SU912557A1 - Устройство управлени гидропередачами технологических тележек транспортного средства - Google Patents
Устройство управлени гидропередачами технологических тележек транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU912557A1 SU912557A1 SU802951208A SU2951208A SU912557A1 SU 912557 A1 SU912557 A1 SU 912557A1 SU 802951208 A SU802951208 A SU 802951208A SU 2951208 A SU2951208 A SU 2951208A SU 912557 A1 SU912557 A1 SU 912557A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- vehicle
- plungers
- tractor
- pumps
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
(54)
1
Изобретение относитс к тракторостроению, |В частности к системе управлени гидравлическими передачами технологических транспортных тележек, шарнирно св занных с транспортным средством.
Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому изобретению вл етс устройство управлени гидропередачами технологических : тележек транспортного средства, шарнирно соединенных с ним и приводимых в действие посредством т говых гидромоторов , питаемых от регулируемых гидронасосов , содержащее датчики усилий с рабочими полост ми и чувствительные элементы, кинематически св занные посредством рычагов и т г с гидравлическими исполнительными мехагазмами управле1ш гидронасосов, гидравлически соединенных посредством гидролиний с источниками питани и гидробаком 11.
Недостатком данного устройства управлени вл етс то, что при повороте трактора и двух технологических тележек с индивидуальными гидропередачами и устройством управлени , наблюдаетс разность усилий в т гах
и пропорциональна этому разница деформаций пружин датчиков или угловое отклонение трактора относительно технологических тележек. Поэтому у известного устройства низка точность управлени поворотом агрегата .
Цель изобретени - улучшение управл емости путем повышени точности управлени поворотом транспортного средства.
Указанна цель достигаетс тем, что устta ройство снабжено установленными в гидролини х , соедин ющих датчики усилий с падробаком , двум регулируемыми дроссел ми с общим органом управлени , кинематически св занным с механизмом управлени транспорт15 ного средства, причем рабочие полости Датчиков усилий соединены с источниками питани и входами чувствительных элементов, каж дый из которых выполнен в виде двух соосно расположенных и подпружиненных плунже ров разного диаметра, при этом входы чувствительных элементов образованы полост ми с ограни юнными корпусом и торцовой поверхностью плунжеров большего диаметра, а поУСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДГОПЕРЕДАЧАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТЕЛЕЖЕК ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 39 лости, ограниченные корпусом и торцовыми поверхност ми плунжеров меньшего диаметра соединены с источником питани и гидробаком . Кроме того, устройство снабжено т гой ручного управлени , кинематически св занной с упом нутыми рычагами. На фиг. 1 изображено транспортное средство с гидроприводными технологическими теле всами, вид сверху на фиг. 2 - схема управлени гидроприводами технологических тележек транспортного средства. Трактор 1 св зан соединительными т гами 2 с технологическими транспортными тележками 3. Соединительные т ги2 вертикальными шарнирами 4 и упорами 5 датчиков 6 усиЛИЙ присоединены к продольному брусу 7, св занному с навесным устройством 8 трактора . К соединительным т гам 2 посредством, навесных механизмов 9 присоединены оруди 10. Кажда технологическа тележка снабжена ведущими колесами 11 и т говым гидромо тором 12. В передней части трактора установлена насосна станци 13, содержаща два основных регулируемых насоса 14 и два насоса 15 подпитки, имеющих незг ривод от двигател трактора. К основным насосам 14 посредством нагнетательных 16 и сливных 17 гидролиний через трехпозиционные распределители 18 подключены т говые гидромоторы 12. Давление в нагнетательных гидролини х 16 ограничено клапанами 19, а в сливных гидролини