SU369544A1

SU369544A1 - DEVICE FOR MEASUREMENT OF VALUE DIFFERENCE

Info

Publication number: SU369544A1
Application number: SU1618268A
Authority: SU
Inventors: А. А. Килна Институт физики математики Литовской ССР К. П. Жукаускас
Priority date: 1971-01-25
Filing date: 1971-01-25
Publication date: 1973-02-08

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть применено при построении автоматических регул торов .The invention relates to the field of automatic regulation and can be applied in the construction of automatic regulators.

В системах автоматического регулировани необходимо вырабатывать сигнал рассогласовани между входными и выходными сигналами системы. Общеизвестным вл етс нрименение вычитающего блока, на входы которого подаютс соответственно входной и выходной сигналы регул тора.In automatic control systems, it is necessary to generate a mismatch signal between the system input and output signals. It is well known that a subtraction unit is used, the inputs of which are supplied to the input and output signals of the regulator, respectively.

В оптимальных системах автоматического регулировани часто приходитс поддерживать экстремум некоторого функционала вблизи некоторого, заранее заданного, значени аргумента. Если в системе используетс телеметрический канал передачи данных, то значени функционала передаютс лишь дл дискретных точек аргумента. Применение обычного вычитающего блока в качестве устройства выработки величины рассогласовани не позвол ет получить при этом сигнал сдвига экстремума функционала относительrio заданного значени аргумента.In optimal systems of automatic regulation, it is often necessary to maintain the extremum of a certain functional near a certain, predetermined, argument value. If the system uses a telemetric data transmission channel, the functional values are transmitted only for discrete points of the argument. The use of a conventional subtracting unit as a device for generating a mismatch value does not allow one to obtain the shift signal of the extremum of the relative functional of the specified argument value.

Целью изобретени вл етс разработка устройства, измер ющего сдвиг экстремума некоторого функционала относительно зада)1ного значени аргумента.The aim of the invention is to develop a device that measures the shift of the extremum of a certain functional relative to the objective value of the argument.

Это достигаетс тем, что устройство дополнительно содержит три вычитающих блока.This is achieved in that the device additionally contains three subtracting units.

входами подключенных ко входным шинам значений функционала, выход одного из которых подключен к блоку делени непосредственно , а выходы двух других - через дополнительный вычитающий блок.the inputs of the functional values connected to the input buses, the output of one of which is connected to the dividing unit directly, and the outputs of the other two via an additional subtraction unit.

Схема предложенного устройства приведена на чертеже.The scheme of the proposed device shown in the drawing.

Устройство состоит из вычитающих блоков /-4 и делительного блока 5. Входами устройства вл ютс шины 6-8 значений функционала , а выходом - выходна шина 9.The device consists of the subtracting blocks / -4 and the dividing block 5. The device inputs are 6-8 buses of functional values, and the output is output bus 9.

Так как в оптимальной системе положение онтнмума будет поддерживатьс вблизи центральной точки ло, то можно ожидать, что вSince in the optimal system the ontum position will be maintained near the central point of the lo, it can be expected that

системе будут преобладать небольшие отклонени абсциссы оптимума от этой точки. В этом случае целесообразно аппроксимировать дискретные значени функционала у--, уо и г/i при помощи интерпол ц 1онной формулыthe system will be dominated by small deviations of the optimum abscissa from this point. In this case, it is advisable to approximate the discrete values of the functional y--, yo and z / i using the interpolation formula

Стирлинга:Stirling:

ад ,„ + , А .-, (1)hell, „+, A .-, (1)

гдеWhere

X Х„X X „

; Дуа ,у, - Уо у-1 Уо - у-1;; Dua, y, - Wo y-1 Wo - y-1;

qq

: Ауо - . : Auo -.

Если продифференцировать уравнение (1) 30 но X и первую производную приравн ть нулю,If we differentiate equation (1) 30 but X and the first derivative equal to zero,

то можно получить уравнение дл абсциссы оптимальной точки функционала:then you can get the equation for the abscissa of the optimal functional point:

У-1 + ДлU-1 + Dl

Ь 9 Аг/-1 0.L 9 Ar / -1 0.

Реша это уравнение относительно х, получаемSolving this equation for x, we get

,-, + JL.J,LI 2A«j,i, -, + JL.J, LI 2A “j, i

Так будем рассматривать отклонение оптимума лишь относительно точки Хо, то ее значение следует положить равным нулю.So we will consider the deviation of the optimum only relative to the point Xo, then its value should be set equal to zero.

На чертеже дискретных значений функционала , УО и г/1 обозначены соответственно 6,7 Е 8.In the drawing of discrete values of the functional, the PP and g / 1 are marked respectively 6.7 E 8.

Значение числител формулы (2) вычисл ет вычитающий блок 4. Конечную разность второго пор дка, имеющуюс в знаменателе (2), вырабатывают вычитающие блоки 1, 2 и 3. Далее частное вырабатывает делительный блокThe value of the numerator of formula (2) calculates the subtracting unit 4. The final difference of the second order found in the denominator (2) produces subtractive units 1, 2 and 3. Then the quotient produces a dividing unit

5, выходное напр жение которого соответствует знаку и вл етс пропорциональным отклонению экстремума функционала от точки Х(, по оси абсцисс. 5, the output voltage of which corresponds to the sign and is proportional to the deviation of the extremum of the functional from point X (, on the x-axis.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл измерени величины рассогласовани , содержащее первый вычитающий блок, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , в нем дополнительно установлены второй, третий и четвертый вычитаюш,ие блоки, выход второго из которых через третий вычитающий блок соединен с одним из входов дополнительного блока делени , второй вход которого соединен с выходом четвертого вычитающего блока, выход первого вычитающего блока соединен с одним из входов третьего вычитающего блока, а дваA device for measuring the magnitude of the error, containing the first subtraction unit, characterized in that, in order to expand the scope of application, it additionally has a second, third and fourth subtraction, and other units, the output of the second of which is connected through one third subtractive unit. the division unit, the second input of which is connected to the output of the fourth subtraction unit, the output of the first subtraction unit is connected to one of the inputs of the third subtraction unit, and two

входа - соответственно с одними из входов второго и четвертого вычитающего блоков другие входы которых объединены.inputs - respectively with one of the inputs of the second and fourth subtraction blocks, the other inputs of which are combined.