SU434379A1 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАWl( - Google Patents
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАWl(Info
- Publication number
- SU434379A1 SU434379A1 SU1808013A SU1808013A SU434379A1 SU 434379 A1 SU434379 A1 SU 434379A1 SU 1808013 A SU1808013 A SU 1808013A SU 1808013 A SU1808013 A SU 1808013A SU 434379 A1 SU434379 A1 SU 434379A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- interpolator
- outputs
- input
- correction
- circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области автоматического управлени и предназначено дл использовани в системах контурного числового программного управлени станками.
Известны устройства дл коррекции положени исполнительного органа, содержащие интерпол тор, блоки управлени шаговыми двигател ми с подключенным к ним генератором , к выходам которых подсоединены шаговые двигатели координатных перемеш.ений, св занные с датчиками положени .
Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит триггеры перемешений, схемы ИЛИ, переключатели нул и линии задержки , причем выходы интерпол тора подключены к единичным
установочным входам триггеров перемещений , выходы которых соединены с соответствующими блоками управлени шаговыми двигател ми , выходы интерпол тора через последовательно соединенные линии задержки и переключатели св заны с первыми входами схем ИЛИ, ко вторым входам которых подсоединены выходы датчиков положени , выходы схем ИЛИ подключены к нулевым установочным входам триггеров перемещений и через многовходовую схему ИЛИ - ко входу интерпол тора .
Это позвол ет повысить точность и надежность работы устройства.
На чертеже показана функциональна схема описываемого устройства. Оно содержит интерпол тор 1, схемы ИЛИ 2, триггеры 3-6 перемещений, генератор 7, блоки 8 и 9 управлени шаговыми двигател ми, шаговые двигатели 10 и 11, кинематические цени 12 и 13, датчики 14 и 15 положени , линии 16 задерл ки , переключатели 17 нул и многовходовую схему ИЛИ 18.
Устройство работает следуюшим образом.
Сигнал вычислени оценочной функции с выхода интерпол тора I по одному из выбранных каналов поступает на единичный вход одного из триггеров 3-6 перемещени по «+Х
и по «±F соответственно. В зависимости от того, по какой оси сформирован единичный сигнал отработки координатного пермещени исполнительного органа, с того триггера сигналы поступают на блоки 8 и 9. разреша тем
самым прохождение импульсов от генератора 7 на соответствующий щаговый двигатель. Осуществл ютс перемещени по координатным ос м, которые регистрируютс датчиками 14 и 15 соответственно. После отработки единичного перемещени на выходе сответствующего датчика сформируетс корректирующий сигнал, поступающий через схему 2 ИЛИ на вход установки нул соответствующего триггера 3-6 и одновременно на управл ющий
вход интерпол тора 1, разреша вычисление
значени оценочной функции дл следующего такта. Затем цикл повтор етс .
В случае необходимости работы интерпол тора с устройством, не оборудованным датчиками положени (схемами коррекции), в частности при записи управл ющей программы на магнитную ленту, работа осуществл етс следующим образом. Сигнал конца вычислени оценочной функции, поступающий на единичный вход одного из триггеров 3-6 перемещений через соответствующие линии 16 задержки , переключатель 17, схему ИЛИ 2 группы и схему 18 ИЛИ поступит на управл ющий вход интерпол тора, разреша вычисление следующего такта оценочной функции.
Предмет изобретени
Устройство дл коррекции положени исполнительного органа, содержащее интерпол тор , блоки управлени шаговыми двигател ми с подключенным к ним генератором, к выходам которых подсоединены шаговые двигатели координатных перемещений, св занные с датчиками положени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности работы, оно содержит триггеры перемещений , схемы ИЛИ, переключатели нул и линии задержки, причем выходы интерпол тора подключены к единичным установочным
входам триггеров перемещений, выходы которых соединены с соответствующими блоками управлени шаговыми двигател ми, выходы интерпол тора через последовательно соединенные линии задержки и переключатели нул св заны с первыми входами схем ИЛИ, ко вторым входам которых подсоединены выходы датчиков положени , выходы схем ИЛИ подключены к нулевым установочным входам триггеров перемещений и через многовходовую схему ИЛИ - ко входу интерпол тора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1808013A SU434379A1 (ru) | 1972-07-07 | 1972-07-07 | УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАWl( |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1808013A SU434379A1 (ru) | 1972-07-07 | 1972-07-07 | УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАWl( |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU434379A1 true SU434379A1 (ru) | 1974-06-30 |
Family
ID=20521184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1808013A SU434379A1 (ru) | 1972-07-07 | 1972-07-07 | УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАWl( |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU434379A1 (ru) |
-
1972
- 1972-07-07 SU SU1808013A patent/SU434379A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1561257A (en) | Programmable manipulator | |
| KR840000862B1 (ko) | 모방 제어 방식 | |
| JPH0833763B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR830008227A (ko) | 수치제어 방식 | |
| EP0147466A1 (en) | Method of controlling profiling | |
| SU434379A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАWl( | |
| US3896361A (en) | Method and apparatus for compensating an error in numerical control | |
| US3728607A (en) | Phase analog numerical control system employing a laser digitized position feedback | |
| US3284618A (en) | Nominal value position control system | |
| US4914363A (en) | Method for controlling the motion of a machine element | |
| US4020331A (en) | Feed rate control system for numerical control machine tool | |
| US3382422A (en) | Positioning control circuit including a signal proportional to the smaller of error and rate signals | |
| US5119004A (en) | Reference-point return method | |
| JPS57211605A (en) | Controlling system for track of robot | |
| US3418548A (en) | Contour tracing and tracking system | |
| SU723505A1 (ru) | Цифровой след щий электропривод | |
| SU622512A1 (ru) | Устройство дл автоматической сортировки изделий,отрезаемых от заготовки | |
| JPS6331340B2 (ru) | ||
| SU549788A1 (ru) | Устройство дл двухкординатного программного управлени | |
| SU926529A1 (ru) | Устройство дл измерени линейных перемещений | |
| SU807235A1 (ru) | Устройство дл программногоупРАВлЕНи | |
| SU1055627A1 (ru) | Устройство дл позиционировани и контрол размерного износа режущего инструмента в станках с ЧПУ | |
| JP2597977B2 (ja) | 位置検出回路の基準点セツト方法 | |
| WO1989006836A1 (en) | High precision pulse interpolation system | |
| SU641397A1 (ru) | Электрогидравлический след щий привод |