х 17 - клапаном 20. Нагнетательна гидролини 21 насосов 15 подпитки через фильтр 22 соединена со сливными гидролини ми 17 основных насосов 14. Основные насосы 14 снабжены гидравлическими исполнительными механизмами , содержащими гидроцилиндры 23 и след щие золотники 24 с т гами 25 управлени . Штоки 26 гидроцилиндров 23 взаимодействуют с регулирующими органами (наклонна щайба или наклонный блок) 27 насосов. Питание гидравлических исполнительных механизмов осуществл етс от нагнетательной гидролинии 21 iiacocoB подпитки. Устройство управлени гидроприводами содержит источники питани : насосы 28 с предохранительными клапанами 29, гидравлические датчики 6 усилий и чувствительные элементы 30, кинематически св занные с т гами 25 управлени . Гидравлический датчик 6 усилий содержит унор 5, воспринимающий измер емое усилие, управл ющую мембрану 31, возвратную пружину 32 и переливной дроссель 33. Рабочие полости 34 датчиков 6 усилий соединены гид ролини ми 35 с насосами 28 и входами 36 чувствительных элементов 30. В сливных гндролини х 37 установлены соединенные со сливом гидролинией 38 переливные дроссели 39, св занные с общим органом 40 управлени , кинематически св занным с механизмом поворота направл ющих колес 41 трактора. Чувствительные элементы 30 содержат сооснорасположенные плунжеры 42 и 43, причем диаметры этих плунжеров неодинаковы. Торцова полость 44 плунжеров 43 меньшего диаметра содержит регулируемую пружину 45 и соединена гидролинией 46 и двухпозиционным распределителем 47 с нагнетательной гидролинией 21 насосов подпитки и сливной гидролинией (не показана). Плунжеры 42 и 43 взаимодействуют с рычагами 48, , закрепленными на подвижных рычажных опорах 49. Рычажные опоры 49 щарнирно соединены с т гой 50 ручного управлени . Рычаги 48 т гами 51, рычагами 52 и т гами 25 кинематически св заны со след щими золотниками 24 гидравлических исполнительных механизмов. Все сливные гидролинии соединены с гидробаком 53. Устройство работает следующим образом. При движении агрегата на гоне дл преодолени т гового сопротивлени орудий 10 т говое усилие трактора через навесное устройство 8 и соединительные т ги 2 передаетс на технологические тележки 3. При этом усили , воспринимаемые упорами 5, пропорциональны соответствующим составл юц;им т гового усили трактора, передаваемым через правую и левую соединительные т ги 2. Эти усили уравновешиваютс силами давлени на мембраны 31. Давление в рабочих полост х 34 пропорционально усили м, воспринимаемым упорами 5 соответствующих датчиков . Положение упоров 5 и переливных дросселей 33, определ ющее величину дросселирующей кольцевой щели 54, соответствует т говому усилию. Кажда пара плунжеров 42 и 43 находитс под действием разницы сил давлени . Силы давлени , пропорциональной измер емому усилию , и силы давлени подпитки или давлени слива (в зависимости от положени распределител 47). При движении агрегата на гоне полость 44 соединена с нагнетательной гидролинией 21 насоса подпитки. Указанна разница осевых сил, действующих на плунжеры 42 и 43 уравновешиваетс усилием предварительно поджатой пружины 45. При движении агрегата на гоне т га 50 ручного управлени зафиксирована в положении нулевой подачи (крайнее правое положение). При соответствии усилий на датчиках усилию зат жки пружины 45 плунжеры 42 и 43 наход тс в равновесии. В этом случае насосы 14 обеспечивают соответствие окружных скоростей колес И технологичес59 ких тележек - скорости движени трактора. При изменении скорости движени трактора, например, при включении повышенной передачи , т говое усилие трактора возрастает, а тех нологи 1еских тележек - уменьшаетс . Давление в рабочих полост х 34 датчиков увеличиваетс , равновесие плунжеров 42 и 43 нарушаетс , пружина 45 разжимаетс , т ги 25 перемещаютс влево, и увеличива рабочий объем и производительность насосов 14, и, соответственно, частоту вращени гидромоторов 12. При этом окружна скорость колес 11 возрастает, т говое усилие, развиваемое