2998538A (en) | Continuously variable speed drive system | |
| US2437996A (en) | Induction motor control by electric brake | |
| SU140001A1 (en) | Device for obtaining a constant rotation speed of the output shaft | |
| US2408461A (en) | Control system | |
| US2685055A (en) | Induction-motor speed control | |
| US2519043A (en) | Motor energization circuit | |
| US2468569A (en) | Frequency regulating system | |
| US1847934A (en) | Motor control system | |
| US2569287A (en) | Motor control system | |
| US2528467A (en) | Speed control system for alternating current motors | |
| US2501543A (en) | Frequency regulating system | |
| US2719255A (en) | Alternating current motor control systems for printing presses or the like | |
| US2683846A (en) | Electric motor control system | |
| US2958814A (en) | Control system for alternating current motor | |
| US3039034A (en) | Alternating current drive and control | |
| USRE22432E (en) | Electrical control apparatus | |
| US2583148A (en) | Reel motor control system | |
| US2560698A (en) | Induction motor speed control |