SU255660A1 - УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СУППОРТОВ СТРОГАЛЬНЫХ СТАНКОВ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики .

Известны устройства дл  управлени  перемещением суппортов строгальных станков, содержащие датчики пути, формирователи, счетчики, преобразователи кода, элементы пам ти, нуль-индикаторы и логические схемы . Известные устройства не обеспечивают требуемую точность перемещени  суппорта.

Предложенное устройство предусматривает учет механических люфтов и отличаетс  от известных тем, что дл  повышени  точности перемещени  суппорта в нем датчик пути через формирователь соединен со входами двух схем «И, другие входы которых соединены с элементом пам ти, выходы схем «И соединены со входами основного и дополнительного счетчиков, выходы триггеров каждого разр да дополнительроло счетчика соединены с первым и вторым входами двух других схем «И, третьи входы которых соединены с выходами триггеров первого и второго разр дов соответственно основного счетчика, выходы этих схем «И соединены через схемы «ИЛИ, «НЕ, задержки и нуль-индикатор с щиной устаиовки нул  счетчиков, а задатчик перемещени  и выходы триггеров всех разр дов основного счетчика соединены со входом преобразовател  кода, выход которого соединен с элементом пам ти.

На чертеже приведена блок-схема счетного устройства с коррекцией люфта.

Счетное устройство с коррекцией люфта состоит из отдельных логических элементов 5 и узлов. Величина перемещени  контролируетс  датчиком Д пути. Дл  получени  пр моугольных импульсов от последнего примен етс  формирователь Ф импульсов. Основным счетчиком TI-Гз фиксируютс  импульсы, пропорциональные люфту при закручивании механизма, и импульсы при перемещении суппорта.

Импульсы, пропорциональные люфту при раскручивании механизма, фиксируютс  дополнительным счетчиком . Учет направлени  вращени  датчика (закручивание механизма и отработка подачи или раскручивание механизма) осуществл етс  схемами совпадени  И1, И2.

0 В качестве элементов сравнени  импульсов люфта использованы схемы совпадени  ИЗ и И4. Сброс счетчиков производитс  элементами «Р1ЛИ, «НЕ, «Р (релейный элемент с задержкой) и «НИ (нуль-индикатор).

5 Необходима  величина перемещени  в импульсах задаетс  задатчиком 3, состо щим из декадного переключател . Преобразователь кода ПК сравнивает заданное количество импульсов с отработанным и дает 3 Включение и отключение счетного устройства и привода суппорта осуществл етс  элементом пам ти КТ. Счетное устройство работает следующим образом.5 Движение суппорта осуществл етс  двигателем посто нного тока через механическую передачу, на одной из ступеней которой установлен датчик Д пути. Вследствие нежесткости механизма и из-за10 наличи  люфтов в кинематике датчик ко:нтрол  перемещени  после сигнала «стоп разворачиваетс  в обратном направлении, т. е. раскручиваетс  вместе с механизмом. Этот неконтролируемый участок в виде им-15 пульсов фиксируетс  в дополнительном счетчике , а основной счетчик возвращен в исходное состо ние. Команда А .на отработку заданного перемещени  поступает на вход элемента пам ти20 К,Т. Последний, измен   свое состо ние, через схему //i совпадени  закрывает вход дополнительного счетчика и через схему И-2 совпадени  открывает вход основного счетчика 7i-Т. Кроме того, элемент25 пам ти К.Т одновременно дает команду .на запуск привода суппорта. При запуске привода датчик контрол  перемещени  начинает выбирать люфт, т. е. происходит закручивание механической пере-30 дачи. Участок при закручивании механической передачи в виде импульсов фиксируетс  в основном счетчике Т- -7зПоказани  основного и дополнительного счетчиков сравниваютс  в схеме совпадени 35 ПЗ (или П4 в зависимости от величины люфта ), и через элементы «ИЛИ, «ПЕ, и «ПИ происходит сброс счетчиков. Сигнал сброса подаетс  значительно быстрее, чем измерительные импульсы от датчика Д через40 формирователь Ф. Поэтому после выборки люфта в основной счетчик продолжают поступать импульсы, пропорциональные перемещению суппорта. 4 Показани  основного счетчика и задатчика сравниваютс  в кодовом преобразователе ПК, сигнал которого, воздейству  на вход элемента пам ти КТ, измен ет его состо ние, Элемент пам ти КТ, возвраща сь в исходное состо ние, вторично сбрасывает счетчики, Элемент пам ти одновременно отключает привод сунпорта, открывает вход дополнительного счетчика, закрывает вход основного счетчика. В дополнительном счетчике фиксируютс  импульсы перебега механизма и раскручивани  кинематической цепи, Такое состо ние счетного устройства сохран етс  до начала отработки следующего перемещени , Предмет изобретени  Устройство дл  управлени  перемещением суппортов строгальных станков, содержащее датчик пути, формирователь, счетчик на триггерах , преобразователь кода, элемент пам ти , задатчик перемещени , схемы «И, «ИЛИ, «ИЕ, задержки и .нуль-индикатор, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности перемещени  суппорта, в нем датчик пути через формирователь соединен со входами двух схем «И, другие входы которых соединены с элементом пам ти, выходы схем «И соединены со входами основного и дополнительного счетчиков, выходы триггеров каждого разр да дополнительного счетчика соединены с первым и вторым входами двух других схем «И, третьи входы которых соединены с выходами триггеров первого и второго разр дов соответственно основного счетчика, выходы этих схем «И соединены через схемы «ИЛИ, «ИЕ, задержки и нульиндикатор с щиной установки нул  счетчиков, а задатчик перемещени  и выходы триггеров всех разр дов основного счетчика соединены со входом преобразовател  кода, выход которого соединен с элементом пам ти.