SU866543A1 - Устройство дл измерени положени подвижного объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению подвижными объектами , в частности к приборам и датчи кам дл  измерени  положени  движущих с  объектов и может быть использовано в позиционных системах автоматического регулировани  как средство обратной св зи по положению. С целью получени  более точной до полнительной информации о направлении движени  объекта разработано устройство, позвол кицее определить не только положение объекта, но и на правление движени  его в любой момент времени. Известна система дл  управлени  приводом пода кольцевой нагревательной печи в которой применен датчик импульсов и счетчик импульсов,информаци  которых используетс  дл  управ лени  приводом пода по положению Щ. Недостатком этой системы  вл етс  то, что она дает информацию тольк о пройденном приводом пути и не опре дел ет точно положение рбъекта. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  сис тема дл  определени  положени  проката с периодически повтор кадимис  гофрами, котора  содержит датчик импульсов , жестко св занный с формующей клетью, счетчик импульсов, датчик исходного положени , блок задани  ходов подвижного объекта, блок сравне-. ни  и ключ t2l. Недостаток известной системы определени  положени  проката с периодически повтор к цимис  гофрами зактпочаетс  в том, что эта система не производит измерени  положени  определенных точек гофрированного материала и не может дать информации о направлении движени  объекта. Это объ сн етс  тем, что датчик соединен с валком клети, а также схемой включени  датчика - лишь косвенно через п средство валков. Кроме того, в случае колебани  подвижного объекта в каком-то промежуточном положении (возвратнопоступательные движени ), система выдает ложную информацию о положении проката по тем же причинам. Эти недостатки снижают информативность системы и его надежность. Цель изобретени  - расширение области применени  за счет определени  направлени  движени  объекта управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее формироватвль импульсов, последовательно соединенные счетчик импульсов и блок сравнени , последовательно соединенные датчик положени  и задатчик перемещвни  объекта, выходом св занный со вторым входом блока сравнени , выход которого соединен с первым входо счетчика импульсов, введен анализатор направлени  движени , первыми входами св занный с выходами формировател  импульсов, вторым и третьим входами соответственно с выходгкми датчика, положени  объекта и блока сравнени , а .выходами - со вторым и третьим входами счетчика импульсов.

Кроме того, анализатор направлени  движени  содержит блок пац тк, триггер и элемент И, ИЛИ и НЕ,причем второй вход анализатора соединен с первым входом триггера и через элемент НЕ с-первым входом первого злемента И, вторым входом св занного с третьим входом анализатора, а выходом - со вторым входом триггера, первый выход триггера подключен к первым входам второго и третьего элементов И, второй выход триггерак первым входам четвертого и п того элементов И, причем вторые входы. третьего и п того элементов И св заны с первым выходом блока пам ти, а вто рые входы второго и четвертого элементов И - со вторым выходом блока пам ти, входами св занного с первыми входами анализатора, а выходы второго и п того элементов Н подключены к в содам первого элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И ко входам второго элемента ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами анализатора .

На фиг. изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 электрическа  схема ансшизатора направлени  движени .

Устройство дл  измерени  положени подвижного объекта включает формирователь 1 импульсов (в количестве от трех до восьми элементарных датчиков ). Выходы формировател  1 импульсов подключены на три (минимум) входа анализатора 2 направлени  движени . Выходы анализатора 2 С+) и (-) подкль,-1ены на два входа счетчика 3 импульсов. Счетчик 3 импульсов своим выходом включен на первый вход блока 4 сравнени  и одновременно к общей схеме управлени  подвижным объектом (S). Выход блока 4 сравненил подключен к одному из входов счетчика 3 импульсов и к одному из входов анализатора 2 направлени  дви жени . На второй вход блока 4 сравнени  подключен выход згадатчика 5 перемещени  объекта и одновременно этот выход вкл1бчен в общую схему управлени  подвижным объектом (S).

Вход задатчика 5 перемещени  объекта подключен к одному из входов анализатора 2 направлени  движени  и к выходу датчика 6 положени . Формирователь 1, установленный на подвижном объекте (не показано), при движении взаимодействует с зубчатой рейкой {не показано), уложенной вдоль пути движени  объекта и при прохождении рейки .вцд;ает импульсы в блок анализатора 2. Датчик 6 положени  срабатывает только в том случае,когда подвижный объект находитс  в исходном положении.

