Г) 1 Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам регулировани и стабилизации скорости линейных асинхронных электродвигателей , и может быть использовано в различных транспортных установках с линейным асинхронным электроприводом . По основному авт.св. № 936323 известно устройство регулировани и стабилизации скорости линейного асинхронного двигател , содержащее включенный в цепь питани обмоток индуктора тиристорный регул тор напр жени , управл ющий вход которого через регул тор скорости соеди нен с выходом блока сравнени , первый вход которого подключен к выходу блока задани и регулировани скорости, и усилитель, выходные концы которого подключены к одному из входов блока сравнени , и кажда фаза обмотки индуктора имеет две параллельные ветви, причем входные концы усилител подключены к двум нулевым точкам, образованным концами соответственно первой и второй параллельных ветвей С13. Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности стабилизации скорости вследствие изменени коэффициента передачи цепи обратной св зи при изменении напр жени на обмотке индуктора в процессе регулировани . Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации скорост линейного асинхронного двигател . Поставленна цель достигаетс те что устройство, содержащее включенн в цепь питани обмоток индуктора ти ристорный регул тор напр жени , управл ющий вход которого через регул тор скорости соединен с выходом блока сравнени , первый вход которо подключен к выходу блока задани и регулировани скорости, и усилитель выходные концы которого подключены к одному из входов блока сравнени , и кажда фаза обмотки индуктора име ет две параллельные ветви, соединен ные в две нулевые точки,образованны концами соответственно первой и вто рой параллельных ветвей, снабжено блоком делени , входные концы первого входа которого подключены к зажимам трехфазной обмотки индуктор а входные концы второго входа к двум нулевым точкам, образованным 822 концами соответственно первой и второй Параллельных ветвей обмотки индуктора, а его выход подключен к входу усилител . На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит тиристорный регул тор 1 напр жени , включенный в цепь питани трехфазной обмотки индуктора электродвигател 2, содержащей по две параллельные ветви в каждой фазе. Концы параллельных ветвей объединены в узлы, образу две нулевые точки 3 и 4, вл ющиес в схеме измерительными зажимами. Выход тиристорного регул тора 1 напр жени соединен с двигательными зажимами 5-7 обмотки индуктора электродвигател 2. Управл ющий вход тиристорного регул тора 1 напр жени через регул тор 8 скорости соединен с выходом блока 9 сравнени , первый вход 10 которого подключен к выходу блока 11 задани и регулировани скорости. Второй вход 12 блока 9 сравнени подключен к выходу усилител 13, вход которого соединен с выходом блока 14 делени ,первьй вход 15 которого подключен через датчик 16 напр жени обмотки индуктора к двигательньм зажимам 6 и 7 электродвигател 2, а второй вход 17 блока 14 делени подключен через датчик 18 напр жени нулевых точек к нулевым точкам 3 и 4 электродвигател 2. Устройство работает следующим образом. При соответствии фактической скорости линейного электродвигател 2 заданному значению к двигательным зажимам 5-7 обмотки индуктора электродвигател 2 подводитс напр жение , величина которого определ етс величиной напр жени на выходе блока 11 задани и регулировани скорости . При уменьшении (увеличении) скорости линейного электродвигател 2вследствие, например, возрастани (снижени ) статической нагрузки уменьшаетс (увеличиваетс ) разность потенциалов между нулевыми точками 3и 4 обмотки индуктора электродвигател 2, что приводит к уменьшению (увеличению) напр жени на выходе усилител 13, увеличению (уменьшению) напр жени на выходе блока 9 сравнени , и соответственно возрастанию (снижению) напр жени , подводимого Э1 к двигательным зажимам 5-7 обмотки индуктора электродвигател 2, а следовательно, увеличению (уменьшению ) скорости до заданного значени в пределах статизма системы.Регулирование скорости осуществл етс путем изменени величины напр жени , подаваемого на вход 10 блока 9 сравнени с выхода блока 11 задани и регулировани скорости. Повышение точности регулировани и стабилизации скорости электродвигател достигаетс за счет того, что коэффициент передачи цепи обратной св зи не зависит от напр жени питани двигательных зажимов обмотки индуктора. Действительно, напр жение на выходе датчика 16 напр жени обмотки индуктора определ етс выражением Uifc KI-U-I I где К - коэффициент пропорциональности; и - напр жение на двигательных зажимах обмотки индуктора. Напр жение на .выходе датчика 18 напр жени нулевых точек и,в , 101982 где лен лит что про вто и н пр точ ции дви К 2 коэффициент пропорциональности; напр жение на двигательных зажимах обмотки индуктора; скорость движени вторичного элемента электродвигател . апр жение на выходе блока 14 де определ етс как iu.. - -лкоэффициент пропорцио нальности. огда напр жение на выходе усил 13 цепи обратной св зи KV , . KjK, V коэффициент усилени усилител 13; К коэффициент передачи цепи обратной св зи. з последнего выражени видно, напр жение цепи обратной св зи орционально скорости движени ичного элемента электродвигател зависит от величины питающего наени , что позвол ет повысить ость регулировани и стабилизаскорости линейного асинхронного ател .D) 1 The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for regulating and stabilizing the speed of linear asynchronous electric motors, and can be used in various transport