SU478248A1

SU478248A1 - The method of controlling the speed of rotation of mechanisms

Info

Publication number: SU478248A1
Application number: SU1897264A
Authority: SU
Inventors: Феликс Владимирович Барер
Priority date: 1973-03-09
Filing date: 1973-03-09
Publication date: 1975-07-25

Description

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ(54) METHOD FOR CONTROLLING THE ROTATION SPEED OF MECHANISMS

1one

Изобретение относитс к технике приборостроени и может быть использовано дл контрол скорости вращени механизмов со статическим моментом нагрузки, завис щим от углового положени валаThe invention relates to instrumentation engineering and can be used to control the speed of rotation of mechanisms with a static load moment depending on the angular position of the shaft.

(например, щековых дробилок, вибрационных грохотов и т. п.).(for example, jaw crushers, vibrating screens, etc.).

Известный способ контрол скорости вращени по частоте пульсаций коллекторных двигателей применим лишь дл коллекторных двигателей посто нного и переменного тока.The known method of controlling the speed of rotation in terms of the pulsation frequency of the collector motors is applicable only to collector engines of direct and alternating current.

Цель изобретени - расширение области применени способа независимо от типа двигател и передаточного отношени между двигателем и механизмом.The purpose of the invention is to expand the field of application of the method regardless of the type of engine and the gear ratio between the engine and the mechanism.

Это достигаетс использованием влени периодических колебаний ротора двигател относительно среднего значени скорости , вызванного переменной составл ющей нагрузочного момента. Эти колебани вызывают, периодические колебани нотокосцеплени ротора и статора и, следовательно , тока двигател .This is achieved by using the phenomenon of periodic oscillations of the rotor of the engine relative to the average value of the speed caused by the variable component of the load torque. These oscillations cause periodic oscillations of the coupling of the rotor and stator and, consequently, of the motor current.

Пульсационна составл юща тока содержит частоты, равные сумме и разности частоты сети и частоте вынужденных колебаний при использовании асинхронного двигател . Эта пульсационна составл юща присутствует и в токе синхронного двигател , и в токе двигател посто нного тока при наличии периодических изменений нагрузочного момента.The pulsating component of the current contains frequencies equal to the sum and difference of the network frequency and the frequency of forced oscillations when using an induction motor. This ripple component is present in the current of the synchronous motor and in the current of the DC motor in the presence of periodic changes in the load torque.

Сущность предлагаемого способа состоит в том, что в токе приводного двигател выдел ют пульсационную составл ющую измер ют ее частоту, затем вычитают из нее частоту напр жени питани и по полученной разности частот определ ют скорость вращени механизма. В случае питани двигател посто нным током вычитаема частота равна нулю.The essence of the proposed method is that in the drive motor current a pulsation component is selected to measure its frequency, then the frequency of the supply voltage is subtracted from it and the speed of rotation of the mechanism is determined from the resulting frequency difference. In the case of DC motor power, the subtracted frequency is zero.

Предлагаемый способ контрол прост и надежен, так как дл него требуетс лищь электрическа св зь с цеп ми питани двигател .The proposed control method is simple and reliable, since it requires only electrical communication with the power supply circuits of the engine.

Предмет изобретени Subject invention

Способ контрол скорости вращени механизмов со статическим нагрузочным моментом , завис пшм от углового положени The method of controlling the speed of rotation of the mechanisms with a static load moment, depends psm on the angular position

33

вала, при котором скорость преобразуетс щую тока двигател , обусповленную перив электрический параметр, о т л и ч а к -одическими колебани ми угловой скоростиthe shaft at which the speed converts the current of the engine, the electric parameter set by the periv, about tl and h and to the -odic oscillations of the angular velocity

щ и и с тем, что, с целью обеспечени мезсанизма, измер ют ее частоту, затемu and so that, in order to provide mezzanizm, measure its frequency, then

применимости способа независимо от пе-из измеренной частоты вычитают частотуthe applicability of the method regardless of ne-from the measured frequency subtract frequency

редаточного отношени между механизмомS питающего напр жени и величину полуи двигателем и независимо от типа двига-ченной разности принимают в качестве метел , выдел ют динамическую составл ю-ры скорости вращени механизма.The gear ratio between the power supply mechanism S and the value of a semi-motor and regardless of the type of motor difference are taken as brooms, the dynamic composition of the rotation speed of the mechanism is selected.

478248478248