SU454478A1

SU454478A1 - Angular velocity sensor

Info

Publication number: SU454478A1
Application number: SU1912866A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Кацевич; Владимир Викторович Королев; Николай Алексеевич Сверчков
Original assignee: Московский энергетический институт
Priority date: 1973-05-03
Filing date: 1973-05-03
Publication date: 1974-12-25

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть применено дл повышени точности измерени скорости вращающихс валов в системах автоматического регулировани .The invention relates to a measurement technique and can be applied to improve the accuracy of measuring the speed of rotating shafts in automatic control systems.

Известны датчики угловой скорости, содержащие тахогенератор с компенсационным узлом подавлени пульсаций в виде сглаживающих фильтров. Однако оборотные пульсации в известных датчиках угловой скорости без внесени существенного запаздывани в схему измерени скорости подавить не удаетс .Angular velocity sensors are known that contain a tachogenerator with a compensating pulsation suppression unit in the form of smoothing filters. However, circulating pulsations in the known angular velocity sensors without introducing significant delays in the velocity measurement circuit cannot be suppressed.

В предлагаемом датчике угловой скорости компенсационный узел подавлени оборотных пульсаций тахогенератора выполнен в виде синхронной машины переменного тока, установленной на одном валу с двигателем и тахогенератором , выходна обмотка которой включена встречно с обмоткой тахогенератора. Такое выполнение датчика угловой скорости позвол ет скомпенсировать оборотные пульсации .In the proposed angular velocity sensor, the compensating node for suppressing the circulating pulsations of the tachogenerator is made in the form of a synchronous AC machine mounted on the same shaft with the motor and tachogenerator, the output winding of which is switched on with the winding of the tachogenerator. This embodiment of the angular velocity sensor can compensate for the circulating pulsations.

На чертеже представлена схема предлагаемого датчика скорости с компенсационным узлом подавлени оборотных пульсаций.The drawing shows a diagram of the proposed speed sensor with a compensation node for circulating pulsation suppression.

Тахогенератор 1 посто нного тока (или выпр мительный мост тахогенератора переменного тока) последовательно соединен с настроечнным потенциометром 2, на который нагружена синхронна мащина 3. Вал последней жестко св зан с валом тахогенератора 1. Обмотка 4 возбуждени синхронной мащины 3 питаетс от источника посто нного тока, что обеспечивает на выходной обмотке синхронной машины 3 при посто нной скорости вращени напр жение синусоидальной формы. Статор синхронной машины 3 можно поворачивать с фиксацией в положении. Выходное напр жение синхронной машиныA DC tachometer 1 (or a tacho generator alternating current rectifying bridge) is serially connected to a tuning potentiometer 2 on which a synchronous mask 3 is loaded. The shaft of the latter is rigidly connected to the shaft of the tacho generator 1. A winding 4 of the synchronous mask 3 is powered from a DC source that provides a sinusoidal voltage on the output winding of the synchronous machine 3 at a constant rotational speed. The stator of the synchronous machine 3 can be rotated with the lock in position. Synchronous machine output voltage

3, а также перва гармоника оборотной пульсации имеют одинаковую частоту, а амплитуды их пропорциональны угловой скорости вращени . Дл компенсации первой гармоники оборотной пульсации необходимо при посто нкой скорости вращени посредством потенциометра 2 выравн ть амплитуды выходного сигнала синхронной машины 3 и оборотной пульсации. Вторым условием компенсации вл етс сдвиг по фазе между синусоидой оборотной пульсации и синусоидой сигнала синхронной машины 3 на 180 зл. град., который осуществл етс поворотом статора синхронной машины 2.3, as well as the first harmonic of the reverse ripple, have the same frequency, and their amplitudes are proportional to the angular velocity of rotation. To compensate for the first harmonic of the reverse pulsation, it is necessary, at a constant rotational speed, by means of potentiometer 2, the amplitudes of the output signal of the synchronous machine 3 and the reverse pulsation should be equalized. The second condition for compensation is a phase shift between the reversed-ripple sine wave and the sine-wave signal of the synchronous machine 3 by 180 zl. degrees, which is carried out by turning the stator of the synchronous machine 2.

Настройка схемы выполн етс с помощьюSchema tuning is done using

электронного осциллографа, ко входу которого подключаетс выход схемы. Признаком компенсации первой гармоники оборотной нульсации вл етс минимум пульсаций на экране осциллографа, который достигаетс последовательным вращение.м статора синхронной машины 3 и движка потенциометра 2. После настройки статор синхронной машины 3 закрепл етс неподвижно.an electronic oscilloscope, to the input of which the output of the circuit is connected. The sign of compensation of the first harmonic of the reverse nulling is a minimum of pulsations on the oscilloscope screen, which is achieved by successive rotation of the stator of the synchronous machine 3 and the potentiometer 2. After tuning the stator of the synchronous machine 3 is fixed.

Предмет изобретени Subject invention

Датчик угловой скорости, установленный на выходном валу двигател , содержащий тахогенератор с компенсационным узлом подавлени оборотных пульсаций тахогенератора , отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени скорости, компенсационный узел подавлени оборотных пульсаций тахогенератора выполнен в виде синхронной машины переменного тока, установленной на одном валу с двигателем и тахогенератором , выходна обмотка которой включена встречно с обмоткой тахогеператора .The angular velocity sensor mounted on the output shaft of the engine, containing a tachogenerator with a compensating node suppressing the circulatory pulsations of the tachogenerator, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring the speed, the compensating assembly suppressing the circulatory pulsations of the tachogenerator mounted on a single shaft with an engine and a tachogenerator, the output winding of which is switched in opposite with the winding of the tachoheperator.

оabout