SU796787A1

SU796787A1 - Phase follow-up system

Info

Publication number: SU796787A1
Application number: SU792714574A
Authority: SU
Inventors: Виктор Дмитриевич Аксененко; Сергей Яковлевич Барменков; Вадим Николаевич Васильев; Алексей Николаевич Дорофеев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1979-01-15
Filing date: 1979-01-15
Publication date: 1981-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть в частности использовано в преобразовател х угол-фаза-код.The invention relates to automation and computing, and can be particularly used in angle-to-code converters.

Известны фазовые след щие системы, Содержащие фазовые детекторы, сумматор , фильтр, управл емый reHepaTOpf-fJ.Phase tracking systems are known, containing phase detectors, an adder, a filter controlled by reHepaTOpf-fJ.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс фазова слзд ща система, содержаща двухфазный генератор, выходами подключенный ко входам .воашающегос трансформатора,фазовые детекторы , выходы которых подсоединены ко входам сумматора,выход которого через последовательно соединенные фильтр и управл емый генератор импульсов подключен ко входу делител частоты, первые выходы которого соединены У равл кмцими входами фазовых детекторов р .Closest to the present invention is a phase matching system comprising a two-phase generator, outputs connected to the inputs of a booster transformer, phase detectors whose outputs are connected to the inputs of an adder, the output of which is connected through a series-connected filter and a controlled pulse generator connected to the input of a frequency divider the first outputs of which are connected by equalization inputs of phase detectors p.

Недортатком этой системы вл етс , ошибка, обусловленна значительной посто нной времени фильтра. The disadvantage of this system is the error due to the considerable time constant of the filter.

Цель изобретени - повышение точности системы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the system.

Это достигаетс тем, что в систему введены два управл емых усилител , инвертор и элемент исключающее ИЛИ, входы которого соединены со вторыми This is achieved by the fact that two controlled amplifiers, an inverter and an exclusive OR element, whose inputs are connected to the second

выходами делител частоты, а выход которого непосредственно и через инвертор подсоединен к управл ющим вхо дам первого и второго управл емых усилителей , сигнальные входы которых подключены к выходам врао1ающегос трансформатора.the outputs of the frequency divider, and the output of which is directly and through an inverter connected to the control inputs of the first and second controlled amplifiers, the signal inputs of which are connected to the outputs of the rotating transformer.

Введение дополнительных управл емых усилителей, инвертора и элемента исключающее ИЛИ позвол ет уменьшить посто нную времени фильтра и, следовательно, повысить точность фазовой след щей системы.The introduction of additional controlled amplifiers, an inverter, and an exclusive OR element allows one to reduce the filter time constant and, consequently, to increase the accuracy of the phase-tracking system.

На фиг. 1 представлена структурна схема системы; на фиг. 2 - эпюры коэффициентов передачи управл емых усилителей и фазовых детекторов.FIG. 1 is a block diagram of the system; in fig. 2 shows diagrams of the transmission coefficients of controlled amplifiers and phase detectors.

