SU299173A1 - Сетепосадочна машина - Google Patents

Description

..Iо

Изобретение относитс  к области промышленного рыболовства и может примен ть ,с  дл  посадки на подборы неводных и ДРУ- Iгих сетных орудий лова.

Известны машины дл  посадки рыболовных сетей на подборы. В них вход т кинематически св занные общим приводом еле- дующие узлы и механизмы: механизм подачи сетного полотна, выполненный в ви&е, бесконечной цепи с захватами; устройство дл  прот гивани  подборы, состо щее из двух роликов (верхний подпружинен); приспособление дл  прот гивани  посадочной нити ;через подбору, представл ющее собой иглу с предохранительным клапаном, закрепленную на штоке, который через втулку соедк нен с роликовым пальцем, взаимодействующим с профилированным пазом соответствую ,щего кулачкового барабана привода i-MexarifasM петлител  дл  образовани  петли посадочной нити, выполненный в виде крючка, укрепленного на валу, который через шестерню, двойной зубчатыйсектор и зубчатую рчйку Iсв зан со штоком, имеющим палец, взаимо действующий с профилированным пазом соетветствующего кулачкового барабана приво- да; механизм нитедержател , выполненный ;В виде рычага, одно плечо которого несет толкатель, а другое через шток св зано с рычагом, снабженным серьгой с роликовым пальцем, взаимодействующим с прсфилироьан ным пазом соответствующего кулачко г7 барабана привода; механизм зат гивани  по садочной петли на подборе, состо щий КЭ1 , штока с толкателем и шарнирио закреплен|ного на станине рычага, несущегчэ;подушкУ |дл  прижима посадочной нити, причем на шгок посажена втулка, -котора  с помощью I роликового пальца взаимодействует с фигур ;ным пазом соответствующего кулачкового ;барабана привода.