installations with a linear asynchronous electric drive. According to the main auth. No. 936323, a device for regulating and stabilizing the speed of a linear asynchronous motor is known. speed, and the amplifier, the output ends of which are connected to one of the inputs of the comparison unit, and each phase of the inductor winding has two parallel branches, and the input ends of the amplifier are Linked to two zero points formed by the ends of the first and second parallel branches of C13, respectively. However, the known device does not provide a high accuracy of stabilization of speed due to a change in the transmission coefficient of the feedback circuit when the voltage on the inductor winding changes during the adjustment process. The aim of the invention is to improve the accuracy of stabilization of the speed of a linear asynchronous motor. The goal is to achieve that a device containing a thyristor voltage regulator connected to the supply circuit of the windings of the inductor, the control input of which through the speed controller is connected to the output of the comparator unit, the first input of which is connected to the output of the reference and speed control unit, and the output amplifier the ends of which are connected to one of the inputs of the comparison unit, and each phase of the inductor winding has two parallel branches connected at two zero points formed by the ends of the first and second parallel, respectively lnyh branches, provided with a dividing unit, the input ends of the first inputs of which are connected to terminals of three-phase windings of the inductor and the input ends of the second input to the two zero-points formed by the ends 822 of the first and second parallel branches inductor winding and its output connected to the input of the amplifier. The drawing shows a diagram of the proposed device. The device contains a thyristor voltage regulator 1 connected to the supply circuit of the three-phase winding of the inductor of the electric motor 2, which contains two parallel branches in each phase. The ends of the parallel branches are combined into nodes, forming two zero points 3 and 4, which are measuring terminals in the circuit. The output of the thyristor voltage regulator 1 is connected to the motor terminals 5-7 of the inductor winding of the electric motor 2. The control input of the thyristor voltage regulator 1 is connected via the speed regulator 8 to the output of the comparator unit 9, the first input 10 of which is connected to the output of the task unit 11 and speed control. The second input 12 of the comparator unit 9 is connected to the output of the amplifier 13, the input of which is connected to the output of the division unit 14, the first input 15 of which is connected via the sensor 16 of the inductor coil voltage to the motor terminals 6 and 7 of the electric motor 2, and the second input 17 of the division unit 14 is connected through the sensor 18, the voltage of the zero points to the zero points 3 and 4 of the electric motor 2. The device operates as follows. When the actual speed of the linear motor 2 corresponds to the set value, the motor terminals 5-7 of the inductor winding of the motor 2 are energized, the value of which is determined by the voltage value at the output of the speed control and setting unit 11. When the speed of the linear motor 2 decreases (increases) due to, for example, an increase (decrease) of the static load, the potential difference between zero points 3 and 4 of the inductor winding of the motor 2 increases (increases), which leads to a decrease (increase) in the voltage at the output of the amplifier 13, increase ( a decrease in voltage at the output of the comparison unit 9, and, accordingly, an increase (decrease) in the voltage supplied by E1 to the motor terminals 5-7 of the inductor winding of the electric motor 2, and therefore an increase (mind Reduction of speed to a predetermined value within the system statistics. The speed is controlled by varying the voltage supplied to input 10 of the comparator unit 9 from the output of the task unit 11 and controlling the speed. Improving the accuracy of regulation and stabilization of the motor speed is achieved due to the fact that the transmission coefficient of the feedback circuit does not depend on the supply voltage of the motor terminals of the inductor winding. Indeed, the voltage at the output of the sensor 16 of the voltage of the inductor winding is determined by the expression Uifc KI-U-I I where K is the coefficient of proportionality; and - the voltage across the motor terminals of the inductor winding. The voltage on the output of the sensor 18 is the voltage of the zero points and, in, 101982 where it is flawed that the displacement of the K 2 engine is proportional to; voltage on the motor terminals of the inductor winding; the speed of movement of the secondary element of the electric motor. The output parity for block 14 is de fi ned as iu .. - the proportionality coefficient. When the voltage at the output of the amplifier 13 feedback circuit KV,. KjK, V gain of amplifier 13; To the transmission coefficient of the feedback circuit. From the last expression, it is seen that the voltage of the feedback circuit is rationally dependent on the speed of movement of the electric motor's element, depending on the size of the power supply, which makes it possible to increase the control and stabilization speed of the linear asynchronous motor.