технологическими тележками, увеличиваетс , а трактора - уменьшаетс . При этом усили на датчиках уменьшаютс . Система приходит в равновесное состо ние при равенстве этих усилий заданному значению, определ емому настройкой пружины 45. Таким образом, кинематическое соответствие режимов работы трактора , приводимых ступенчатой трансмиссией, и колес 11 технологических тележек, приводимых гидропередачами, обеспечиваетс бесступен чатым регулированием частоты вращени т говых гидромоторов из услови поддержани посто нного заданного т гового усили , развиваемого трактором. Двухпозиционный распределитель 47 обеспечивает два т говых режима трактора: на гоне с номинальным т говым режимом (полость 44 соединена с нагнетательной гидролинией 21 насоса подпитки) и на разворотной полосе при движении агрегата с подн тыми оруди ми без т говой нагрузки (полость 44 соединена со сливной гидролинией). В последнем случае давление в полост х 34 датчиков определ етс только усилием возвратных пружин 32, поскольку усили на датчиках равны нулю (т говое усилие через навесное устройство 8 трактора не передаетс ). При поворотах или развороте агрегата в ре зультате поворота направл ющих колес 41 возникают разницы в коэффициенте расхода управл емых дросселей 39, в одном из них он увеличиваетс , а в другом уменьшаетс . При этом равновесие плунжеров;, 42 и 43 нарушаетс , сжатие одной из пружины 45 уменьшаетс , а другой - увеличиваетс , Соответственно происходит изменение рабочих объемов и производительности насосов 14. Один из них уменьшает свою производительность, обеспечива снижение окружной скорости ведущих колес отстающей при повороте технологической тележки, а другой увеличивает производительность , повыша окружную скорость ведущих колес забегающей при повороте технологической тележки. Однако при этом не обеспечиваетс точное кинематическое соответствие разницы окружных скоростей отстающей и забегающей технологических тележек из-за нестабильности характеристик дросселей 39. При кинематически не согласованном повороте трех шарнирно-сочлененных частей агрегата (трактора и технологических тележек ) происходит перераспределение составл ющих т гового усили трактора. Процесс изменени рабочих объемов насосов 14 будет закончен и равновесие плунжеров 42 и 43 востановлено только тогда, когда будет достигнуто равенство усилий на датчиках заданному значению. При этом обеспечиваетс кинематическое соответствие угла поворота направл ющих колес разнице окружных скоростей ведущих колес отстающей и забегающей технологических тележек. Отклонею е давлени в рабочей полости датчика от заданного уровн при перемещении упора 5 и изменени ширины кольцевой дросселирующей, щели 54 определ етс , как сумма двух слагаемых. Первое из них пропорционально изменению ширины щели (следовательно перемещению упора 5), второе - изменению расхода рабочей жидкости через щель 54 (следовательно скорости перемещени упора 5). Поскольку перемещени упоров пропорциональны угловому отклонению соединительных т г относительно продольной оси трактора, давление в рабочей полости 34 датчика 6 равно сумме двух слагаемых, пропорциональных углу и скорости углового отклонени соответствующей соединительной т ги относительно продольной оси трактора. Поскольку отклонени давлени на входах 36 чувствительных элементов равно сумме отклонений давлени в рабочей полости 34 датчика 6 Jf перепада давлени на дросселе 39, суммарные управл ющие сигналы, подаваемые на входы исполнительных механизмов управлени гидроприводами , равны сумме трех слагаемых, пропорциональных углу поворота направл ю1цих колес, угловому отклонению и скорости углового отклонени соединительных т г относительно продольной оси трактора. Поскольку сигналы, йропорциональные углу поворота направл ющих колес трактора, и скорости углового отклонени соединительной т ги относительно продольной оси трактора имеют фазовое опережение до 90° сигнала, пропорционального отклонению соединительных