SU205061A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU205061A1 SU205061A1 SU925485A SU925485A SU205061A1 SU 205061 A1 SU205061 A1 SU 205061A1 SU 925485 A SU925485 A SU 925485A SU 925485 A SU925485 A SU 925485A SU 205061 A1 SU205061 A1 SU 205061A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- diesel
- speed
- irregularity
- rod
- hydraulic
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive Effects 0.000 description 15
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 241000343232 Oia Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Description
УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ДИЗЕЛЯМИ ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК ТЕПЛОВОЗОВ
Пзобретение относитс к устройствам дл управлени дизел ми двух независимых силовых установок тепловозов, имеющих сбалансированную первую ступень рессорного подвешивани и групповой привод осей через гидропередачу . Оно предназначено дл повышени коэффициента использовани сцепного веса тепловоза при реализации им в период разгона предельных по сцеплению т говых усилий путем выравнивани коэффициентов т ги тележек, достигаемого дифференцированным управлением дизел ми.
Описываемое устройство отличаетс от изЕестных устройств, предназначенных дл этой же цели, тем, что оно снабжено регул тором неравномерности вращени валов дизелей, взаимодействующим с регул торами числа оборотов и их приводами; датчиками скорости движени тепловоза, гидравлически соединенными с регул тором неравномерности и задающими гидравлическими системами, управл ющими регул тором неравномерности и взаимодействующими с датчиками скорости, стройство включает в себ также исполнительную гидравлическую систему, усиливающую сигналы задающих гидравлических систем и взаимодействующую с регул тором неравномерности, пневматическую систему, управл ющую элементами задающих гидравлических систем и регул тором неравномерности , и электрическую систему, включаемую в работу реверсором и управл ющую пневматической системой.
Регул тор неравномерности выполнен п внде расположенных в корпусе продольных т г, соединенных с регул торами чисел оборотов и их приводами; центральной т ги, св занной с элементами исполнительной гидравлической системы рычагом обратной св зи, управл ющим задающими гидравлическими системами и воздействующим на элементы исполнительной гидравлической системы; пневматического фиксатора и поперечной т ги , соедин ющей продольные и центральную т ги между собой.
Датчики скорости тепловоза изготовлены в виде центробежных регул торов, кинематически св занных с элементами привода; скорость движени их пр мо пропорциональна скорости движени тепловоза.
Задающие гидравлические системы содержат гидронасосы объемного типа, приводимые дизел ми силовых установок, реверсивный гидроцилиндр, соединенный трубопроводами с регул тором неравномерности, датчиком скорости движени тепловоза и пневматической системой.
с регул тором неравномерности и маслобаком.
Пневматическа система включает в себ злектропневматичсские вентили и воздухопроводы , соедин ющие вентили с регул тором неравномерности и реверсивным гидроцилиндром задающей гидравлической системы.
Электрическа система состоит из концевых выключателей, взаимодействующих с датчиками скорости движени тепловоза, реверсора, тумблера и электрических цепей, соедин ющих реверсор с электропневматическими вентил ми и приводами регул торов дизелей.
На фиг. 1 представлена иринципиальна схема описываемого устройства; на фиг. 2 - принципиальна схема регул тора неравномерности .
Устройство дл управлени дизел ми двух независимых силовых установок тепловозов содержит регул торы числа оборотов / и 2 дизелей 5 и 4, приводы 5 и 5 регул торов, регул тор неравномерности 7, датчики скорости движени 8 тепловоза.
Устройство включает в себ пневматическую систему, содержащую электропневматические вентили Я пневмоцилиндры 10, порщни которых взаимодействуют с элементами реверсивного гидроцилиндра 11, пневматического фиксатора (на чертеже не показан) и системы воздухопроводов. Электропневматический вентиль 9 состоит из корпуса, штока 12 с двум клапанами и толкателем (не обозначены), электромагнитной катушки 13 и кор 14.
Электрическа система содержит реверсор 15, тумблер 16 на пульте управлени , два концевых выключател 17, механически соединенные со штоками золотников датчиков скорости движени (не показано) и электрические части вентилей 5 и приводов 5, 6 регул торов 1, 2.
Задающие гидравлические системы состо т из масл ных насосов 18 и 19 объемного типа с приводом соответственно от дизелей 3, 4, реверсивного гидроцилиндра 11, задающего гидроцилиндра 20, датчиков скорости 8 и трубопроводов .
Регул тор неравномерности 7 состоит из размещенных в корпусе поперечной т ги 21 (см. фиг. 2), двух продольных т г 22, 23, центральной т ги 24, направл ющих 25, 26, рычага обратной св зи 27, сдвоенного пневматического фиксатора 28, исполнительного гидроцилиндра 29 и сервомотора 30.
В зависимости от условий эксплуатации устанавливаетс один из двух режимов работы устройства: с включенным или выключенным регул тором неравномерности.
При работе устройства с включенным регул тором неравномерности имеютс три периода: 1) запуск дизелей (до трогани тепловоза с составом с места); 2) разгон поезда; 3) работа на расчетной характеристике.