Анализатор 2 направленил движени  включает блок 7 пам ти, формирукхций две серии импульсов; одна соответствует направлению фактического перемещени  от исходного положени , друга  - направлению фактического перемещени  к исходному положению, и триггер 8, состо ние 1 и О которого соответствует заданному направлению движени  объекта (например,вперед или назад). В состо нии 1 триггер устанавливаетс  от датчика б исходного положени  , а в состо ние О по сигналу Равно устанавливаетс  с блока 4 сравнени , когда объект достигает заданной точки остановки в конце пути при. движении вперед, п ть элементов И, первый 9, второй 10, третий 11, четвертый 12, и п тый 13 и два элемента ИЛИ - первый 14, второй 15, а также элемент НЕ-16.

Устройство работает следующим образом .

Claims (2)

1. За исходное состо ние системы принимаетс  то состо ние, .когда положение объекта фиксируетс  датчиком .6 в исходной позиции. При этом в задатчи 5 перемещени  записаны адреса позици ( маршруты), в которых объект должен остановитьс  в конкретном заданном режиме. При перемещении от исходного положени  к первой заданной позиции формирователь 1 импульсов, взаимодейству  с зубчатой рейкой (не показано передает импульсные сигналы, количество которых пропорционально пройденному объектом пути а анализатор 2 направлени  дв жени . В Анализаторе 2 осуществл етс  анализ сигналов полученных от датчика 6 положени  и формировател  1 импульсов и выдаетс  числова  информаци  в счетчик 3 импульсов о положении и направлении движени  объекта в ка1кдый данный момент времени, счетчик 3 импульсов в каждыймомент времени .содержит число соответствующее пройденному пути от точки начала движенйЯ. При движении вперед путь отсчитываетс  от точки исходного положени  объекта, а пр движении назад - от точки остановки в конце хода. Число это представлено многоразр дным двоичным кодом. На блок 4 (Сравнени  подаетс  два двоичных числа: с счетчика импульсов 3 и с выбранного регистра 5 эадатчика перемещени , в момент сравнений этих чисел, т.е. когда механизм пройдет заданный;путь, на выходе блока 4 сравнени  по вл етс  кратковременный сигнал Равно, который сбрасывает в О счетчик 3. Одновременно, если .это сравнение произошло при ходе впе рёд происходит переброс триггера направлени  анализатора 2 также в состо ние О. В момент подхода к исходному поло джению (при движении назад) триггер направлени  переводитс  в состо ние 1, срабатывающим в этот момент дат чиком 6 положени .От датчика 6 с выдержкой времени, необходимой дл  четкой работы схемы, в счетчик адреса задатчика 5 добавл етс  единица и происходит выбор величины хода из следующег о регистра блока 4 сравнени . Значение координат объекта S со счетчика 3 и хода Sj в двоичном цифровом коде задатчикэ 5 перемещени  передаетс  в общую схему регулировани  Объекта. Внедрение предлагаемой системы позвол ет повысить надежность позици онной системы регулировани  в целом, за счет сокращени  простоев из-за неизбежных сбоев в работе ее отдельных узлов. Применение такой системы в схеме управлени  приводом загрузочной маши ны кольцевой печи сокращает простои. Формула изобретени  1. Устройство дл  измерени  поло жени  подвижного объекта, содержащее формирователь импульсов, последова- тельно соединенные счетчик импульсов и блок сравнени , последовательно соединенные датчик положени  и задат чик перемещени  объекта, выходом св  занный, со вторым, входом блока сравне ни , выход которого соединен с первМ входом счетчика импульсов, о т л и чающеес .  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства , оно содержит анализатор направлени  движени , первыми входами св - ванный с выходами формировател  импульсов , вторым и третьим входами соответственно с выходами датчика положени  объекта и блока сравнени , а выходами - со вторым и третьим входами счетчика импульсов. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что анализатор направлени  движени  содержит блок пам ти, триггер и элементы И, ИЛИ и НЕ, причем второй вход анализатора соединен с первым входЬй триггера и через элемент НЕ с первым входом первого элемента И, вторым входом св занного с третьим входом анализатора , а выходом - со вторым входом триггера, первый выход триггера подключен к первым входам второго и третьего элементов И, второй выход триггера - к первым входам четвертого и п того элементов И, причем -вто-; рые входы третьего и п того элементов И св заны с первым выходом блока пам ти, а вторые входы второго и четвертого элементов И - со вторым выходом блока пам ти, входами св занного с первыми входами анализатора, а выходы второго и п тогоэлементов И подключены ко входам первого элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И - ко входам второ ,го элемента ИЛИ, выходы которых сое-, динены соответственно с первым и вторым -выходами анализатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР I 510690, кл. G 05 В 11/26, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 564021, кл. В 21 В 37/00, 1976 (прототип ).