SU461407A1

SU461407A1 - Comparison device for automatic control systems

Info

Publication number: SU461407A1
Application number: SU1955215A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Болотников
Original assignee: Предприятие П/Я В-2725
Priority date: 1973-08-15
Filing date: 1973-08-15
Publication date: 1975-02-25

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического регулировани и след щих системах на переменном токе.The invention relates to the field of automation and can be used in automatic control systems and servo systems with alternating current.

Известно устройство сравнени дл систем автоматического регулировани , содержащее первый модул тор, первый вход которого -соединен с источником сигнала, выход модул тора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной св зи, который подключен к источнику опорного напр жени .A comparison device for automatic control systems is known, comprising a first modulator, the first input of which is connected to a signal source, the output of the modulator is connected to the first input of an adder, the second input of which is connected to the output of a feedback sensor that is connected to a reference voltage source.

При подавлении квадратурных помех остаетс нескомпенсированной составл юща ошибки системы, вызванна фазовой нестабильностью выходных напр жений задающего или отрабатывающего чувствительного элементов (например, вращающегос трансформатора или тахогенератора переменного тока ), что снижает точность работы устройства. When suppressing quadrature interference, an uncompensated component of the system error is caused by the phase instability of the output voltages of the driver or operating sensor (for example, a rotating transformer or an AC tachogenerator), which reduces the accuracy of the device.

Это особенно важно учитывать при разработке высокоточных интегрирующих приводов с использованием в качестве датчиков скорости тахогенераторов переменного тока, фаза несущей частоты выходного сигнала которых измен етс как от изменени направлени и скорости вращени выходного вала, так и от колебаний окружающей температуры и величины.This is especially important to consider when developing high-precision integrating drives using tachogenerators of alternating current as speed sensors, the phase of the carrier frequency of the output signal of which varies both from a change in the direction and speed of rotation of the output shaft and from fluctuations in ambient temperature and magnitude.

Цель изобретени - повысить точность работы устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Это достигаетс тем, что устройство сравнени содержит дополнительно установленные второй модул тор и фазочувствительный выпр митель , первые входы которых подключены к выходу датчика обратной св зи, второй вход фазочувствительного выпр мител подключен к источнику опорного напр жени , выход фазочувствительного выпр мител - ко второму входу второго модул тора, выход которого соединен со вторым входом первого модул тора.This is achieved by the fact that the comparison device contains additionally installed a second modulator and a phase-sensitive rectifier, the first inputs of which are connected to the output of the feedback sensor, the second input of the phase-sensitive rectifier connected to the reference voltage, the output of the phase-sensitive rectifier to the second input of the second modulator, the output of which is connected to the second input of the first modulator.

На чертеже приведена принципиальна электрическа схема устройства сравнени .The drawing shows a circuit diagram of the comparison device.

Устройство сравнени состоит из источника сигнала 1, первого модул тора 2, датчика обратной св зи 3, сумматора 4, фазочувствительного выпр мител 5, второго модул тора 6, источника опорного напр жени 7.The comparison device consists of a signal source 1, a first modulator 2, a feedback sensor 3, an adder 4, a phase-sensitive rectifier 5, a second modulator 6, a reference voltage source 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Входной управл ющий сигнал посто нного тока t/Bx с источника сигнала 1 поступает на вход первого модул тора 2 и преобразуетс в сигнал переменного тока /вх несущей частоты , задаваемой вторым модул тором 6. Модул тор 6 в данном случае выполн ет функцию источника коммутирующего напр жени f/Ko дл первого модул тора 2, причем фаза этого напр жени задаетс фазой напр жени The input DC control signal t / Bx from signal source 1 is fed to the input of the first modulator 2 and is converted into an alternating current / carrier frequency signal given by the second modulator 6. In this case, the modulator 6 acts as a source of switching voltage f / Ko for the first modulator 2, the phase of this voltage being determined by the phase of the voltage

сигнала несущей частоты 17вых , вырабатываемого датчиком 3. Дл того, чтобы фаза коммутирующего напр жени 6ко не измен лась на 180° при изменении фазы напр жени t/Bbix , вырабатываемого датчиком 3, источником входного сигнала второго модул тора 6 вл етс также напр жение, вырабатываемое датчиком обратной св зи 3, но предварительно преобразованное из переменного в посто нное фазочувствительным выпр мителем 5.The signal of the carrier frequency 17out produced by sensor 3. To ensure that the phase of the switching voltage 6kO does not change by 180 ° with a change in the phase of the voltage t / Bbix produced by the sensor 3, the input signal of the second modulator 6 is also a voltage produced by the feedback sensor 3, but previously converted from a variable to a constant phase-sensitive rectifier 5.

При таком построении схемы устройства сравнени фазы напр жений несущей частоты f/Bx и f/Bbix на входе сумматора 4 остаютс посто нными и не завис т от режима работы датчика обратной св зи 3, а эффективное значение напр жени выходного сигнала f/om определ етс только амплитудными значени ми сравниваемых напр жений UBXWith this construction of the device for comparing the phase voltage of the carrier frequency f / Bx and f / Bbix at the input of the adder 4, remain constant and do not depend on the operating mode of the feedback sensor 3, and the effective voltage value of the output signal f / om only the amplitude values of the compared voltages UBX

и f/Bbix .and f / Bbix.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство сравнени дл систем автоматического регулировани , содержащее первый модул тор, первый вход которогр соединен с источником сигнала, выход 1У1рдул тора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной св зи, который подключен к источнику опорного напр жени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы устройства, оно содержит второй модул тор и фазочувствительный выпр митель, первые входы которых подключены к выходу датчика обратной св зи, второй вход фазочувствительного выпр мител подключен к источнику опорного напр жени , выход фазочувствительного выпр мител - ко второму входу второго модул тора, выход которого соединен со вторым входом первого модул тора.A comparison device for automatic control systems containing a first modulator, the first input of which is connected to the signal source, the output of the regulator is connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the feedback sensor, which is different that, in order to improve the accuracy of the device, it contains a second modulator and a phase-sensitive rectifier, the first inputs of which are connected to the output of the feedback sensor, the second input of phase-sensitivities Tel'nykh rectifier is connected to a source of reference voltage, the output of phase-sensitive rectifier - to the second input of the second modulator, whose output is connected to a second input of the first modulator.

ВыхOut

ошosh