Фазова след ща система содержит вращакмцийс трансформатор 1, входами подключенный к.выходам двухфазного генератора 2, а выходами - к сигналь ным входам управл емых усилителей 3 и 4. Выходы управл емых усилителей 3 и 4 подключены к входгии фазовых детекторов 5 и 6, выходы которых подключены к сумматору 7, выход которого через фильтр 8 св зан с входом ynpast л емого генератора 9 импульсов. Выход генератора 9 подключен к входу делител частоты 10, первые выходы которого соединены с управл ющими входами фазовых детекторов 5 и б, вто рыв выходы соединены со входами элемента исключающее ИЛИ 11. Выход эле ,мента 11 непосредственно и через инвертор 12 подсоединен к управл ющим входам управл емых усилителей 3 и 4. Система работает следующим образом Двухфазный генератор 2 вырабатывает два синусоидальных напр жени , сме щенных по фазе одно относительно друrOio на ЭО, которые обеспечивают во вращающемс трансформаторе режим вращающегос пол . Выходные напр жени вращающегос трансформатора 1 смещены по фазе относительно напр жени возбуждени jia угол ф.Эти напр жени уси ливаютс управл емыми усилител ми 3 и 4/детектируютс фазовыми детекторами 5 и 6 и суммируютс в сумматоре 7.Переменна составл юща выходного напр жени сумматора 7 подавл етс фильтром 8, а посто нна составл юща подаетс на вход управл емого генератора 9 и управл ет частотой импульсов, вырабатываемых этим генератором. Частота вырабатываемых генератором 9 импульсов понижаетс в делителе частоты 10, импульсы с первых выходов которого ( и сдвинутого на 1/4 периода) подаютс на управл ющие входы фазовых детекторов 5 и 6. Импульсы со вторых выходов делител частоты 10 поступают на логический элемент исклю чающее ИЛИ 11, где из них вырабатываютс пр моугольные импульсы с удвоенной частототй, сдвинутые на 1/8 периода относительно пр мого первого выход делител частоты. Выходной сигнал логического элемента исключавшее ИЛИ 11 управл ет усу1лителем 3 непосредственно , а усилителем 4 через инвертор 12. Работа фазовой след щей систег и по сн етс фиг. 2, на которой изображен следующие временные зависимости: а зависимость коэффициента передачи управл емого усилител 3; б - зависимость коэффициента передачи по наU ,.nl8-0b| J /f;)cos(0-0) The phase tracking system contains a rotary transformer 1, the inputs connected to the two-phase generator 2 outputs, and the outputs to the signal inputs of controlled amplifiers 3 and 4. The outputs of controlled amplifiers 3 and 4 are connected to the input of phase detectors 5 and 6, the outputs of which connected to the adder 7, the output of which through the filter 8 is connected to the input of the ynpast generator of 9 pulses. The output of generator 9 is connected to the input of frequency divider 10, the first outputs of which are connected to the control inputs of phase detectors 5 and b, the second outputs are connected to the inputs of the exclusive OR element 11. The output of element 11 directly and through an inverter 12 is connected to control inputs controlled amplifiers 3 and 4. The system works as follows. A two-phase generator 2 produces two sinusoidal voltages that are phase-shifted one relative to another on the EO, which provide a rotating mode in a rotating transformer. the floor The output voltages of the rotating transformer 1 are out of phase with respect to the excitation voltage jia angle f. These voltages are amplified by controlled amplifiers 3 and 4 / detected by phase detectors 5 and 6 and summed in the adder 7. The variable component of the output voltage of the adder 7 is suppressed by the filter 8, and the constant component is fed to the input of the controlled oscillator 9 and controls the frequency of the pulses produced by this generator. The frequency of the pulses produced by the generator 9 decreases in the frequency divider 10, the pulses from the first outputs of which (and shifted by 1/4 period) are fed to the control inputs of the phase detectors 5 and 6. The pulses from the second outputs of the frequency divider 10 are fed to the logical element that excludes OR 11, where one produces double-frequency square-wave pulses shifted by 1/8 of the period with respect to the forward first output of the frequency divider. The output signal of the logic element eliminating OR 11 controls the amplifier 3 directly, and the amplifier 4 through the inverter 12. The operation of the phase tracking system and is explained in FIG. 2, which shows the following time dependencies: a dependence of the transmission coefficient of the controlled amplifier 3; b - the dependence of the transmission coefficient for U, .nl8-0b | J / f;) cos (0-0)

не содержит указанных высших гармоник и имеет переменную составл ющую меньшей величины, чем в известной системе. Требуема фильтраци этого напр жени обеспечиваетс фильтром с меньшей посто нной времени, что приводит к снижению ошибки системы по ускорению, т.е. к повышению точности системы.does not contain the specified higher harmonics and has a variable component of smaller magnitude than in the known system. The required filtering of this voltage is provided by the filter with a shorter time constant, which leads to a decrease in the system acceleration error, i.e. to increase the accuracy of the system.

Экономический эффект от использовани предлагаемой фазовой след щей.The economic effect of using the proposed phase track.

системы определ етс ее техническими преимуществами.system is determined by its technical advantages.

Claims

Invention Formula

A phase-tracking system comprising a two-phase generator, outputs connected to the inputs of a rotating transformer, phase detectors, the outputs of which are connected to the inputs of a phase detector 5; c - dependence of the product of the transmission factors of the amplifier 3 and the phase detector 5 g - dependence of the transmission coefficient of the controlled amplifier 4 J d the dependence of the transmission coefficient on the voltage of the phase detector 6; The dependence of the product of the coefficients of the amplifier 4 and the phase detector 6. The gains of the controlled amplifiers 3 and 4 (Fig. 2 a, d), depending on the signal level at the control inputs, take values either akp, and a 1. The coefficients transmissions of controlled amplifiers 3 and 4 (K, K and the corresponding phase detectors 5 and 6 (Kg, K (,) with coefficient a 2 - 1 are described by 4bk-Ko output) jfoo 1., -and Gji-6) + K ,,, 15 1 t -sinn s1-8), Pg1,, p 4b-Kof SI, ,,) f§ icoBnlcot-Gll,, 9, l7. J where b is a constant coefficient. When a G - 1 its value is equal to 0.83. From the above expressions it can be seen that the products of the transfer coefficients KjKc and at a 2 - 1 do not contain a number of odd harmonic components with frequencies (4 + 1), where n 1, 3, 5, 7 ..., including 3 her and the 5th harmonic. The output voltage of the adder 7 is equal to the adder, the output of which is connected through series-connected filter and controlled pulse generator to the input of a frequency divider, the first outputs of which are connected to the control inputs of phase detectors, in order to improve the accuracy of the system It has two controllable amplifiers, an inverter and an exclusive OR element, the inputs of which are connected to the second outputs of a frequency divider, and the output of which is directly and via an inverter connected to control inputs and about .vtorogo actuated amplifiers, signal inputs of which are under the "key to the outputs of the rotary transformer. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 395874, cl. G 08, C 9/00, 1971.

2. US patent 3667071, cl. H 03 D 1/00, published 1972 Gprototype).