SU327448A1 - Самонастраивающаяся система с эталонной моделью - Google Patents

Description

Изобретени-е относитс  к техщической кибернетике И может быть использовано IB системах автоматического управлени  летательными аппаратами , радиолокационньими (станци ми, технологическими процессами и в след щих приводах, когда .регулируемый объект или npouefoc обладает инерционными нелинейными свойствами или  вл етс  неустойчивым, а его (Параметры ;из1мен ют1с  во времени.

Известна саманастраивающа с  система с эталонной моделью, (содержаща  первое сравнивающее устройство, один вход которого через последовательно соединенные 1модель и второе .сравнивающее устройство соединен со входом регул тора, второй вход - с выходом объекта регулировани , а выход через последователыно соединенные к вадратичный детектор и корректирующий фИльтр соединен со вторым входом регул тора, причем вход .второго сра В1нивающего устройства соединен с одним из входов квадратичного детектора.

Недостатками известных самонастраивающихс  Систем с эталонной моделью  вл ютс  недостаточные быстродействие и устойчивость процесса настройк1и (параметра.

Цель изобретени  - обеспечение времени переходного процесса в жонтуре самонастройки , соизмеримого или .в 1несколько раз меньшего времени переходного процесса в основной системе, в случае, коода объект регулированм  характеризует с  вднерцианными и нелинейньми свойствами или  вл етпС  неустойчивьгм .

Цель достигаетс  тем, что в предлагаемой системе даполнитель о устанавлен усилитель, вход которого соединен ic выходом первОГо сравнивающего устройства, а выход - с другим .входом второго сравнивающего устройства .

На чертеже приведена бло.к-схема Предлагаемой самонастраивающейс  системы с эталонной моделью.

Си.стема содержит регул тор / с переменным коэфф|Ици€1Нтом регулировани , который на.страиваетс  контуром са монастройии и выполнен на электронном умножителе, объект 2 регулировани , Я1вл ющ.ийС  электромеханическим устройством; первое сравнивающее устройство 3, осуществл ющее операцию вычитани  выходного сигнала объекта из выходного сигнала модели и выполненное на усилителе иосто нного тока: эталонную модель 4, динам1ические характеристики которой идентичны характеристикам регул тора / н объекта; .второе сравнивающее устройство 5, осуществл ющее операцию сложени  входшых сигналов; усилитель 6 посто нного тока с использованием У С-цепей; квадратичный детектор 7, осуществл ющий ум1ножвн ие действующ .их на его входы сигналов .и выполненный .на