Привод узлов известной машины осущест|вл ют от электродвигател -чэрез клиноре- именную передачу, систему зубчатых иесте- |рен и главный вал, на котором жестко закреплены два кулачковых барабана с профилированными пазами на цилиндр-ических/повер Ь |ност х и торцах, предназначенными дл  пе |оедачн движени  и синхронизации работы узлов и механизмов машины. При посадке сети на подбору известной машиной посадочную нить предварительно пропускают через крайние  чеи сетного по лотна и дл  образовани  узла нить через необходимое число  чей выт гивают в виде нетли.-и. при помощи крючка или другого инструмента продевают сквозь подбору. Одна ко полученные узлы в случае применени  посадочной нити и подборы из синтетическогв материала.напримор капрона, недостаточно надежны, Предлагаема  машина с целью надежной ( фиксации узлов на подборе и предотвращени  их разв зывани  в процессе эксплуата | ции снабжена механизмом передачи крайних.  чей сетного полотна от захватов механизма nopSf H сетного полотна на крючок при- i способлени  I дл  прот гивани  посадочной нити через подбору. 1 Этот механизм выполнен в виде стержн  с крючком, наклонно укрепленного на рычаге, который дл  сообщени  стержню качательного движени  в горизонтальной плоскости взаимодействует посредством т ги и рычага с пальцем с профилированным пазом соответствующегр кулачкового барабана привода, а дл  обеспечени  стержню качательного движени  .под углом к, вертикальной плоскости рычаг (на котором этот стержень укреплен) через коромысло, т гу и рычаг с роликовым пальцем взаимодействует с другим профилированным пазом „того же кулачкового бараба f&; , . Чтобы обеспечить возможность посадки как неводных делей, так и дрифтерных, ме-. ханизм подачи сетного полотна следует выполнить в виде барабана с горизонтальной осью вращени , а захваты - в виде радиаль VO укрепленных по образующей барабана стержней с продольными желобами дл  пере мещени  крючка механизма передачи крайни  чей сетного полотна, Дл  регулировки длины огнива целесооб-разно нижний ролик устройства дл  прот  |гивани  подборы кинематически св зать через систему шестерен, вал, муфту, т гу и рычаг с двум  соединенными между со бой посредством т ги рычагами с продоль- ными пазами, один из которых имеет на конце ролик, взаимодействующий с профилированным пазом соответствующего кулачко. вого барабана npimona. Дл  сообщени  этих jJbrearOB: с т гой их можно выполн ть с рас положенными в пазах регулировочными винтами , причем т гу св зать с поспецнимй. , 2 3 , . 1НИЗМ расширител  петлигна фиг. 6 меха-, низм передачи крайних  чей сетного полотна; на фиг. 7-12 - технологические схемы о(разовани  посадочного узла. Предлагаема  машина состоит из след;/ющих кинематически св занных общим приводом узлов -и механизмов. Привод машины включает электродвигатель 1, клиноременьЕую передачу со шкивами 2 и 3, муфту 4, цепную передачу 5, пару шестерен 6 и главный вал 7. На последнем неподвижно посажены кулачковые барабаны 8-11, черв к 12 и винтова  шестерн  13. Кулачковый барабан 8 имеет три паза; на цилиндрической поверхности, который предназначен дл  передачи движени  механизму подачи каната; на левом торце, который служит дл  передачи движени  механизму нигедержател ; и на правом торце, который передает движение механизму петлител . Кулачковый барабан 9 имеет также .три паза: на цилиндрической поверхности и на ле- . вом торце. Они предназначены дл  пер(гдачи движени  механизму петлерасширител . Паз на правом торцр-дл  передачи движени  механизму прижимной лапки. Кулачковый барабан 1О имеет два паза на торцовых поверхност х, предназначенные дл  передачи движени  механизму расширител  петли. Кулачковый барабан 11 имеет Шва паза: на цилиндрической поверхности, .который предназначен дл  передачи движени  -механизму зат жки узла, и на левом торце, ..служащий дл  передачи движени  механизму ;дл  прот гивани  посадочной нити через . Механизм подачи сетного полотна представл ет собой барабан 14, по окружности которого установлены пальцы 15,-предназначенные дл  передвижени   чей сетного полотна к месту образовани  посадочного узла. Палец представл ет собой стержень с желобом 16, по которому ходит крючок передачи  чеи. Дл  обеспечени  равномерного вращательного движени  барабана 14 в вертикальной плоскости вокруг.оси 17 на этом барабане. З8.креплена шестерн  18, котора  находитс  в зацеплении с шестерней 19, насаженной на конец вала 2О. На другом конце вала находитс  черв чное колесо 21, которое получает движение от-.черв ка 12. В устройстве дл  прот гивани  подборы (каната) имеетс  ролик 22, выполненный в виде диска, по окружности которого имеетс  канавка дл  каната. Дл  увеличени  трени  между канатом и канавкой на стенках псюледней имеютс  зубь . етс  шестерн  24, нахед ша с  в зацепле- ;нии через паразитную шестерню 25 с шес терней 26, llocjio.riH.qK находитс  на конце вапа 27, ма ср;,гом конце которого укреп- ;л9на ступица oo::-oiiHOa роликовой муфты 28, jHa обойме муфт::. 