SU796787A1 - Phase follow-up system - Google Patents

Phase follow-up system Download PDF

Info

Publication number
SU796787A1
SU796787A1 SU792714574A SU2714574A SU796787A1 SU 796787 A1 SU796787 A1 SU 796787A1 SU 792714574 A SU792714574 A SU 792714574A SU 2714574 A SU2714574 A SU 2714574A SU 796787 A1 SU796787 A1 SU 796787A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
outputs
inputs
output
dependence
Prior art date
Application number
SU792714574A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Дмитриевич Аксененко
Сергей Яковлевич Барменков
Вадим Николаевич Васильев
Алексей Николаевич Дорофеев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU792714574A priority Critical patent/SU796787A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU796787A1 publication Critical patent/SU796787A1/en

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть в частности использовано в преобразовател х угол-фаза-код.The invention relates to automation and computing, and can be particularly used in angle-to-code converters.

Известны фазовые след щие системы, Содержащие фазовые детекторы, сумматор , фильтр, управл емый reHepaTOpf-fJ.Phase tracking systems are known, containing phase detectors, an adder, a filter controlled by reHepaTOpf-fJ.

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  фазова  слзд ща  система, содержаща  двухфазный генератор, выходами подключенный ко входам .воашающегос  трансформатора,фазовые детекторы , выходы которых подсоединены ко входам сумматора,выход которого через последовательно соединенные фильтр и управл емый генератор импульсов подключен ко входу делител  частоты, первые выходы которого соединены У равл кмцими входами фазовых детекторов р .Closest to the present invention is a phase matching system comprising a two-phase generator, outputs connected to the inputs of a booster transformer, phase detectors whose outputs are connected to the inputs of an adder, the output of which is connected through a series-connected filter and a controlled pulse generator connected to the input of a frequency divider the first outputs of which are connected by equalization inputs of phase detectors p.

Недортатком этой системы  вл етс , ошибка, обусловленна  значительной посто нной времени фильтра. The disadvantage of this system is the error due to the considerable time constant of the filter.

Цель изобретени  - повышение точности системы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the system.

Это достигаетс  тем, что в систему введены два управл емых усилител , инвертор и элемент исключающее ИЛИ, входы которого соединены со вторыми This is achieved by the fact that two controlled amplifiers, an inverter and an exclusive OR element, whose inputs are connected to the second

выходами делител  частоты, а выход которого непосредственно и через инвертор подсоединен к управл ющим вхо дам первого и второго управл емых усилителей , сигнальные входы которых подключены к выходам врао1ающегос  трансформатора.the outputs of the frequency divider, and the output of which is directly and through an inverter connected to the control inputs of the first and second controlled amplifiers, the signal inputs of which are connected to the outputs of the rotating transformer.

Введение дополнительных управл емых усилителей, инвертора и элемента исключающее ИЛИ позвол ет уменьшить посто нную времени фильтра и, следовательно, повысить точность фазовой след щей системы.The introduction of additional controlled amplifiers, an inverter, and an exclusive OR element allows one to reduce the filter time constant and, consequently, to increase the accuracy of the phase-tracking system.

На фиг. 1 представлена структурна  схема системы; на фиг. 2 - эпюры коэффициентов передачи управл емых усилителей и фазовых детекторов.FIG. 1 is a block diagram of the system; in fig. 2 shows diagrams of the transmission coefficients of controlled amplifiers and phase detectors.

