SU208796A1 - Устройство для управления статическим коэффициентом усиления динамического звена - Google Patents

Description

Известны устройства дл  управлени  статическим коэффициентом усилени  динамического звена, в которых измерение коэффициента усилени  осуществл етс  путем оценки косвенного параметра, завис щего от коэффициента усилени Предложенное устройство отличаетс  от изBecTHbfx тем, что в нем установлены два интегратора, подключенные ко входу и выходу звена, и блок делени , ко входам которого подсоединены выходы интеграторов, а выход блока делени  подключен ко второму входу сравнивающего устройства. Это позвол ет обеспечить стабилизацию коэффициента усилени  функционирующего динамического звена в нормально импульсном режиме его работы. На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства. В цепи входного и выходного сигналов объекта 1 автоматизации подключены интегрирующие устройства 2 и , выходы которых подключены к блоку 4 делени . Выход блока делени  подсоединен к сравнивающему устройству 5 формировани  сигнала ошибки, на втором входе которого устанавливаетс  требуемое (или измен емое по программе) значение статического коэффициента усилени  объекта от задатчика 6. Выход устройства 5 подключен к исполнительному элементу 7 системы подстройки коэффициента усилени . Рассмотрим систему, работающую в длинно-импульсном режиме. Ее сигнал представл ет собой последовательность одиночных импульсов, ограниченных по величине, но произвольных по форме и времени существовани  и удовлетвор ющих условию XirrO 0 x(t) x(t) (1) л;2 г о/ г Так как значение сигнала на выходе системы св зано с ее входным сигналом x(t) соотношением y(s,t) W (s,t)x(s,t),(2) где , t - момент времени наблюдени , то при получим дл  каждого фиксироранного момента наблюдени  значение статического коэффициента усилени  в виде W(0,t) k(i) Ь()Л или дл  стационарной системы . f у (О dt

Отсюда видно, что, подава  на интеграторы соответственно выходной и входной сигналы системы и определ   их отношение, можно получить значение статического коэффициента усилени . При этом оказываетс  возможным определение статического коэффициента усилени  дл  системы с переменными парал1етрами . Длительность интегрировани  по формуле (4) при этом определ етс  величиной посто нной времени системы, а применимость формулы (3) дл  нестационарных объектов зависит как от посто нной времени, так и от скорости изменени  параметров объекта.

Входной x(t) и соответствующий ему выходной y(t) сигналы системы поступают на интеграторы 2 и 3, вычисл ющие интегралы от соответствующих сигналов за врем , определ емое (в основном по выходному сигналу) быстродействием системы. Результаты интегрировани  подаютс  на блок 4 делени , определ ющий их соотношение, соответствующее величине статического коэффициента усилени . Вычисленное значение коэффициента усилени  подаетс  в устройство формировани  сигнала подстройки 5, в котором полученное значениед/Ссравниваетс  с требуемым (которое может задаватьс  и по программе) и вырабатываетс  в соответствии с прин тым критерием (например, в смысле минимума среднего квадрата отклонени  регулируемой

величины от требуемого значени ) сигнал ощ-ибки z(t)f(Ak,t), подаваемый на исполнительное устройство 7 - блок подстройки параметров объекта. В необходимых случа х значение k, снимаемое на выходе блока делени , может контролироватьс  визуально. Исполнительное устройство 7 в соответствии с величиной и знаком сигнала ошибки z(t) производит изменение соответствующих настроек объекта.

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  статическим

коэффициентом усилени  динамического звена , содержащее сравнивающее устройство с исполнительным элементом, измен ющим коэффициент усилени  звена, и задатчик требуемого коэффициента усилени , подключенный к одному из входов сравнивающего устройства , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  стабилизации коэффициента усилени  функционирующего динамического звена в нормально импульсном режиме его работы , в нем установлены два интегратора, подключенные ко входу и выходу звена, и блок делени , ко входам которого подсоединены выходы интеграторов, а выход блока делени  подключен ко второму входу сравнивающего устройства.

Xff)

-н:

y(t)