Claims (2)
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс цифрова система автоматического управлени , котора содержит задающее устройство, первый выход которого подключен к первому входу сумматора , первый элемент ИЛИ и последова-. тельно соединенные регистр, преобразователь код-напр жение,усилитель и двигатель, вал которого механически св зан с датчиком обратной св зи, выход которого подключен к второму входу сумматора, причем перва группа выходов сумматора соединена с соответствующими входами регистра 2j. В известной системе дл формировани максимального значени управл щего кода используетс большой объем электронного оборудовани , что услож н ет систему и вл етс недостатком. Цель изобретени - упрощение системы . Поставленна цель достигаетс тем что в нее введены второй элемент ИЛИ три элемента И и инверторы, выходы которых подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выход которого первый элемент И соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, выходами подклю ченными соответственно к первому и второму установочным входам регистра , втора группа выходов сумматора у I I jr I II г «а D /xivff fK/ia i и выход, соответствующий старшему ра р ду в первой группе выходов, соединены с входами соответствующих инвер торов и с входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, тре тий вход которого соединен с вторым выходом задающего устройства, третьим выходом соединенного с управл ющим входом регистра, приче знаковый разр д сумматора подключен к второму входу второго элемента И и к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, а через инвертор - к соответствующему входу второго элемента ИЛИ и к второму входу третьего элемента И. На чертеже приведена блок-схема цифровой системы автоматического управлени . Она содержит задающее устройство 1, сумматор 2, регистр 3 преобразователь код-напр жение 4,усилитель 5 двигатель 6, датчик 7 обратной св зи, пер аый элемент ИЛИ 8,инверторы 9, второй элемент ИЛИ 10, первый П, второй 12 и третий 13 элементы И. Система работает следующим обраЗадающее устройство 1 вырабатывает закон управлени , который в виде кода N поступает на первый вход сумматора 2. На второй вход сумматора с выхода датчика 7 обратной св зи поступает цифровой код N,. На сумматоре формируетс код разности N,, 93 4 величина кото|Ь6го характеризует рассогласование , а знак - направление вращени вала двигател 6 дл отработки рассогласовани . При этом имеют место два случа . 1 . Если код разности Np лежит в диапазоне чисел , -1, где W- число младших разр дов сумматора соответствующих первой группе выходов, включа знаковый,на выходах второй группы,соответствующих старшимразр дам сумматора, а также на знаковом и одном их выходов первой группы , соответствующем старшему разр ду в данной группе, будут либо только нули, либо только единицы. 2. Если код разности N лежит в диапазоне чисел: - отрицательные числа - положительные числа 2 . где п - число старших разр дов сумматора , на выходах (п-И) старших разр дов сумматора 2 ( включа знаковый) будет комбинаци нулей и единиц. В первом случае код разности, включа знак, лежит в младших разр дах сумматора 2; эти разр ды следует переписать в регистр 3. Во втором случае необходимо в регистр 3 записать код максимального рассогласовани с учетом знака сумматора 2. Формирование управл ющего кода в регистре 3 происходит следующим образом . После вычислени кода Np, задающее устройство 1 последовательно формирует два сигнала (на выходе 3 и выходе 2. Первый сигнал переписывает состо ние младших разр дов сумматора 2 в регистр 3 хранени управл ющего кода. Вслед за этим второй сигнал поступает на третий вход схемы И 11. Если в Сп+1) старших разр дах сумматора 2 зафиксированы либо только нули, либо только единицы (случай 1) этот сигнал через схему И 11 не происходит и в регистре 3 сохран етс код, записанный по первому сигналу. Если же в (п+1) старших разр дах сумматора 2 зафиксирована комбинаци нулей и единиц , сигнал поступает на первые входы схем И 12 и 13 и в зависимости от знака сумматора 2 проходит через одну из них. Таким образом, либо на 59 первый установочный вход регистра 3 с выхода схемы И 12 поступает сигнал установки кода максимального отрицательного рассогласовани (1,0 ... 0) либо на второй.установочный вход регистра 3 с выхода схемы И 13 поступа ет сигнал установки кода максимально го положительного рассогласовани (0,1...1) При этом дл записи кодов максимального рассогласовани исполь зуютс шины установки нулей и единиц регистра 3Управл ющий код, сформированный на регистре 3, поступает на вход преобразовател код-напр жение k. Его выходное напр жение поступает на ус.илитель 5 и затем на двигатель 6, угол поворота которого измер етс датчиком обратной св зи 7Применение данной системы позволит значительно сократить объем электронного оборудовани и управл ю щих программ. Формула изобретени Цифрова система автоматического управлени , содержаща задающее устройство, первый выход которого подключен к первому входу сумматора, первый элемент ИЛИ и последовательно соединенные регистр, преобразователь код-напр жение, усилитель и двигатель , вал которого механически св зан с датчиком обратной св зи, выход которого подключен к второму входу сумматора, причем перва группа вы+ ходов сумматора соединена с соответствующими входами регистра, отличающа с тем, что, с целью упрощени системы, в нее введены второй элемент ИЛИ, три элемента И и инверторы , выходы которых подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент И соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, выходами подключенными соответственно к первому и второму установочным входам регистра, втора группа выходов сумматора и выход, соответствующий старшему разр ду в первой группе выходов , соединены с входами соответствующих инверторов и с входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, третий вход которого соединен с вторым выходом задающего устройства , третьим выходом соединенного с управл ющим входом регистра, причем знаковый разр д сумматора подключен к второму входу второго элемента И и к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, а через инвертор - к соответствующему входу второго элемента ИЛИ и к второму входу третьего элемента И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 5+9788, кл. G 05 В 19/18, 197. Closest to the invention to the technical essence is a digital automatic control system that contains a driver, the first output of which is connected to the first input of the adder, the first element OR and the sequence. A separately connected register, a code-voltage converter, an amplifier and a motor whose shaft is mechanically connected to a feedback sensor, the output