SU319927A1 - Многоканальный астатический регулятор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к цифровым многоканальным регул торам с интегральным законом регулировани , в которых сигналы датчиков (параметров) и задани  представлены в число-импульсном коде.

Известны многоканальные астатические регул торы , содержащие датчики параметров, программное устройство и обегающее устройство , к каждому выходу которого подсоединены последовательно соединенные логическа  схема «И,  чейка пам ти и исполнительное устройство.

Однако эти регул торы имеют низкую точность регулировани  ввиду присутстви  двух видов ошибок: одна из них св зана с потерей информации о состо нии объекта за счет периодичности работы и друга , получаема  уже при измерении параметра в течение короткого промежутка времени отведенного на капал. Кроме того, известные регул торы конструктивно сложны: в каждом канале регистров дл  записи примен етс  программа этого канала и высокочастотные устройства.

Дл  повышени  точности регулировани  и упрощени  устройства к каждому выходу обегающего устройства дополнительно присоединены единичными входами два триггера, причем нулевые входы первых триггеров соединены с соответствующими датчиками, а нулевые входы вторых триггеров соединены с

соответствующими выходами программного устройства, выходы первых триггеров соединены с соответствующими входами первой из двзх дополнительно установленных схем

«ИЛИ, а выходы вторых триггеров соединены с соответствующими входами второй схемы выходы схем «ИЛИ соединены с соответствующими входами дополнительно установленного зар дно-разр дного

устройства, выход которого соединен со вторыми входами схем «И. На чертеже приведена схема регул тора. Она содержит обегающее устройство 1, состо щее из импульсного генератора 2 и многофазной сдвигающей цепочки 3, триггеры

пам ти 4, 5, схемы «ИЛИ 6, зар дно-разр дное устройство 7, схемы «И 8,  чейки

пам ти 9 и исполнительные устройства 10.

Работа регул тора .происходит следующим

образом. Непрерывно работает обегающее устройство /. Импульсы с генератора 2 поступают на многофазную сдвигающую цепочку 3. На ее выходных щинах по в тс  импульсы , причем на каждой последующей

щине они имеют сдвиг но фазе. Импульсы одной шипы одновременно поступают на единичный вход триггеров и 5 и на вход схемы «И 8, принадлежащих одному каналу. При этом цроизводитс  опрос триггеров и щего канала к зар дно-разрйдному устройству 7. Если перед этим триггеры были взведейы импульсом с датчика и с программного устройства, то импульс с шины ббегающего устройства (стробирующий импульс) переключит взведенные| триггеры. При этом на выходах триггеров возникнет импульс переноса , который поступит через логическую схему «ИЛИ 6 в устройство 7. В зависимости от принадлежности импульса (датчику или программному устройству)  чейка .пам ти 9 либо подзар дитс , либо подразр дитс  на определенную величину. Исполнительное устройство 10 отработает возникшее изменение регулирующего воздействи , а наличие зайкнутой обратной св зи сделает процесс установившимс . Частота генератора 2 или частота опроса входных триггеров пам ти 4 и 5 стробирующими импульсами как минимум в два раза выше максимально возможной частоты импульсов, которые поступают с датчиков или с программного устройства . Это необходимо дл  исключени  потери информации, непрерывно посту пающей с датчиков и с программного устройства на входы триггеров 4 и 5. Возможность непрерывного приема сигналов с датчиков и с программного устройства исключает необходимость в дополнительных преобразовател х на входе регул тора со стороны датчиков и в дополнительных регистрах дл  хранени  коэффициентов программы . В качестве программного устройства можно вз ть обычное интерполирующее устройство на одном счетчике, имеющее неограниченное количество выходных каналов. Пред-мет изобретени  Многоканальный астатический регул тор, содержащий датчики параметров, программное устройство, обегающее устройство, к каждому выходу которого подсоединены последовательно соединенные логическа  схема «И,  чейка пам ти и исполнительное устройство , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  и упрощени  устройства, к каждому выходу обегающего устройства дополнительно присоединены единичными входами два триггера, нулевые входы первых триггеров соединены с соответствующими датчиками, а нулевые входы вторых триггеров соединены с соответствующими выходами программного устройства , выходы первых триггеров соединены с соответствующими входами .первой из двух дополнительно установленных схем .«ИЛИ, а выходы вторых триггеров соединены с соответствующими входами второй схемы «ИЛИ, выходы схем «Р1ЛИ соединены с соответствующими входами дополнительно установленного зар дно-разр дного устройства, выход которого соединен со вторыми входами схем «И.