23 аакргггглен рычаг 29, . через т гу ЗО и др/шоио соединенный с ры-jчагом 31 и кмепшкй на конце ось 32, .В средней чаетп чйрез т гу 33 он соединен с рычагом 34, хотерый качаетс  на оси 35 и имеет uand) 11кх:. uia чертеже не по- ;кaзaнa, зза1;-1о;;,олстзу4ощим с пазом кулачкового барабаЕ г: 8 и передающим обойме о6Iтонной муфгм 23 качательнре движение, Муф |та 28 преобразует качательное движение на прерывистое Ерл::о;атель 10й передает это двшкение систем:;/ ц-естерен кропику22 Дл  подборы к ролику 22 и обеспочеши пер;здвижэннк каната без скольжеи ш имеетсд MpifR ::лпой ролнкЗб, имеющий по боковой поЕЭрхности канавку с зубь ми. Дл  получекг-г  иоэргjE/icTOiD движени  враше|5ги  ролик 36 aGxpcnjieii на конце вала 37, ;ыа другом :::оице которого закреплена шее- : терн  38, наход щагто  в зацеплении с шее- |терней 26, Дл  при5;гима ролика 36 к роли|Ку 22 поднипни г вали 37 находитс  в еред- ней части рычаг-Г: 39, 1:ди11 конец которого установпе:й иа Ьопу 27, а другой закреплен на пружине 40, Длг: рогуифовки длины пода:чи каната рычаг:; 31   34 имеют регулиро:вочные винты 41 и 42,. при помоихи которых измен етс  полс-жегзйе т гк 33 и в св зи е ;3тим измен етс   пн-на поцачк подборы. Игла 43 зьшопнека з аи.це крючка е за -щитным KJianaKCivj и предназначена дл .прока лывани  ппдборы. прютлг-гваии  петли поса- ;дочной пити через подбору и  чеи посажи- : аеемого сетн:сго иолотй:а,.Дл  ;&вылолнени  ; этих onepai;;;::: пркспособлекие дл  прот ги--. ;Еани  iTeTJiK 11Гс::ддоГ: ок нитв; врез подбору |Сообщает игле 4.,/ возр.рдт- о-поступательное движение по н-гргккап:--, дл  чего шток 44 :шарн рЕо соедкнен. чер&в хомут 45 и т гу 46 с рычагом 47. кзгор:ый через вал 48 соедклеч с рычзг-ом 49. Последний через- т гуЪС; ;шаркир:10 ссей-инек с рычагом 51, который на другом кон в срейней частк цапфу с poijfKOM 53, взаимо пазом KyjiGHKOBoro бараба;ДеЙСТЗуюИ (ИЫ ; Меха . .;:.--гедержател  представл ет Собой рычаг 54, который совершает 1кача-; |Тельиой движение вокруг оси S5 вверта- 1кальной ллоск.ссти ::-: преачг;значен дл  смч- щени  вверх поса.аочкэй нити, котора  за- :тем за:а.л ыааетс  петлиталем. Рычаг имеет на одно:::л конце крючок 56 дл  захвата по .садочной ккти, а дру5х;й конецчерез т гу 57 шарнирно соединен с рычагом 58, качающим с  на оси 59 И выполненным е шаровым пальцем 6О. На этот палец надета разъемна  обойма 61 т ги 62. Нижн  - облйма 63 шэсладней надета палей 64 рычага 65, который на конце имеет оеЬ 66, а в средней чаети цапфу с роликом 67, взаимо-, действующим е пазом. купачково1гобарабана 8. Дл  предозфанени  т ги 62 от поворота и заклинивани  на верхней чаети ее установлена направл юща  вилка 68, охватывающа  |цилиндричеекий палец 69, имеопшйс  на (конце шарового пальца 6О, Механизм петлител  йредставл ет собой етержень, имеющий на конце крючок 70, и предназначен дл  образовани  Петли из по- еадочной нитей,-надевани  этой петли на крючок иглы к выт гивбши  петли после прохода через нее челнока. Дл  вьшолнени  этих one-, . .. -J., , I раций петлитель консолью) закреплен; на конае валика 71, он получает качательное движе .|ние в вертикальной плоскости, Ьерпендикул р|ной главному валу 7; дл  этого на другом конце валика 71 имеетс  рычаг 72, который |через т гу 73 шарнирно соединен с одним .концом рьпшга 74, поворачивающегос  на |оси 75, и имеет на другом конце цапфу и {ролик 76, взаимодействующий с пазом куjnaHKOBOro барабана 8, Механизм петлерасщирител : .пр.едставл ет собой стержень 77, имеющий; на конце острие 78 дл  расширени  петли и хвостовик 79 дл  сн ти  петли с крючка иглы 43 (см. фиг. 1), и предназначен дл  передачи петли посадочной нити от крючка иглы носик челнока 80, а также дл  последующегол сн ти  петли с крючка вглы. С этой целью петл }ас1шфитель получает возвратно-пеютупательное движение вдо,ть оси главного вала и качательное движение вокруг своей оси в плоскости, пер-т. пендикул рной к главному валу. Дл  получени  качательного движени  петлерасшири- тель закреплен на конце вала &} , на другом конце которого имеетс  рычаг 82, снабженный цапфой с роликом, взаимодействующим с пазом рычага 83. Последний ;имеет на конце ось 84, а в средней части I цапфу с роликом 85, взаимодействующим с пазом кулачкового барабана 9, Дл  полу|чени  возвратно-лоступательного движени  ;подшипник вала 81 сделан в виде полоуна , движущегос  на имеющего в средней части вьфез, через который проходит палец 88, имеющий камень 89, взаимодействующий е пазом рычага 90.Последний имеет на конце ось 91, а в средней jчасти цапфу с роликом 92, который взаимо действует с кулачкового барабана 9. I Челнок 8О м.; фиг. 1 и 7} предназначен дл  помещени  щпульки 93 с намотан ной на нее посадочной нитью 94 и дл  образовани  посадочногч,, узла при помохпи этой же НИТИ; Челнок движение от; чешюководитеп  95, на валу которого закреплена винтова  шестерн  96, наход 1н.а н с  Б зацеплении с шестерней 13, иасажеп ной на главном валу 7.:

Механизм передачам крайних  чей сетного полотна представл ет собой стержень 97 имеюшлй на конце крючок 98. Другим концом стержень закреплен на рычаге 99 и предназначен дл  передачи крайни с  чей сет- него полотна пальцев 15 {см. фиг 1) барабана подачи сетк на острие иглы 43,;

Дл  выполнени  этой операции крючок 98 передачи  чеи участвует в двух качательнь х движецр х в наклонной плоскости. Дл  полу-; geHHH первого качатепьного движени  рычаг 99., в средней части ось и на другом , конце шаровой палец 10О; на палец надета разъемна  обойма 101 TSBTH 102. Друга  обойма 103 т ги надета на uiapoeou палец 1О4 рычага 105, который в средней части имеет ось, а на другом конце цапфу с роли-; ком 106, взаимодействующим с пазом кулачкового барабана 1О. Дл  предохранени  т ги от поворота и Зчаклинывани  на левой части ее установлена направл зоща  витса 1О7, охватывающа  )цилиндрический палец 10 S, Шу1еющийс  на конце шарового пальца 100« Второе качательное цклук.ешю сообщаетс  оси, котора  закреплена на конце коромысла 109, качающегос  на оси 110, Вто , рой I конец кopo fыcлa 1О9 ерез шаровые 11айьцы 111, 112 и т гу 113 св зан с рычагсгл 114, котьрый на другом конце имеет ось 115, а в ср эдней части цапфу с ро ликом 116, взаимодействующим с пазом ку- лач-козого барабана 1О.

Мехагшзм зат:д  вани  узла  осадочной йнти на подборе (см.. фиг, 1) вьшо,гшен в виде, рьгчага с крючк:ом 117 и предназначен дл  зат жки посадочного узла на подборе и фикС5фовани  запаса посадочной гшти дл  обре.-. аованн  след /ющего узла. Дл  выполнени  этих операций рычаг 118 совершает качательноа двиксение вокруг оси в горизонтальной плоскости. Дл  получени  движени  другой .; нэнец рычага 118 через т гз 119 шарпирно соединен с рычагом 12О, качающимс  на оск 121, Рычаг 120 имеет на дротом конце; цапфу о роликом 122, взаимодействую11.шм с пазом кулачкового барабана 11.

Приж1змка  лапка - это планка 123 с .aa-j зум: 124 дл  прохода иглы 43 и имеюща  f стержень 125 дл  з-акреплени  ее на конце | патока 126. Прижимна  л..пка предназначена дл  прижима и удержани  каната (подборт,) во прокола иглой 43 и образовани  ; гсосап.очного уапа. Дл  каната шток:

126 через пружину 127, втулку 128 и т -; ГУ 129 соединен с концом рычага 13О. По-i следний HJvfeeT да другом конце ось 3.31, а в средней част  через пальцы 132, 133 и i т гу 134 соединен с концом рычага 135, который в средней части имеет ось {на чер-; теже не показана), а на другом конце цапфу с роликом 136, вза1гмодейству1оцшм с пазом

кулачкового барабана 9. Необходима  сипа

прижима каната лапкой создаетс  пружиной 127, дл  чего втулка 128 свободно насажена на шток 126 и своим нихшим концом опираетс  на 127, а верхним - на стопорное кольцо 137J Дл  регулировки нат жени  пружины 12 7 имеете   на штоке 128 регулировочна  гайка 138.)

Посадка сетного полотна на подбору при помощи машины происходит следующим обра .зом.

Пред.варитель ю 1 ;онец подборы 139 (см. фиг. 7) заправл ют вручную через направл ю шие ролики 140 к ролику 22 подачи подборы и прижимают роликом 36, Крайние  че  сетного полотна 141 надевают вручную на пальцы 15 барабана 14 подачи сети. В чел5 нок 8О помещают шпульку 93 с намотанной на нее посадочной нитью 142, конец которой выт гивают из челнока 8О и надевают на крючок 117 механизма зат.шИБанй  узла, а также на крючок 56 нитедер сател ,

 . 1и держат конец нити до образовани  первого посадочного уага. Вхл1оча1-эт электродвигатель 1 и, нажима  на педаль 143, пускают машину.

