SU334111A1

SU334111A1 - TRANSMISSION OF DOUBLE-MOTOR TRACKED TRACTOR

Info

Publication number: SU334111A1
Application number: SU1424150A
Authority: SU
Inventors: Н. А. Остапенко А. Н. Олексюк
Original assignee: Специальное конструкторское бюро при Кишиневском тракторном

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению , а именно к силовым передачам гусеничных тракторов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to power transmissions of tracked tractors.

Известна трансмисси двухмоторного гусеничного трактора, выполненна в виде двух кинематических цепей, состо ща из коробок передач, конечных передач с тормозами и регулируемых гидромашин объемного типа, св зывающих друг с другом конечные передачи обеих кинематических цепей.The transmission of a twin-engined tracked tractor is known in the form of two kinematic chains, consisting of gearboxes, final gears with brakes and adjustable hydraulic machines of a volumetric type, linking the final drives of both kinematic chains.

Однако при повороте трактора с такой трансмиссией недостаточно полно используетс мощность обоих двигателей.However, turning a tractor with such a transmission does not fully utilize the power of both engines.

Цель изобретени - бесступенчатый поворот трактора при сохранении полиой мощности двигателей.The purpose of the invention is the stepless rotation of the tractor while maintaining the engine power.

Дл этого кажда кинематнческа цепь трансмиссии трактора снабжена парой выполненных в блоке гидромашин, роторы которых соединены с солнечными шестерн ми планетарных р дов. Коронные шестерни последних соединены с коробкой передач, одно из водил - с конечной передачей, а другое водило- с соответствующим водилом другой кинематической цепи.For this, each kinematic transmission chain of the tractor is equipped with a pair of hydraulic machines made in the block, the rotors of which are connected to the sun gears of the planetary rows. The crown gears of the latter are connected to the gearbox, one of the carrier - with final drive, and the other carrier - with the corresponding carrier of the other kinematic chain.

На чертеже изображена схема предлагаемой трансмиссии.The drawing shows the scheme of the proposed transmission.

Кажда ки 1ематпческа цепь трапсмиссии содержит муфту сцеплени 3, ступе)1чатую коробку передач 4, вторичный вал которой соединен с ведущей шестерней центральной передачи . Ведома шестерн 5 центральной нередачи через цилиндрические шестерни 6 и 7 соедпиена с эпицпклпческими шестерн ми 8 и 9 планетарных р дов: наружного W и внутреннего //.Each tramp transmission circuit contains a clutch 3, a step-down gearbox 4, the secondary shaft of which is connected to the drive gear of the central transmission. Driving gear 5 of central non-transmission through cylindrical gears 6 and 7 are connected with epicaptic gears 8 and 9 of planetary rows: outer W and inner //.

Водило наружного планетар 1ого р да св зано с выходным валом 12, который через цилиндрическую зубчатую нередачу соединен с ведущб звездочкой 13, прнвод щей левую гусеницу. Воднло внутреннего планетарногоThe drove of the outer planetary of the 1st row is connected with the output shaft 12, which is connected through a cylindrical gear to the drive wheel with an asterisk 13, driving the left track. Vodnlo inner planetary

р да св зано с валом 14, на наружном конце которого установлена муфта 15. На выходном валу 12 нмеетс тормоз 16.The row is connected with the shaft 14, on the outer end of which a clutch 15 is mounted. On the output shaft 12 there is a brake 16.

Солнечные шестерни 17 и /8 планетарных р дов соединены с валами 19 и 20, которые,The sun gears 17 and / 8 of the planetary rows are connected to shafts 19 and 20, which,

в свою очередь, соединены с роторами 21 н 22 двух гидромашии 23 и 24 объемного типа.in turn, they are connected with rotors 21 and 22 of two hydraulic masses 23 and 24 of the volumetric type.