Фазова  след ща  система содержит вращакмцийс  трансформатор 1, входами подключенный к.выходам двухфазного генератора 2, а выходами - к сигналь ным входам управл емых усилителей 3 и 4. Выходы управл емых усилителей 3 и 4 подключены к входгии фазовых детекторов 5 и 6, выходы которых подключены к сумматору 7, выход которого через фильтр 8 св зан с входом ynpast л емого генератора 9 импульсов. Выход генератора 9 подключен к входу делител  частоты 10, первые выходы которого соединены с управл ющими входами фазовых детекторов 5 и б, вто рыв выходы соединены со входами элемента исключающее ИЛИ 11. Выход эле ,мента 11 непосредственно и через инвертор 12 подсоединен к управл ющим входам управл емых усилителей 3 и 4. Система работает следующим образом Двухфазный генератор 2 вырабатывает два синусоидальных напр жени , сме щенных по фазе одно относительно друrOio на ЭО, которые обеспечивают во вращающемс  трансформаторе режим вращающегос  пол . Выходные напр жени  вращающегос  трансформатора 1 смещены по фазе относительно напр жени  возбуждени  jia угол ф.Эти напр жени  уси ливаютс  управл емыми усилител ми 3 и 4/детектируютс  фазовыми детекторами 5 и 6 и суммируютс  в сумматоре 7.Переменна  составл юща  выходного напр  жени  сумматора 7 подавл етс  фильтром 8, а посто нна  составл юща  подаетс  на вход управл емого генератора 9 и управл ет частотой импульсов, вырабатываемых этим генератором. Частота вырабатываемых генератором 9 импульсов понижаетс  в делителе частоты 10, импульсы с первых выходов которого ( и сдвинутого на 1/4 периода) подаютс  на управл ющие входы фазовых детекторов 5 и 6. Импульсы со вторых выходов делител  частоты 10 поступают на логический элемент исклю чающее ИЛИ 11, где из них вырабатываютс  пр моугольные импульсы с удвоенной частототй, сдвинутые на 1/8 периода относительно пр мого первого выход делител  частоты. Выходной сигнал логического элемента исключавшее ИЛИ 11 управл ет усу1лителем 3 непосредственно , а усилителем 4 через инвертор 12. Работа фазовой след щей систег и по  сн етс  фиг. 2, на которой изображен следующие временные зависимости: а зависимость коэффициента передачи управл емого усилител  3; б - зависимость коэффициента передачи по наU ,.nl8-0b| J /f;)cos(0-0) The phase tracking system contains a rotary transformer 1, the inputs connected to the two-phase generator 2 outputs, and the outputs to the signal inputs of controlled amplifiers 3 and 4. The outputs of controlled amplifiers 3 and 4 are connected to the input of phase detectors 5 and 6, the outputs of which connected to the adder 7, the output of which through the filter 8 is connected to the input of the ynpast generator of 9 pulses. The output of generator 9 is connected to the input of frequency divider 10, the first outputs of which are connected to the control inputs of phase detectors 5 and b, the second outputs are connected to the inputs of the exclusive OR element 11. The output of element 11 directly and through an inverter 12 is connected to control inputs controlled amplifiers 3 and 4. The system works as follows. A two-phase generator 2 produces two sinusoidal voltages that are phase-shifted one relative to another on the EO, which provide a rotating mode in a rotating transformer. the floor The output voltages of the rotating transformer 1 are out of phase with respect to the excitation voltage jia angle f. These voltages are amplified by controlled amplifiers 3 and 4 / detected by phase detectors 5 and 6 and summed in the adder 7. The variable component of the output voltage of the adder 7 is suppressed by the filter 8, and the constant component is fed to the input of the controlled oscillator 9 and controls the frequency of the pulses produced by this generator. The frequency of the pulses produced by the generator 9 decreases in the frequency divider 10, the pulses from the first outputs of which (and shifted by 1/4 period) are fed to the control inputs of the phase detectors 5 and 6. The pulses from the second outputs of the frequency divider 10 are fed to the logical element that excludes OR 11, where one produces double-frequency square-wave pulses shifted by 1/8 of the period with respect to the forward first output of the frequency divider. The output signal of the logic element eliminating OR 11 controls the amplifier 3 directly, and the amplifier 4 through the inverter 12. The operation of the phase tracking system and is explained in FIG. 2, which shows the following time dependencies: a dependence of the transmission coefficient of the controlled amplifier 3; b - the dependence of the transmission coefficient for U, .nl8-0b | J / f;) cos (0-0)

не содержит указанных высших гармоник и имеет переменную составл ющую меньшей величины, чем в известной системе. Требуема  фильтраци  этого напр жени  обеспечиваетс  фильтром с меньшей посто нной времени, что приводит к снижению ошибки системы по ускорению, т.е. к повышению точности системы.does not contain the specified higher harmonics and has a variable component of smaller magnitude than in the known system. The required filtering of this voltage is provided by the filter with a shorter time constant, which leads to a decrease in the system acceleration error, i.e. to increase the accuracy of the system.

Экономический эффект от использовани  предлагаемой фазовой след щей.The economic effect of using the proposed phase track.