по ходу дизел 4. Затем машинист, перевод руко тку контроллера, увеличивает скорость вращени валов дизелей.
При включении тумблера 16 катушка 13 ;;лектропневматического вентил 9 намагничиваетс и вт гивает толкатель щтока 12 с двум клапанами, в результате чего нижний клапан закрывает отверстие а, а верхний соедин ет отверсти бив. Воздух из воздушной
магистрали тепловоза через отверстие в вентил 9 поступает в левую (на чертеже) полость сдвоенного пневматического фиксатора 28 и отжимает поршни 31 вместе со штоком влево до полного сжати пружины 32. При
этом т га 24 освобождаетс от фиксации в продольном направлении, и открываетс отверстие г, сжатый воздух начинает поступать из левой полости фиксатора в левый пнсвмоцилиндр 10 реверсивного гидроцилиндра П.
Четырехпоршневой золотник 33 под действием воздуха перемещаетс вправо до упора и соедин ет окна дне корпуса гидроцилиндра 11. Окна ж и и остаютс разобщенными . Масло от насоса 19 через окна дне
гидроцилиндра // и окна к задающего гидроцилиндра 20 поступает в его верхнюю полость , слива сь параллельным потоком в маслобак 54 через окна л левого датчика скорости движени . От насоса 18 масло сливаетс в
маслобак через правый датчик скорости 8.
Под давлением масла, поступившего через окна к в задающий гидроцилиндр 20, шток с поршн ми 35 опускаетс и перемещает за собой левый конец рычага обратной св зи 27,
который, поворачива сь относительно оси на неподвижной в этот момент центральной т ге 24, перемещает вверх двухпоршневой золотник 36 сервомотора 30. В результате перемещени этого золотника сообщаютс окна м
и н, а о и п. Часть масла от насоса 37 через окна мин начинает поступать в верхнюю полость исполнительного гидроцилиндра 29, перемеща поршень 38, а следовательно, и поперечную т гу 21 вниз. Масло из нижней
полости гидроцилиндра 29 через окна о и :г и коллектор р сливаетс в маслобак 34. Поршень 38 перемещаетс вниз до тех пор, пока рычаг обратной св зи 27, поворачивающийс вокруг оси на т ге, не возвратит золотник 36
в среднее положение. В результате взаимодействи указанных элементов узлы регул тора неравномерности, займут такое положение , при котором величина перемещени продольной т ги 23, соединенной со штоком регул тора заднего дизел 4, будет больше величины перемещени продольной т ги 22, соединенной со штоком регул тора переднего дизел 3, что обеспечит валу заднего дизел , передающего мощность на более нагруженную
вертикальными силами тележку, скорость вращени , большую скорости вращени вала переднего дизел , передающего мощпость на тележку, менее нагруженную вертикальными силами.
лес высокие no: iiuiiii регул тор 2 заднего дизел под дс 1стБие.м привода 5, с которым он жестко св зан через т гу 23, увеличивает скорость вращени вала заднего днзел пропорционально перемещению уко тки контроллера . При этом повышаетс давление в верхней полости зад;1 ощего гндpoдилlи дpa 20 и шюк с поршнем 35 опускаетс еще на некоторую величину. Перемещение штока приводит к еоответствующему перемещению вниз средней точки иоиеречноГ т ги 21. В результате этого т га 22 неремеетитс вверх внаправлеи1-и- , соответствующем повышению скорости вращсии вала переднего дизел на некоторую вел -1чииу. Это перемещение будет меньше , чем перемещение т ги 23.
Во врем второго периода при повыщении скорости двг жени возрастает центробежна сила шариков 39, которые, перемеща сь по поверхности с и преодолева сопротивление иружипь 40 через тарелку 41, перемещает вверх двухпорщневой золотинк 42. Перемеща сь золотник открывает окна л, в результате чего уменьшаетс давление в верхней полости гидроцилиндра 20. Шток с поршн .ми 35 под действием пружины 43 перемещаетс вверх и, поворачива рычаг 27 вокруг оси на т ге 24, сдвигаег в противоположном направлении золотник 36. Окиа
сообщаютс с
окнами о, а окна т - с окиами н. Часть масла от насоса 37 через окна м и о поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 29 и перемещает поршень 38, а аакже всю т гу 21 вверх. Масло из верхней полоети гидроцилиндра 29 через окна н и 7 п коллектор р еливаетс в маслобак.
Поршень 38 иеремецдаете вверх до тех пор. пока рычаг 27 .не возвратит золотник 36 в среднее положение. В результате такого перемещени центральиой т ги 24 продольна т га 22 переместитс вверх, и тем самым будет увеличена скорость вращени вала переднего дизел .