of which is connected to the second input of the adder, the first group of outputs of the adder being connected to the corresponding inputs of the register 2j. In the known system, a large amount of electronic equipment is used to form the maximum value of the control code, which complicates the system and is a disadvantage. The purpose of the invention is to simplify the system. The goal is achieved by the fact that the second element OR three AND elements and inverters are entered into it, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the second OR element, the output of which the first element AND is connected to the first inputs of the second and third elements AND, the outputs connected respectively to the first and second the setup inputs of the register, the second group of outputs of the adder for II jr I II g "a D / xivff fK / ia i and the output corresponding to the upper-most row in the first group of outputs, are connected to the inputs of the corresponding inverters and to the inputs of the first the OR element, the output of which is connected to the second input of the first element AND, the third input of which is connected to the second output of the setting device, the third output connected to the control input of the register, and the sign bit of the adder is connected to the second input of the second element AND and to the corresponding input the first OR element, and through the inverter to the corresponding input of the second OR element and to the second input of the third element I. The drawing shows a block diagram of a digital automatic control system. It contains the driver 1, the adder 2, the register 3, the code-voltage converter 4, the amplifier 5, the motor 6, the feedback sensor 7, the first element OR 8, the inverters 9, the second element OR 10, the first P, the second 12 and the third 13 elements I. The system works as follows: the generating device 1 generates a control law, which in the form of a code N goes to the first input of the adder 2. To the second input of the adder from the output of the feedback sensor 7 receives the digital code N ,. At the adder, the difference code N ,, 93 4 is formed; the magnitude of which | b6 characterizes the mismatch, and the sign indicates the direction of rotation of the motor shaft 6 to work out the mismatch. In this case, there are two cases. one . If the difference code Np lies in the range of numbers, -1, where W is the number of low-order bits of the adder corresponding to the first group of outputs, including signed ones, on the outputs of the second group, corresponding to the higher bits of the adder, and also on the sign and one of their outputs of the first group corresponding to the oldest bit in this group will be either only zeros or only ones. 2. If the code of difference N lies in the range of numbers: - negative numbers - positive numbers 2. where p is the number of high-order bits of the adder, the outputs (p-I) of the high-order bits of adder 2 (including the sign bits) will be a combination of zeros and ones. In the first case, the difference code, including the sign, lies in the lower bits of adder 2; these bits should be rewritten into register 3. In the second case, it is necessary to write in register 3 the maximum mismatch code taking into account the sign of the adder 2. The formation of the control code in register 3 occurs as follows. After calculating the Np code, the driver 1 sequentially generates two signals (output 3 and output 2. The first signal overwrites the state of the lower bits of the adder 2 to the control code storage register 3. Then the second signal goes to the third input of the And 11 circuit If in Sp + 1) the upper bits of adder 2 are fixed either only zeros or only ones (case 1) this signal doesn’t occur via AND 11 and the code recorded on the first signal is stored in register 3. If a combination of zeros and ones is fixed in (n + 1) higher bits of adder 2, the signal goes to the first inputs of AND 12 and 13 circuits and, depending on the sign of adder 2, passes through one of them. Thus, either at 59 the first setup input of the register 3 from the output of the circuit And 12 receives the signal to set the maximum negative error code (1.0 ... 0) or to the second. The installation input of the register 3 from the output of the circuit I 13 receives the signal to set the code maximum positive mismatch (0.1 ... 1). To record the maximum mismatch codes, the set zero buses and units of the 3 register are used. The control code formed on register 3 is fed to the input of the code-voltage converter k. Its output voltage is fed to the amplifier 5 and then to the engine 6, the angle of rotation of which is measured by the feedback sensor 7. The use of this system will significantly reduce the amount of electronic equipment and control programs. A digital control system comprising a driver, the first output of which is connected to the first input of the adder, the first OR element and serially connected register, code-voltage converter, amplifier and motor, the shaft of which is mechanically connected to the feedback sensor, output which is connected to the second input of the adder, and the first group of you + moves of the adder is connected to the corresponding inputs of the register, characterized in that, in order to simplify the system, the second an OR element, three AND elements and inverters, whose outputs are connected to the corresponding inputs of the second OR element, whose output is connected to the first inputs of the second and third AND elements, the outputs connected to the first and second register inputs, the second group of outputs of the adder via the first AND element; and the output corresponding to the most significant bit in the first group of outputs is connected to the inputs of the corresponding inverters and to the inputs of the first OR element, the output of which is connected to the second input of the first element a And, the third input of which is connected to the second output of the setting device, the third output connected to the control input of the register, the sign bit of the adder connected to the second input of the second element AND to the corresponding input of the first element OR, and through the inverter to the corresponding input of the second the OR element and to the second input of the third element I. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 5 + 9788, cl. G 05 B 19/18, 197.
2.Авторское свидетельство СССР If Mi 768i4, кл. G 05 В 11/26,1973 (прототип ) .2. USSR author's certificate If Mi 768i4, cl. G 05 V 11/26,1973 (prototype).
/5/five
ПP
иand