SU283712A1 - Цифровой регулятор - Google Patents

Цифровой регулятор

Info

Publication number
SU283712A1
SU283712A1 SU1329024A SU1329024A SU283712A1 SU 283712 A1 SU283712 A1 SU 283712A1 SU 1329024 A SU1329024 A SU 1329024A SU 1329024 A SU1329024 A SU 1329024A SU 283712 A1 SU283712 A1 SU 283712A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
frequency
input
switch
unit
Prior art date
Application number
SU1329024A
Other languages
English (en)
Inventor
Ю. Н. Винокуров В. И. Закалин С. Ситников Б. П. Астахов
Л. Л. ков С. Е. Токовенко
Publication of SU283712A1 publication Critical patent/SU283712A1/ru

Links

Description

Изобретение относитс  к области радиоэлектроники и может быть использовано в автоматике и измерительной технике, например в цифровых миогопозиционных регул торах . Известны регул торы, содержащие задатчик программы, коммутатор, делитель частоты , блок вычитани , блок согласовани  и источник эталонной частоты. Предложенный регул тор отличаетс  от известных тем, что в нем вход делител  частотм через коммутатор подключен к выходу задатчика программы управлени , а выход через блок умноженн  - к одному из входов блока вычнтани , другой вход которого соединен с выходом источника эталонной частоты. Выход блока вычитани  иодсоединен к блок согласовани  с псполиительиым механизмом и ко входу коммутатора. На чертеже изображена блок-схема цифрового регул тора. Регул тор состоит из задатчика 1 програмiMbi управлени , коммутатора 2, управл емого делител  3, частоты (счетчика с предустановкой ), блока 4 умножени , блока 5 вычитани  частот, генератора 6 эталонной частоты, клемм 7 и 8. Входы делител  3 частоты соединены через коммутатор 2 с выходами задатчика /, а выход делител  частоты через блок 4 или неносредственно нрнсоединеи к одному из входов блока 5, другой вход которого соедииен с выходом генератора 6. Выход блока 5 соединен с управл ющим входом коммутатора 2 и с клеммой 8 входа блока согласовани  с исполнительным механнзмом, а один нз выходов коммутатора 2 -с входом генератора 6. Программа управлени  задаетс  набором коэффициентов деленн  (пересчета) в задатчике /. В начале работы коммутатор 2 установлен в первое положеппе, при котором коэффицпеит пересчета (делени ) делител  3, задаваемый с задатчика /, равеп, например , Ki- По мере увелпченн  частоты следовани  входного сигнала возрасаает и частота на одном из входов блока 5, где п - коэффициент умиожепи . До тех пор, пока величппа мепьще величины fo (частоты генератора 6), сигнал па выходе блока 5 отсутствует. При достижении разностью -/о положительной Ki величины на выходе блока 5 по вл етс  сигпал иревыщеии , который поступает на вход блока согласовапи  с псиолпительиым меха иизмом, а также иа вход коммутатора 2 переключа  его во второе положепие, при котором коэффициент делени  (пересчета) делител  3 становитс  равным /(2, причем /(, так что частота следовани  сигналов на выходе делител  3 уменьшаетс . По мере увеличени  fxB аналогичным образом нроисходит обработка второй программы. Предмет изобретени  Цифровой регул тор, содержащий задатчик программы, коммутатор, делитель частоты, блок вычитани , блок согласовани  и источпик эталонной частоты, отличающийс  теМ, что, с целью улучшени  динамических характеристик устройства, в нем вход делител  частоты через коммутатор подключен к выходу задатчика программы управлени , а выход через блок умножени  - к одному из входов блока вычитани , другой вход которого соединеп с выходом источника эталонной частоты , выход блока вычитани  подсоединен к блоку согласовани  с исполнительным механизмом и ко входу ком.мутатора.
SU1329024A Цифровой регулятор SU283712A1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU283712A1 true SU283712A1 (ru)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4641235A (en) Process control apparatus with process dependent switching between process control modes
KR910000871B1 (ko) 피이드포워드 및 피이드백 제어의 개선된 조합을 갖는 공정제어기
CA1098998A (en) Dynamic compensation for multi-loop controls
JPH0298701A (ja) 制御装置
SU283712A1 (ru) Цифровой регулятор
Wróbel et al. Continuous and finite set model predictive control of induction motor drive
Butz Learning bang-bang regulators
SU327448A1 (ru) Самонастраивающаяся система с эталонной моделью
US4878009A (en) Voltage source having preset values for source voltage and internal resistance
JP2752240B2 (ja) 目標値追従速応形2自由度調節装置
US2910585A (en) Control apparatus
SU1123019A1 (ru) След ща система
SU208796A1 (ru) Устройство для управления статическим коэффициентом усиления динамического звена
SU267200A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОДНОРОДНЫХ РЕСУРСОВ
SU375625A1 (ru) НАУЕ^С.^-ХЙЙЧРСШ !М. Кл. О 05Ь 113/02УДК 621.3.076.61(088.8)
JP2809849B2 (ja) 2自由度調節装置
SU798707A1 (ru) Пропорционально-интегральный регул тор
HU197633B (en) Method and circuit arrangement for the realization of adaptive sampling control
SU451054A2 (ru) Релейна система автоматического регулировани
SU1126925A1 (ru) Нелинейное корректирующее устройство
JPS5941004A (ja) プロセス制御装置
SU1203479A1 (ru) Система управлени инерционным объектом
SU351199A1 (ru) Следящий привод
SU324610A1 (ru) Экстремальный регулятор непрерывного действия
JPH01126701A (ja) サンプル値のpi制御方式