SU377840A1 - Многоотсчетный преобразователь угол-код - Google Patents

Description

1

Устройство относитс  к области, автоматики и вычислительной техники и служит дл  преобразовани  угла поворота в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие ламельные дорожки, ва которых нанесенЫ ламели «О и «1, опережающую и отстающую гребенки контактов, а также регистр ламелей, входы которого через диоды подключены к соответствующим ламел м «О и «1.

Недостатком известных устройств  вл етс  возникновение однозначности считывани  при сопр жении преобразователей точного и грубого отсчетов.

С целью устранени  неоднозначности считывани  многоотсчетного преобразовател  в нем установлен блок управлени , счетчик и триггер, единичный и нулевой выходы которого подключены к первому и второму входам блока управлени  соответственно, третий вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, первый и второй выходы блока управлени  соединены с опережающей и отстающей контактными гребенками соответственно .

На чертеже приведена функциональна  ;хема преобразовател  угол-код.

Предлагаемый преобразователь содержит ламели /, соответствующие символу «О, ламели 2, соответствующие символу «1, опережающую 3 и отстающую 4 гребенки контактов , регистр пам тки 5, входы которого соединены через диоды 6 с ламел ми 1 и 2, блок управлени  7, одии вход которого соединен со счетчиком 8 импульсов, а другие - с триггером 9.

По выходным цеп м триггера 9 на вход блока управлени  7 следуют импульсы, по вл ющиес  в моменты перехода старщего разр да во вне наход щегос  реверсивного счетчика импульсов точного датчика координат из состо ни  «1 к состо нию «О (при увеличении координаты).

Благодар  противофазности выходных цепей триггера 9, переход триггера 9 из состо ни  «1 к состо нию «О при увеличении- ко ординаты и из состо ни  «О к состо нию «1 при уменьшении координаты сопровождаетс  по влением импульсов одинаковой пол рности на соответствующих выходах триггера 9 и входом блока управлени  7 младшего разр да . При уменьшении координаты переход от «О к «1 не должен измен ть состо ни  преобразовател , а переход от «1 к «О измен ет состо ние преобразовател  на единицуБлок управлени  7, состо щий из двух ключей и имеющий пару входов и пару выходов при одном входе управлени :, на который подают сигнал знака изменени  координаты

со счетчика 8, разрешает проход на соответствующую гребенку контактов импульсов из триггера 9. С выходом счетчика 8 через блок управлени  7 соединена та гребенка контактов , котора  расположена относительно другой в сторону изменен   координ1аты.

Импульс с соответствующей гребенки кон- тактов, включенной в работу блоком управлени  7, одновременно поступает на все разр д ные дорожки преобразовател , и каждой дорожке попадает на свою ламель.

С каждой ламели, котора  находитс  в гальванической св зи с контактами, импульсы через диоды 6 поступают на входы управлени  триггерами, регистра пам ти 5. Съем информации с преобразовател  осуществл етс  с выходов регистра пам ти 5.

Предмет изобретени 

Многоотсчетный преобразователь угол-код, содержащий ламельньге разр дные дорожки, контактные гребенки, регистр пам ти, входы которого через диоды подклю чены к соответствующим ламел м, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности работы, в нем установлен блок управлени , счетчик и триггер , единичный и нулевой выходы которого подключены к первому и второму входам блока управлени  соответственно, третий вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, первый и вторс й выходы блока

управлени  соединены с контактными гребенками .