системы определ етс  ее техническими преимуществами.system is determined by its technical advantages.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Фазова  след ща  система, содержаща  двухфазный генератор, выходами подключенный ко входам вращающегос  трансформатора, фазовые детекторы, выходы которых подсоединены ко входам пр жению фазового детектора 5; в - зависимость произведени  коэффициентов передачи усилител  3 и фазового детекг тора 5 г - зависимость коэффициента передачи управл емого усилител  4 J д зависимость коэффициента передачи по Напр жению фазового детектора 6; е зависимость произведени  коэффициен- тов усилител  4 и фазового детектора 6. Коэффициенты усилени  управл емых усилителей 3 и 4 (фиг. 2 а, г) в зависимости от уровн  сигнала на управл  ющих входах принимают значени  либо либо аКп, причем а 1. Произведени  коэффициентов передачи управл емых усилителей 3 и 4 (К, К и соответствующих фазовых детекторов 5 и 6 (Kg, К(,) при величине коэффициента а 2 - 1 описываетс  выдажени ми 4bk-Ko) jfoo 1 . , -и Gji-6) + К,, ,15 1 t -sinn ы1-8), Пг1, ,п 4Ъ-к Kof S I , ,,) f§ icoBnlcot-Gll, ,9,l7 . J где b - посто нный коэффициент. При а Г - 1 величина его равна в 0,83. Из приведенных выражений видно, что произведени  коэффициентов передачи KjKc и при а 2 - 1 не содержат р да нечетных гармонических составл ющих с частотами (4 + 1), где п 1, 3, 5, 7 ... , в том числе 3-ей и 5-ой гармоник. Выходное напр жение сумматора 7 равно сумматора, выход которого через последовательно соединенные фильтр и управл емый генератор импульсов подключен ко входу делител  частоты, пер вые выходы которых соединены с управл ющими входами фазовых детекторов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности системы, в нее введены два управл емых усилител , инвертор и элемент исключающее ИЛИ, входы которого соединены со вторыми выходами делител  частоты, а выход которого непосредственно и через инвертор подключен к упрвл ющим входам первого и .второго управл емых усилителей , сигнальные входы которых под« ключены к выходам вращающегос  трансформатора . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 395874, кл. G 08, С 9/00, 1971. A phase-tracking system comprising a two-phase generator, outputs connected to the inputs of a rotating transformer, phase detectors, the outputs of which are connected to the inputs of a phase detector 5; c - dependence of the product of the transmission factors of the amplifier 3 and the phase detector 5 g - dependence of the transmission coefficient of the controlled amplifier 4 J d the dependence of the transmission coefficient on the voltage of the phase detector 6; The dependence of the product of the coefficients of the amplifier 4 and the phase detector 6. The gains of the controlled amplifiers 3 and 4 (Fig. 2 a, d), depending on the signal level at the control inputs, take values either akp, and a 1. The coefficients transmissions of controlled amplifiers 3 and 4 (K, K and the corresponding phase detectors 5 and 6 (Kg, K (,) with coefficient a 2 - 1 are described by 4bk-Ko output) jfoo 1., -and Gji-6) + K ,,, 15 1 t -sinn s1-8), Pg1,, p 4b-Kof SI, ,,) f§ icoBnlcot-Gll,, 9, l7. J where b is a constant coefficient. When a G - 1 its value is equal to 0.83. From the above expressions it can be seen that the products of the transfer coefficients KjKc and at a 2 - 1 do not contain a number of odd harmonic components with frequencies (4 + 1), where n 1, 3, 5, 7 ..., including 3 her and the 5th harmonic. The output voltage of the adder 7 is equal to the adder, the output of which is connected through series-connected filter and controlled pulse generator to the input of a frequency divider, the first outputs of which are connected to the control inputs of phase detectors, in order to improve the accuracy of the system It has two controllable amplifiers, an inverter and an exclusive OR element, the inputs of which are connected to the second outputs of a frequency divider, and the output of which is directly and via an inverter connected to control inputs and about .vtorogo actuated amplifiers, signal inputs of which are under the "key to the outputs of the rotary transformer. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 395874, cl. G 08, C 9/00, 1971. 2.Патент США 3667071, кл. Н 03 D 1/00, опублик. 1972 Гпрототип ) .2. US patent 3667071, cl. H 03 D 1/00, published 1972 Gprototype).
SU792714574A 1979-01-15 1979-01-15 Phase follow-up system SU796787A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792714574A SU796787A1 (en) 1979-01-15 1979-01-15 Phase follow-up system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792714574A SU796787A1 (en) 1979-01-15 1979-01-15 Phase follow-up system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU796787A1 true SU796787A1 (en) 1981-01-15

Family

ID=20805936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792714574A SU796787A1 (en) 1979-01-15 1979-01-15 Phase follow-up system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU796787A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU796787A1 (en) Phase follow-up system
SU798688A1 (en) Engine speed automatic control system
SU1229921A1 (en) Method of controlling two static frequency converters operating in parallel on common load
SU980113A1 (en) Displacement-to-code converter
SU866733A1 (en) Ac voltage -to -code converter
SU732952A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
SU410405A1 (en)
SU546853A1 (en) Next drive
SU875402A1 (en) Function generating device
SU376780A1 (en) FUNCTIONAL TRANSFORMER
SU404113A1 (en) CORNER CONVERTER
SU573887A1 (en) Device for supression of parasitic phase(frequency)modulation
JPS5643832A (en) Phase synchronizing circuit
SU739608A1 (en) Shaft angle-to-frequency converter
SU564641A1 (en) Frequency multiplying device
SU911580A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU746333A1 (en) Amplitude-modulated signal modulation factor value converter
SU520599A1 (en) Multiplying device
SU1483381A1 (en) Tachometric transducer
SU1003105A1 (en) Device for sine-cosine pulse-width conversion
SU663056A1 (en) Device for measuring electric machine slip
GB2271639A (en) Eliminating periodic interference from measurement signals
SU372545A1 (en) SYSTEM OF DIGITAL REGULATION OF SPEEDS OF PAPER-GASPING MACHINES
SU801286A1 (en) Device for monitoring time delay
SU454563A1 (en) Electromechanical integrator