В третьем периоде при достижении тенловозом определенной екорости щтокц золотников 42 выключают концевые выключатели 17, в результате чего левый электропневматический вентиль 9 обесточиваетс . Под действием пружины шток 12 с двум клапанами опускаетс . Верхний клапан садитс на седло и разъедин ет систему управлени и воздушную магистраль тепловоза. Через отверстие а электропневматического вентил 9 воздух выходит из воздушных полостей гидроцилиндра // и левой полоети фиксатора 28. Поршни 31 остаК1ТСЯ на месте до тех пор, пока центральна т га 24 не займет исходного положени . Зо .лотник 33 усилием иружин 44 возвращаетс в среднее положение и разобщает окна е и д. Шток с поршн ми 35 уси.тие.м пружин 43 возвращаетс в среднее положение. Маело из верхней полоети задающего гидроцплпндра через гидроцилиндр 11 сливаетс в маслобак 34. Паеос 19 заднего дизел подает масло через соответетвующий датчик скорости движскм па слив. Перемещаюп ийс вверх шток с поршм ми 35 через рычг.г 27 цередвигает вниз золотиик 36, котооий сообщает окиа i с о, т с II. Масло от насоса 37 поступает в нижнюю полость исполнительного гидроцил );ндра 29 и 11еремещает поршень 38 н т гу 21 вверх. Из верхней полоети гидроцилиндра 29 через окна т, н и коллектор р масло сливаете в маслобак.
Поршень 38 иеремещаетс до тех пор, иока золотник 36 не возвратпте в среднее положение , а средн часть щтока сдвоенного пневь;атичсского фиксатора не войдет в коль1 ,евую канавку штока поршн 38 и не засгопорит центральную т гу 24 Во врем движени ЭТО); т ги поперечна т га 21, поворачива сь вокруг оси на т ге 24, передвигает вверх т гу 22, увеличива тем самым скорость вращени вала переднего дизел до скорости
вала заднего днзел .
Во врем работы на втором режиме реверсором 15 также уетанавливаетс необходимое ;;правление движени , напршлер назад, нричем замыкаетс цепь питани привода 6 регул тора переднего дизел . Замыкаетс цепь питани правого электропневматического веитпл 9, однако катущка 13 не намагннчпваете , так как тумблер 16 не включен. Вследствие этого пневматическа еиетема воздухом не
заполн етс , а задающа и иеполиительна гидросистемы работают на слив. Поперечна т га 21 поворачиваетс вокруг оси на неподвижной т ге 24, при этом перемещение т ги 22 равно перемещению т ги 23, что соответствует равным cкopoeт t вращени валов дизелей.
Предмет изобретен .ч
1. Устройство дл уиравлени дизел ми
двух незавиеимых силовых установок тепловозов , имеющих ебаланепрованную первую ступень рессорного подвешивани п групповой привод осей через гидропередачу, содержащее регул торы числа оборотов дизелей )i приводы
регул торов, отличшо1цеес тем, что, е целью повышенп коэффгщиента использовани сцепного веса тепловоза прн реализации ил: в период разгоиа предельных по сцеплению т говых усилий путем выравнивани коэффициентов т ги тележек, достигаемого дифференцированным управлением дизел ми, оно снабжено регул тором неравномерности вращени галов дизелей, взаимодейетвующим с регул торами чиела оборотов и пх нриводами, датчпками скорости движен У тепловоза, гидравличееки соединенными с регул тором неравномерности ц задающими г;1дравлическимп системами , управл ющими рег)л тором неравномерностп ц взаимодействующими с датчиками
скорости, исполнительной гидравлической системой , уеиливающей сигналы задающих гидравличееких сиетем и взаимодейетвующей с регул тором неравномерности, пневматичеекой системой, управл ющей элементами за
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU205061A1 true SU205061A1 (ru) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7832540B2 (en) | Friction clutch having a hydraulic actuator, and drive unit having at least one such friction clutch | |
CN100465480C (zh) | 液压起动器控制柱塞 | |
US20090032360A1 (en) | Hydraulic Vehicle Clutch System and Method | |
US9611906B2 (en) | Hydraulic vehicle clutch system and method | |
US3990235A (en) | Hybrid vehicle with hydrostatic transmission and hydropneumatic power reserve | |
JPH0522105B2 (ru) | ||
US4807517A (en) | Electro-hydraulic proportional actuator | |
US3247669A (en) | Hydrostatic transmission | |
US4458485A (en) | Controls for differential speed controlled vehicle | |
CN112897335A (zh) | 臂架式高空作业平台 | |
CN103016700B (zh) | 一种气动助力汽车变速液压操纵装置 | |
SU205061A1 (ru) | ||
CN1009998B (zh) | 带锁销的自动离合器控制系统 | |
JPH08511325A (ja) | 静油圧推進駆動装置 | |
CA1116030A (en) | Multi position fluid actuator | |
JPS59128055A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
CN215326500U (zh) | 臂架式高空作业平台 | |
CN2622453Y (zh) | 变速器换档助力器 | |
US1999452A (en) | Sway control machine | |
CN101139009A (zh) | 舵机机械电液伺服调节器 | |
SU1038051A1 (ru) | Устройство осевого перемещени хобота ковочного манипул тора | |
SU269654A1 (ru) | Система управления тепловозом | |
SU1053949A1 (ru) | Устройство осевого перемещени хобота ковочного манипул тора | |
SU912557A1 (ru) | Устройство управлени гидропередачами технологических тележек транспортного средства | |
RU1804938C (ru) | Привод гидродвигател в исполнительных механизмах ковочного манипул тора |