SU75631A1

SU75631A1 - Electromagnetic Speed Controller for DC Motors

Info

Publication number: SU75631A1
Application number: SU384486A
Authority: SU
Inventors: А.Б. Челюсткин
Original assignee: А.Б. Челюсткин
Priority date: 1948-09-23
Filing date: 1948-09-23
Publication date: 1948-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс электромашинный регул тор скорости дл двигателей посто нного тока , у которых в цепь обмотки независимого возбуждени включаетс бустер -генер атор.The subject of the invention is an electric motor speed controller for direct current motors in which a generator-generator ator is included in the winding circuit of an independent excitation.

Отличительной особенностью предлагаемого регул тора вл етс включение обмотки возбуждени бустер-генератора на разность напр жений регулируемого двигател и управл ющего генератора (тахогенератора ), обмотка возбуждени которого включена последовательно с обмоткой возбуждени двигател и с корем бустер-генератора.A distinctive feature of the proposed regulator is the inclusion of the exciter winding of the booster generator to the difference in voltage between the regulated motor and the control generator (tachogenerator), the excitation winding of which is connected in series with the motor excitation winding and with the booster generator.

Известные регул торы, основанные на замкнутой системе регул-ировали (напр жение тахогенератоipa сравниваетс с эталонным иапр жением ), довольно сложны и требуют применени стабилизирующих средств дл исключени возможности неустойчивой работы.Known regulators based on a closed loop system (the tachogenerato voltage is compared to the reference voltage) are quite complex and require stabilizing means to eliminate the possibility of unstable operation.

Предлагаемый регул тор прост по выполнению, устойчив в работе и его регулировочные свойства достигаютс за счет подбора характеристик машин и параметров цепей, участвующих в процессе регулировани .The proposed controller is simple in implementation, stable in operation, and its adjustment properties are achieved by selecting the characteristics of the machines and the parameters of the circuits involved in the regulation process.

На чертеже изображена электрическа схема предложенного регул тора .The drawing shows the electrical circuit of the proposed controller.

В цепь обмотки 2 возбуждени регулируемого двигател 1 включен (непосредственно или через электромашинный усилите пь) корь бустергенератора 3. Его обмотка 4 возбуждени Включена на разность напр жений двигател 1 и управл ющего генератора 5 (тахогенератора ), соединенного передачей с валом двигател 1. Обмотка 6 возбуждени генератора 5 включена последовательно (или через шзнт) в цепь возбуждени мащины 1.The excitation winding circuit 2 of the regulated engine 1 is connected (directly or through an electric machine amplify) the measles of the booster generator 3. Its excitation winding 4 is connected to the voltage difference between the engine 1 and the control generator 5 (tachogenerator) connected to the shaft of the engine 1 by transmission 1. Winding 6 excitation of the generator 5 is connected in series (or through shznt) in the excitation circuit of maschine 1.

Напр жение генератора 5 пропорционально скорости и току возбуждени двигател /. Поэтому при идентичности характеристик машин 5 и / напр жение генератора 5 будет пропорционально э. д. с. двигател /.The voltage of the generator 5 is proportional to the speed and excitation current of the engine. Therefore, when the characteristics of the machines 5 are identical and the voltage of the generator 5 is proportional to e. d. engine.

Напр жение генератора 5 сравниваетс с напр жением на коре двигател / при помощи делител 7 и 8. Эти напр жени выбираютс. одинаковыми при холостом ходе двигател /. Поэтому при холостом ходе и нр:1 изменени х напр жени на коре двигател / напр жение бустер-генератора 3 равно нулю.The voltage of the generator 5 is compared with the voltage on the engine bark / using a divider 7 and 8. These voltages are selected. the same when the engine is idling. Therefore, when idling and np: 1, the voltage change on the engine bark / voltage of the booster-generator 3 is zero.

При по влении нагрузки на валу двигател / его скорость снизитс .When the load on the motor shaft / its speed is reduced.

267267

Уменьшитс э. д. с. двигател 1 на величину, пропорциональную снижению скорости. На обмотке 4 возбуждени бзстер-генератора по витс напр жение, и в коре бустергенератора 3 возбудитс э. д. с., направленна .навстречу напр жению возбуждени двигател . Ток возбуждени в обмотке 2 уменьшитс , и скоростьДвигател увеличитс , компенсиру . ие.рвоначальное снижение скйрости. При этом величина напр жени управл юшего генератора 5 останетс неизменной (равной первоначальному падению скорости ).Decrease e. d. engine 1 by an amount proportional to the reduction in speed. On the winding 4 of the exciter of the bster generator, Vits voltage, and in the cortex of the booster generator 3, e will be excited. d. s., directed towards the motor excitation voltage. The excitation current in the winding 2 decreases, and the motor speed increases, to the compensator. And the initial decrease in skyriness. In this case, the voltage value of the controlled generator 5 will remain unchanged (equal to the initial drop in speed).

Параметры схемы должны быть выбраны так, чтобы схема была несколько недокомпенсироеана, т. е.The parameters of the scheme should be chosen so that the scheme was somewhat under-compensated, i.e.

чтобы скорость двигател / при нагрузке была немного меньше скорости холостого хода, с целью обеспечени устойчивой работы привода.so that the engine speed / under load is slightly lower than the idle speed, in order to ensure stable operation of the drive.

Предмет изобретени Subject invention

Электромашинный регул тор скорости дл двигателей посто нноготока , у которого в цепь обмотки независимого возбуждени включен бустер-генератор, о т л и ч а ю ш; и йс тем, что обмотка возбуждени бустер-генератор а включена на разность напр жений регулируемого двигател и тахогенератора, обмотка возбуждени которого включена последовательно с обмоткой возбуждени двигател и с корем бустер - генер атор а.A motor speed controller for constant-current motors, in which a booster-generator is included in the winding circuit of an independent excitation, is available; and by the fact that the excitation winding of the booster generator is connected to the difference in voltage between the regulated motor and the tachogenerator, the excitation winding of which is connected in series with the excitation winding of the motor and the booster generator.