Гидромашины расноложены в общем корпусе 25, установленном неподвижно относительно корпуса заднего моста. В корпусе гидромашин имеетс общий распределительный диск 26 с двум симметрично расположенными серповидными отверсти ми, служащими дл распределени жидкости в гидромашинах и гидравлической св зи между ними. В отжеры , поджимаемые к качающимс шайбам 27 и 28, установленным поворотно относительно корпуса 25 при помощи шарниров (на чертеже не показаны), закрепленных на ос х 29 и 30.Hydraulic machines are located in a common housing 25, which is fixedly mounted relative to the rear axle housing. In the case of hydraulic machines, there is a common distribution disk 26 with two symmetrically arranged crescent-shaped openings serving to distribute the liquid in the hydraulic machines and the hydraulic connection between them. The wringers are pressed against the swiveling washers 27 and 28, which are pivotally mounted relative to the body 25 by means of hinges (not shown in the drawing) fixed on axles 29 and 30.

На выступающих наружу цапфах качающихс шайб закреплены перпендикул рно к плоскости шайб рычаги 31 и 32, соединенные с т гами управлени 33 и 34. Т га 34 соединена с плечом 55 двуплечего рычага 36, содержащего два перпендикул рных плеча 35 и 57. Плечи 57 рычагов обеих гидромашин соединены друг с другом т гой 38, регулируемой по длине дл обеспечени возможности параллельной установки шайб 28.On the outwardly projecting pins, the swinging washers are fixed perpendicular to the plane of the washers, levers 31 and 32, connected to control rods 33 and 34. The ha 34 is connected to the shoulder 55 of the double-arm levers 36, which contain two perpendicular shoulders 35 and 57. hydraulic machines are connected to each other by a 38, adjustable in length to allow parallel installation of the washers 28.

Объеднненное управление качающимис шайбами внутренних гидромашин обеспечивает одновременную их установку на нулевую производительность и одновременное и одинаковое их регулирование в противоположных по знаку направлени х.The combined control of the oscillating washers of the internal hydraulic machines ensures that they are simultaneously set to zero capacity and their simultaneous and equal control in opposite directions.

Гидромашины 23 и 24 образуют гидрообъемную передачу, котора кинематически св зывает солнечные колеса планетарных р дов и обеспечивает их блокировку. Эта передача может полностью блокировать одно из солнечных колес или нередавать мощность от одного из солнечных колес к другому.The hydraulic machines 23 and 24 form a hydrovolume transmission, which kinematically links the solar wheels of the planetary rows and ensures their blocking. This transmission can completely block one of the solar wheels or not infrequent power from one of the solar wheels to another.

Работает трансмисси двухмоторного гусеничного трактора следующим образом.Works transmission twin-engined tracked tractor as follows.

Трактор передвигаетс пр молинейно нри отпущенных рычагах управлени качающими шайбами гидромашин. При этом наружные гидромашины устанавливаютс на максимальную производительность, в внутренние - на нулевую. Внутренние гидромашины в этом положении не нропускают через себ жидкость н блокируют наружные гидромашины, которые останавливают солнечные колеса наружных планетарных р дов. Мощности двигателей через наружные планетарные р ды передаютс на гусеннцы независимо друг от друга.The tractor moves in a straight line at the released control levers of the swiveling washers of the hydraulic machines. At the same time, the external hydraulic machines are set to maximum capacity, to internal ones - to zero. In this position, the inner hydraulic machines do not drop a liquid through themselves and block the outer hydraulic machines, which stop the solar wheels of the outer planetary rows. The power of the engines through the outer planetary rows is transmitted to the tracks independently of each other.