Claims (2)

1. При вращени  главного вала 7 крючок 98 передачи  чеи заходит в  чею сетного полотна 141 и при своем, повороте направо выт гивает в это врем  игла 43 при своем дв гжении вв.ерх проходит через выт  нутуто H4%o и дальше прокалывает подбору 139. Одновременно с прокалываниег; крючок 56 нитедержател  захватывает посадившую нитку 142 и при повороте смешает ее вверх В это врем  крючэк 70 петлител  захватывает нитку 142 от нитедержател  и при своем повороте налезо заводит ее на крючок иглы 43, проход щей через подбору. Крю«- чок 117 зат жки узла дает в это врегл  посадочной нитке слабину. Игла 43 прот гивает петлю посадочной нити 142 вниз черёо подбору. В это врем  нитедержатель (при своем движении вниз), а также крючок 117 зат жки узла {при движении направо ) дают двустороннюю посадочной нити, чтобы облегчить прот гиванн:е петли нити сквозь канат. При движении иглы 43 вниз в петлю посадочной нити 142 заходит острив 78 петлерасщирител  и свсггм поворотом смещает нить 142 в сторону, расшир   петлю, куда в этот же момент за«|ходит носик челнока 80, Дл  освобождени  нитки от крючка итлы последн   получает движение вверх. При (этом хвостовик 79; петперасширител  снимает петлю с крючка иглы 43. Дл  образовани  узла челнок 8О проводит петлю посадочной нити вокруг себ , при этом петлитель дает нитке слабину. После прохода петли нити 142 вокруг челнока 8О петлитель выт гивает ее из челнока. После выт гивани  петУ из челнока 8О крючок 117 механизма зат жки узла зат j гивает посадочный узел. Затем работает устройстёо дл  прот гивани  подборы и ролв 22 продвигает подбору с посаженной на нее сетью на рассто ние, равное шагу посадки. После этого щгил повтор етс . При каждом обороте главного вала образуетс  один поса дочный узел. Формула изобретени  1. Машина дл  посадки рыболовных сетей на подборы, состо ща  из механизма подачи сетного полотна, вьшолненного в виде транс|Портирующег6 органа с захватами, устройств дл  прот гивани  подборы, включающего два протр кных ролика, верхний из которых под- :пружинен, приспособлени  дл  прот гивани  посадочной нити через подбору, механизма ( Петлите.г , механизма нитедержатех. , механизма зат гивани  узла аа подборе и привод ного вала с жестко укрепленными на нем кулачкоьыкг .и барабанами с профилированными пазами, служащими дл  сообщени  движени  рабочим органам мащины, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что, с целью надежной фиксации узлов на подборе и предотвращени  их разв зывани  в процессе эксплуатации, она снабжена механизмом передачи крайних  чей 2 73 jceTHoro полотна от захватов механизма по1ач  ;сетного полотна на крючок приспособл©т  дл  прот гивани  посадочной нити через подбору, выполненным в виде|стержн с j фючком, наклонно укрепленного на рычаге, ;оторый дл  сообщени  стержню качательного движени  в горизонтальной плоскости взаимодействует посредством т ги и рычага с пальцем с профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода, а дл  обеспечени  стержню качательного движени  под углом к рертикальной плоскости рычаг через| коромысло т гу и рычаг с роликовым пальцем взаимодействует с другим профилированным пазом того же ; кулачковохо барабана.
2. 2. Мащина по п. 1, отличающа с   тем, что, с целью обеспечени  возмож- : ности посадки как неводных делей, так и дрифтерных сетей, механизм подачи сетного полотна представл ет собой барабан с горизонтальной осью враиени5., а захваты выполнены в виде радиально укрепленных по образующей бг.рабана стержней с продольными желобами дл  перемещени  крючка механизма передачи крайних  чей сетного полотна , ; 3, Машина по п. 1, о т л и .ч а ю ш а  ic   тем, что, с целью регулиробки длины огнива, нижний ролик устройства дл  ;пр6т ;гивани  подборы кинематически св зан через систему шестерен, вал, муфту, и рычаг с двум  соединенными между собой посредICTBOM т ги рычагами с продольными пазами, один из которых имеет на конце ролик, взаимодействующий с профилированным пазом со- ответ ствующего кулачкового бара бака привода , при этом рычаги снабжены расположенными в пазах регулировочными винтами, а т га св зана с последними. Фир 2

   Фиг.З

   Фие.6

   Фиг. 9 ni Фиг. Л 80