SU292408A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU292408A1 SU292408A1 SU1252782A SU1252782A SU292408A1 SU 292408 A1 SU292408 A1 SU 292408A1 SU 1252782 A SU1252782 A SU 1252782A SU 1252782 A SU1252782 A SU 1252782A SU 292408 A1 SU292408 A1 SU 292408A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- compensating device
- block
- control
- length
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Известен механический манипул тор дл воспроизводства движени рук оператора на рассто нии, состо щий из управл ющего и исполнителънрго мехаиизмов телескопического вида, горизонтального звена и гибких св зей дл передачи движений.
Одним из недостатков известного манипул тора вл етс сложность обслуживани , котора обусловлена посто нством рассто ни между управл ющим и исполнительным механизм а .
Предлагаемый механический манипул тор устран ет этот недостаток, он отличаетс тем. что управл ющий механизм снабжен компенсирующим устройством в виде блока направ .л ющих роликов, причем привод изменени длины горизонтального звена кинематически св зан с приводом перемещени блока направл ющих роликов.
На фиг. 1 представлен внещний вид манипул тора; на фиг. 2 - кинематическа схема изменени длины звена манипул тора и компенсирующего устройства; на фиг. 3 - схема блока направл ющих роликов.
Манипул тор состоит из управл ющего / и исполнительного 2 механизмов, горизонтального звена 3, опоры 4, компенсирующего устройства 5 и гибких св зей 6. Горизонтальное звено 3 выполнено из двух труб 7 и 8. Внутренние концы труб 7 к 8 могут перемещатьс
только в направлении оси при помощи привода 9. Компенсирующее устройство 5 выполнено в виде блока 10 направл ющих роликов П. Гибкие св зи 6, проход щие через направл ющие ролики 11, оп;исывают петлю. Манипул тор снабжен руко ткой 12 с рычагами 13 и захватом 14 с лапками 15.
Манипул тор работает следующим образом . Перемещают руко тку 12 в требуемое положение , при этом за счет гибких св зей 6 захват 14 также перемещаетс . Сжимают рычаги 13, при этом за счет гибких св зей. 6 сжимаютс лапки 75. Враща вал привода 9, измен ют длину горизонтального звена 3, а следовательно , и рассто ние между управл ющим / и исполнительным 2 механ:измами. Нат жение гибких св зей при этом остаетс без изменений за счет компенсирующего устройства 5.
Предмет изобретени
Механический манипул тор, состо щий из управл ющего и исполнительного механизмов, св зующего горизонтального звена, выполненного переменным по длине, опоры и гибких св зей , отличающийс тем, что, с целью упрощени обслуживани , управл ющий механизм снабжен компенсирующим устройством в виде
блока направл ющих роликов, причем привод изменени длины горизонтального звена кинематически св зан с приводом перемещени блока направл ющих роликов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1252782A SU292408A1 (ru) | 1968-07-03 | 1968-07-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1252782A SU292408A1 (ru) | 1968-07-03 | 1968-07-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU292408A1 true SU292408A1 (ru) | 1973-05-29 |
Family
ID=20442841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1252782A SU292408A1 (ru) | 1968-07-03 | 1968-07-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU292408A1 (ru) |
-
1968
- 1968-07-03 SU SU1252782A patent/SU292408A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3976206A (en) | Articulated master slave manipulator | |
| SU292408A1 (ru) | ||
| US4853715A (en) | Plotter head control device | |
| US3892138A (en) | Textile machine with periodically reciprocating parts | |
| GB1418852A (en) | Drives for automatic transfer mechanisms in press lines | |
| US4034934A (en) | Filament winding machines | |
| US3625608A (en) | Photographic reproduction apparatus with automatic focusing | |
| SU642149A1 (ru) | Манипул тор | |
| CN109352625B (zh) | 一种一维平移二维转动并联机构操作手 | |
| SU837850A1 (ru) | Промышленный робот | |
| US3650410A (en) | True motion miniature manipulator | |
| US2306473A (en) | Garment press | |
| US949780A (en) | Telescope-mount. | |
| GB1055646A (en) | Cross winding device for thread or the like winding machines | |
| SU1640485A1 (ru) | Механизм передачи движени гибкой св зью | |
| SU1650989A1 (ru) | Кривошипно-шатунный пр молинейно-направл ющий механизм | |
| RU2179505C1 (ru) | Устройство типа "рука" для передачи изделий | |
| GB2099537A (en) | A lazy tongs link mechanism | |
| SU1004697A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
| SU949319A1 (ru) | Толкатель двустороннего действи | |
| SU81349A1 (ru) | Механизм управлени сцепными муфтами двойного действи | |
| SU1566128A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм | |
| SU34761A1 (ru) | Механизм дл преобразовани гармонических колебаний в таковые же иной амплитуды и их сложени | |
| SU854708A1 (ru) | Копирующий манипул тор | |
| SU781056A2 (ru) | Захват промышленного робота |