Трактор поворачиваетс путем выведени внутренних гидромашин 24 из ноложени нулевой производительности. Дл поворота относительно правой гусеницы т га 38 неремешаетс внраво. При этом вал 14 левой части трансмиссии начинает нагружать соответствующий вал правой части трансмиссии, по вл етс поток мощности, передаваемый от правой части трансмиссии к левой. Путем передачи мощности с правой части трансмиссии на левую трактор новорачиваетс , так как скорость правой гусеницы уменьшаетс , а левой увеличиваетс , при этом оба двигател работают на полной мощности.The tractor is rotated by withdrawing the internal hydraulic machines 24 from the zero-capacity position. To rotate relative to the right track, the ha ha 38 is not stirred outwardly. In this case, the shaft 14 of the left side of the transmission starts to load the corresponding shaft of the right side of the transmission, power flow appears from the right side of the transmission to the left. By transferring power from the right side of the transmission to the left tractor, it turns back, as the speed of the right track decreases and the left track increases, with both engines running at full power.

С увеличением наклона качающихс шайб внутренних гидромашин увеличиваетс поток мощности, передаваемый с правой части трансмиссии на левую, и вследствии этого,With an increase in the slope of the swashplate washers of the internal hydraulic machines, the power flux transmitted from the right side of the transmission to the left increases, and as a result,

уменьшаетс скорость правой (отстающей) гусеницы и увеличиваетс скорость левой (забегающей ) и, следовательно, плавно измен тьс радиус поворота.the speed of the right (lagging) track decreases and the speed of the left (running) increases and, therefore, the turning radius smoothly changes.

При необходимости понижени скорости отстающей гусеницы сверх того, что дает увеличение угла наклона качающихс шайб внутренних гидромашин, уменьшаетс угол наклона шайбы наружной гидромашины правой части трансмиссии. Дл полной остановки отстающей гусеницы качающа с шайба наружной гидромашины должиа быть установлена на нулевой угол наклона.If it is necessary to decrease the speed of a lagging track above that which gives an increase in the angle of inclination of the oscillating washers of the internal hydraulic machines, the angle of inclination of the washer of the external hydraulic machine of the right-hand part of the transmission decreases. To completely stop a lagging caterpillar, the swiveling washer of the outer hydraulic machine should be set to zero angle.

После полной остановки правой гусеницы вс мощность двигател правой части трансмиссии нередаетс на левую часть трансмиссии . Дл поворота относительно левой гусеницы т га 38 неремещаетс влево. Происход щие при этом процессы аналогичны вышеонисанным . Они привод т к по влению нотокаAfter the right track is fully stopped, the engine power of the right side of the transmission is not lost to the left side of the transmission. To rotate relative to the left track, the ha ha 38 is not moved to the left. The processes occurring in this case are similar to those described above. They result in a notok

мощности от левой части трансмиссии к ее правой части, вследствие чего скорость левой гусеннцы уменьшаетс , а правой увеличиваетс , т. е. происходит поворот относительно левой гусеницы.power from the left part of the transmission to its right part, as a result of which the speed of the left caterpillar decreases, and the right increases, i.e. there is a turn relative to the left caterpillar.

Предмет изобретени Subject invention

Трансмисси двухмоторного гусеничного трактора, выполненна в внде двух кинематических цеией, состо ща из коробок передач,The transmission of a twin-engined crawler tractor, made in the interior of two kinematic cues, consisting of gearboxes,

регулируемых гидромашин объемного типа и конечных передач с тормозамн, отличающа с тем, что, с целью обеснечени бесступенчатого поворота трактора при сохранении иолной мощности двигателей, кажда кинематическа adjustable hydraulic machines of volumetric type and final gears with brakes, characterized in that, in order to ensure that the tractor does not move steadily, while maintaining the engine iolnoe power, each kinematic

цепь снабжена нарой выполненных в блоке гндромашин, роторы которых соединены с солнечными шестерн ми планетарных р дов, коронные шестернн которых соединены с коробкой передач, одно из водил соединено с конечной передачей, а другое водило св зано с соответствующим водилом другой кинематической цепи.The chain is equipped with a set of hydraulic machines made in the block, the rotors of which are connected to the sun gears of planetary rows, the crown gears of which are connected to the gearbox, one of the carrier is connected to the final drive, and the other carrier is connected to the corresponding carrier of another kinematic chain.