SU401960A1

SU401960A1 - SELF-SETTING SYSTEM WITH STANDARD

Info

Publication number: SU401960A1
Application number: SU1679417A
Authority: SU
Original assignee: Авторы изобретени
Priority date: 1971-07-14
Filing date: 1971-07-14
Publication date: 1973-10-12

Description

1one

Известны самонастраивающиес системы управлени с эталонной моделью, содержащие последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, вспомогательную след щую систему, сельсин-датчик, первый сельсин-приемник, устройство согласовани , соединенное с первым входом основной след щей системы, выход которой соединен с первыми входами двух блоков перемножени , два выхода которых через блоки отработки подсоединены соответственно ко второму и третьему входам основной след щей системы.Self-adjusting control systems with a reference model are known, containing a series-connected generator of sinusoidal oscillations, an auxiliary tracking system, a selsyn-sensor, a first selsyn-receiver, a matching device connected to the first input of the main tracking system, the output of which is connected to the first inputs of two blocks of multiplication Two outputs of which, through testing blocks, are connected to the second and third inputs of the main tracking system, respectively.

Предлагаема самонастраивающа с система отличаетс тем, что ее эталонна модель выполнена в виде второго сельсин-приемника, вход которого соединен с сельсин-датчиком и через дополнительные третий и четвертый сельсин-приемники - с соответствующими вторыми входами блоков перемножени , третьи входы которых соединены со вторым сельсин-нриемником . Это позвол ет повысить надежность самонастраивающейс системы.The proposed self-adjusting system is characterized in that its reference model is made as a second selsyn receiver, the input of which is connected to the selsyn sensor and, via additional third and fourth selsyn receivers, with the corresponding second inputs of the multiplication unit, the third inputs of which are connected to the second selsyn -Reception. This makes it possible to increase the reliability of the self-tuning system.

Блок-схема устройства изображена на чертеже .The block diagram of the device shown in the drawing.

Вспомогательна след ща система 1, выход которой механически св зан с ротором сельсин-датчика 2, вырабатывает эталонные синусоидальные сигналы. Она представл ет собой полупроводниковый усилитель неременного тока, нагрузкой которого служит двухфазный асинхронный двигатель, св занный через редуктор с сельсин-датчиком. Вращение двигател стабилизируетс тахогенератором, сигнал которого поступает на вход усилител . Фазовые обмотки сельсин-датчика соединены с фазовыми обмотками сельсин-приемников 3-6, с индикаторной обмотки которых снимаютс эталонные сигналы /вх, ч т i UK . Если характеристики сельсинов не нозвол ют нагружать один сельсин датчик на четыре сельсин-приемника, следует применить большее количество сельсин-датчиков. Нанр жение с сельсин-приемником 3 поступает на устройство согласовани 7, преобразующееThe auxiliary tracking system 1, the output of which is mechanically coupled with the rotor of the selsyn sensor 2, generates reference sinusoidal signals. It is a semiconductor amplifier of alternating current, the load of which is a two-phase asynchronous motor connected through a reducer with a selsyn sensor. The rotation of the engine is stabilized by a tachogenerator, the signal of which is fed to the input of the amplifier. The phase windings of the selsyn sensor are connected to the phase windings of the selsyn receivers 3-6, from the indicator windings of which the reference signals / in, h i UK are removed. If the characteristics of the selsyns do not allow one selsyn sensor to be loaded on four selsyn receivers, a greater number of selsyn sensors should be used. The placement with the selsyn receiver 3 enters the matching device 7, which converts

управл ющий сигнал Ущ во входной сигнал системы 8. Устройство согласовани зависит от самой след щей системы и физического вида входного сигнала (угол, напр жение, перемещение ) .control signal Ext in the input signal of the system 8. The matching device depends on the tracking system itself and the physical appearance of the input signal (angle, voltage, displacement).

Сигнал f/эт с индикаторных обмоток второго сельсин-приемника 4 поступает в блоки перемножени , где сравниваетс с выходным сигналом Эвых. Результат сравнени умножаетс на сигналы вспомогательных онераторов /к, и UK. . Блок перемножени 9 (10) состоит из демодул тора, на входном трансформаторе которого сигнал н сравниваетс сThe signal f / fl from the indicator windings of the second selsyn receiver 4 enters the multiplication units, where it is compared with the output signal Evi. The result of the comparison is multiplied by the signals of auxiliary operators / k, and UK. . The multiplication unit 9 (10) consists of a demodulator, on the input transformer of which the signal n is compared with

сигналом t/Bbix и магнитного усилител , собранного по мостовой схеме, на управл емуюby a t / Bbix signal and a magnetic amplifier assembled according to a bridge circuit, to a controlled