(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ(54) DEVICE FOR DETERMINATION OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF VIBRATIONAL SYSTEMS
71772Н и труда, а также снижает точность полу чени аналитических выражений характе рИСТИК . -- .- -V Г -Поставленна цель Достигаетс тем, что устройство сбдерЛитвьиислйтельный блок, блока селективной пам ти, счетчик импульсов и делитель частоты, Вход которого соединен с выходом формировател импульсов, а вьрсод со входом счётчика, выходы которого соёдй ёнь с соотве1ствук)щими управл ющими входами блокоЕГ селективной пам ти, -ксигнальному входу одного из которых подключен . второй выход коммутатора, к сигнальному Bittiiy крутого: -гвъ хрЯ|МЛ блоков ёепёктивной пам ти - X)bt- ветствуйщив вхойы вычйсэтитепьного блока , вЫХотхы которого св заны с соответствующими входами блока индикаторов. . Блок-схема устройства прёдставлена «а чертеже. Устройство содержит блок датчиков 1, источник напр жени 2, инверторы 3 и 4, сумматор 5, коммутатор б, формирова-Рель импульсов,, делитель частоты (повтореНИН импульсов) 8, счетчик 9, блоки селе: тиБНОй .пам ти 10 и 11, вьхчис ительный блок 12, блок м гоаторбвГзТ чейки селективной пам ти 14, индикаторы . 15, Устройство работает следующий об-. разом . При поступлении на входы сумматора б с выходов блока датчиков I и 1йЬточнйка напр жени 2 пропбрцйЬнальных ускорению и возмущающей Силе сигйалов, масштабы которых согласованы, на его вькодё получаетс сигнал, пропордйональный сумме потенциальной и демпфирую- щей сил:, так как в крлебатедьйрй систем &та уравновешена) суммой возмушлющей силы и силы ийерции, прош циональной ускорению. Этот сиЬн&й поступае . на входы чеек сепективной 14 второго блоке Селективной пам ти 11, которйё запоминают напр жение; равное вькодному сигналу сумматора 5 лишь в те короткие йромежутки времени, Когда . с соотвётств ющегЬ выхода счетчика 9 на управл ющий вход каждой по ч%рёди чей1Сй Шст паетиШ йс,а имеййЪ в мо менты изменени знака входного сигнала св занного с коммутатором 6 форшрбватёп импульсов 7 и одном направлении каждый, каждый второй, каждый третий раз и т.д. в зависимости от настройки делител частоты повторени импульсов 5. Однб0рё1 гённО ToV же управ кзхций импульс поступает и на управл ющие входы соответствужицих чеек селективной пам ти 14, блок селективной пам ти 1О, на сигнальные входы которых подаетс сигнал, пропорциональный колебательному смещению (если определ етс потенциальна: характеристика| или скорости (если определ етс демпфирующй характеристика ). Таким образом чейки блока сёлективной пам ти 1р||ап6мййаЬт и передают на ьходы вычислительного блока 12 напрйжени , пропороиональные абсциссам точек Потенциальной или -диссапативной характеристики , а чейки блокаселективной паМ ти 11 запоййна)ют и передают на входы вйчйсйительного блока12 напр жени пропорциональные ординате этих же точек. В вычисл.ительном блоке производ тс математические действи согласно какойлибо аппроксимирирнной или интерпол ционной формуле, .позвол ющие по координатам рпреде еншгр ;копичества точек функции Получить коэффициенты ее аналитического вьфажёнй В ьиде полинома. Индикаторы 13 прказывают значение .этих коэффициентов . Устройство имеет четыре возможных режима работы: А - определение положитёл нрй ветви потенциальной характерно тики, Б - определение ее бтрицательной ветви, В - опрёюление положительной ветви демпфирующей характеристики и Г - определение ее отрицательной ветви: При режиме А коммутатор 6 обеспечивает соединение входа формировател имнульсов 7 с первым выходом блока датчиков 1, а входов чеек блока селективной пам ти 1О - со вторым вькодом этого блока датчиков. Аналогично, при режиме работы Б упом нутые входы соедин к)тс соответственно с V выходами инверторов 3 и 4, при режиме работы В.- с первым и вторым выходами блоков датчиков I, а при режиме работь Г - с вьпсодами . инверторов 4 и 3. При медленном изменений аМгглитуды вынужденных или свободных колебаний чейки блоков селективной пам ти 10 и 11 запомин1ают координаты точек характеристики в интервале изменени и от максимального значени до нул , а делитель частоты повторени импульсов 8 настраиваетс : так, чтобы количество координат не п вьпиало количества чеек селективной пам ти 14 блоков селективной пам ти 10 и 11, согласованное с внутренней структурой вычислительного блока 127 Использование описанного устройства дает возможность получить параметры 571 аналитических вьфажений характеристик восстанавливающей и демпфирующей сил с минимальной затратой времени и с минимальными погрешност ми, не включй швми субъективных ошибок. То есть, изоб ретение дает, как технический, так и экономический эффект. о р м у и «-,и 3. о б р-е тени Устройство дл определени динамических характеристик колебательных тем, содержащее блок индикаторов и блок датчиков фазовых координат, первый выход которого подключен к первому входу коммутатора и входу первого инверторвг второй выход ко второму входу коммутатора и входу второго инвертора, третай выход - к одному входу сумматора , к другому входу которого подалючен выход источника напр жени , выходы первого и второго инверторов св заны соответственно с третьим и четвертыК1 . дами коммутатора, первый выход которого соединен со входом формировател 5 импульсов, отличающеес тем, что с целью повышени точности устройства , оно содержит вычислительный блок, два блока селективной пам ти , счетчик импульсов И делитель частоты, вход которого соединен с выходом формировател импульсов, а выход со входом счетчика, выходы которого соединены с соответствующими управл кщими входами блоков селективной пам ти, к сигнальному вхо , ду одного из которых подключен второй выход коммутатора, к сигнальному входу другого -выход cyMMa-roipa, к выводам бпо ков селективной пам ти -собтветс твук)щие входы вычислительного блока, выходы которого св заны с со(этветству1йщими входами блока индикаторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе V 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 23027577/24, кп-О-О5 В 23/02, 16.02.76. .... 2. Авторское, свидетельство ССХЗР по за вке № 2348344/18-24, «31. Q 05 В 23/02, 12.04.76 (прототип).71772Н and labor, as well as reduces the accuracy of the analytical expression of the characteristics of the PISTIC. - .- -V G-Set goal Achieved by the fact that the device has a separate power block, a selective memory block, a pulse counter and a frequency divider whose input is connected to the output of the driver of pulses, and the transmitter with the counter input whose outputs connect with the match) the control inputs of the selective EEG memory, to the signal input of one of which is connected. the second output of the switch, to the signal Bittiiy of the steep one: -gvr hrYa | ML of memory storage modules - X) bt- svidstuyschiv vyyy vychysytitipnogo block, the outputs of which are connected with the corresponding inputs of the block of indicators. . The block diagram of the device is presented “in the drawing. The device contains a block of sensors 1, a voltage source 2, inverters 3 and 4, an adder 5, a switch b, a pulse shape relay, a frequency divider (pulse repeater) 8, a counter 9, village blocks: TIBNO. Pam 10 and 11, The numbers are a power block 12, the block are m ooorbvGsT selective memory cells 14, indicators. 15, The device operates the following ob-. at once. Upon receipt of the inputs of the adder b from the outputs of the sensor block I and 1st voltage of voltage 2, the propagating acceleration and the disturbing force of sigals, the scales of which are matched, a signal is received on its code which is proportional to the sum of potential and damping forces: as in krbatyedyryyr it is balanced by the sum of the drying out force and the force of the yiertia, the proc- essive acceleration. This b & n act. to the inputs of the cells of seperative 14 second block of the Selective Memory 11, which memorize the voltage; equal to the input signal of the adder 5 only in those short time intervals, When. from the corresponding output of the counter 9 to the control input of each in h% of the sequence of 1Sy Shps paetas, and imey at the time of change of the sign of the input signal associated with the switch 6 forcing pulses 7 and one direction each, every second, every third time and t .d depending on the setting of the pulse repetition frequency divider 5. One-to-one GONN ToV control of the scatter, a pulse is sent to the control inputs of the corresponding selective memory cells 14, the selective memory block 1O, the signal inputs of which receive a signal proportional to the oscillatory bias (if potential: characteristic | or speed (if a damping characteristic is determined). Thus, the cells of the selective memory block 1p || А6 and 6 are transferred to the inputs of the computing unit 12 voltage, proportional The abscissa of the Potential or -Dissapative characteristics, and the block of the selective memory 11, are coded) and the voltages proportional to the ordinate of the same points are transferred to the inputs of the effluent block 12. In a computational block, mathematical operations are carried out according to some approximation or interpolation formula, allowing for the coordinates of p ш г г;, the number of points of the function Get the coefficients of its analytical function in a polynomial. Indicators 13 indicate the value of these coefficients. The device has four possible modes of operation: A is the definition of a positive positive branch of a potential characteristic tiki, B is the definition of its negative branch, C is the definition of the positive branch of the damping characteristic, and G is the definition of its negative branch: In mode A, switch 6 provides the connection of the impeller input 7 with the first output of the sensor unit 1, and the inputs of the cells of the selective memory unit 1O with the second code of this sensor unit. Similarly, in operating mode B, the mentioned inputs are connected to, respectively, V outputs of inverters 3 and 4, in operation mode B., to the first and second outputs of sensor units I, and in operation mode G, to output signals. Inverters 4 and 3. With a slow change in the amplitude of forced or free oscillations, the cells of the selective memory blocks 10 and 11 remember the coordinates of the characteristic points in the interval of change and from the maximum value to zero, and the pulse repetition frequency divider 8 is adjusted so that Vpialo number of cells selective memory 14 blocks of selective memory 10 and 11, consistent with the internal structure of the computing unit 127 Using the described device allows you to get the parameter 571 vfazheny analytical performance and reducing the damping forces with a minimum expenditure of time and with minimal error E, not including shvmi human error. That is, the invention provides both technical and economic benefits. O p r y y and “-, and 3. about the shadows A device for determining the dynamic characteristics of oscillating themes, containing a block of indicators and a block of phase coordinate sensors, the first output of which is connected to the first input of the switch and the input of the first inverter and the second output to the second the input of the switch and the input of the second inverter, the third output to one input of the adder, to the other input of which the output voltage source is supplied, the outputs of the first and second inverters are connected respectively to the third and fourth Q1. Dami switch, the first output of which is connected to the input of the driver of 5 pulses, characterized in that in order to improve the accuracy of the device, it contains a computing unit, two blocks of selective memory, a pulse counter And a frequency divider, the input of which is connected to the output of the driver of the pulse, and the output with the input of the counter, the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the selective memory block, to the signal input, one of which is connected to the second output of the switch, to the signal input of the other - output cyMMa-roipa, to the conclusions of selective memory modules — tweaks — the inputs of the computing unit, the outputs of which are connected with (the corresponding inputs of the indicator block. Sources of information taken into account in the examination of V 1. USSR USSR Evidence Certificate No. 23027577/24, KP-O-O5 V 23/02, 16.02.76 .... 2. Author's certificate, certificate of SSHZR for application number 2348344 / 18-24, “31. Q 05 V 23/02, 12.04 .76 (prototype).