т г относительно трактора, предлагаема система управлени повышает точность движени агрегата при возделывании и посеве пропашных культур по сравнению с известными устройствами . Дл перестроени агрегата из рабочего положени в транспортное соединитепьш 1е т ги 2 разворачиваютс относительно вертикальных |. шарниров 4 на 90 Дл этого при заторможенном тракторе т га 51 ручного управлени выводитс из нулевого положени , а золотниковый распределитель 18 включаетс в положение заднего хода т говых гидромоторов. В этом случае механическа св зь соединительных т г 2 и упоров 5 датчиков размыкаетс . Давление на входах 36 чувствительных элементов одинаково и минимально, пружина 45 расжата, плунжеры 42 и 43 наход тс в крайних положени х. При движении т ги 50 ру 1ного управлени влево происходит синхрон ный на одинаковый угол разворот рычажных опор 49 и рычагов 48. Устанавливаетс одина кова частота вращени т говых гидромоторов , которые обеспечивают разворот соединительных т г 2 в транспортное положение (не показано). При обратном перестроении (из транспортного в рабочее) золотниковый распределитель 18 включаетс в положение переднего хода. Врем перестроени соединительных т г и технологических тележек зависит от положеик т ги 50 ручного управлени . Предлагаемое устройство управлени пред1Назначено дл применени в сельскохоз йстве ном агрегате, состо щим из трактора и двух технологических тележек с гидроприводными колесами, агрегатйруемых- с навесными широкозахватными оруди ми. Ф о р м ула изобретени 1. Устройство управлени гидропередачами технологнческих тележек транспортного средства , щарнирно соединенных с Ш1М и приводимых в действие посредством т говых гидромоторов , питаемых от регулируемых гидронасосов , содержащее датчики усилий с рабочими полост ми и чувствительные элементы, кинематически св занные посредством рычагов и т г с гидравлическими исполнительными механизмами управлени упом нутых гидронасосов , гидравлически соединенных посредством гидролиний с источниками питани и гидробаком, отличающеес тем, что, с делью улучщени управл емости путем повыщени точности управлени поворотом транспортного средства, устройство снабжено устаиовленнымн в гидролини х, соедин ющих датчики усилий с гидробаком, двум регулируемыми дроссел ми с общим органом управлени , кинематически св занным с; механизмом управлени транспортного средства, причем рабочие полости датчиков усилий соединены с источниками питани и входами чувствительных элементов, каждый из которых выполнен в виде двух соосно расположенных и подпружиненных плунжеров разного диаметра , при этом входы чувствительных элементов образованы полсют ми, ограниченными корпусом и торцовой поверхностью плунжеров больщего диаметра, а полости, ограниченные , корпусом и торцовыми поверхност ми плунжеров меньщего диаметра, соединены с источником питани и гидробаком. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с тем,что оно снабжено т гой ручного управлени , кинематнчески св занной с упом нутыми рычагами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Англии N 1260438, кл. В 62 К 59/02, 1969 (прототип).
К pill
ву/
X
PHI ti
,
СI in I
. ii/iii) .
Claims (2)
- Ф о р м ула изобретения1. Устройство управления гидропередачами 3J технологических тележек транспортного средства, шарнирно соединенных с ним и приводимых в действие посредством тяговых гид ромоторов, питаемых от регулируемых гидронасосов, содержащее датчики усилий с рабочими полостями и чувствительные элементы, кинематически связанные посредством рычагов и тяг с гидравлическими исполнительными механизмами управления упомянутых гидронасосов, гидравлически соединенных посредством гидролиний с источниками питания и гидробаком, отличающееся тем, что, с целью улучшения управляемости путем повышения точности управления поворотом транспортного средства, устройство снабжено установленными в гидролиниях, соединяющих датчики усилий с гидробаком, двумя регулируемыми дросселями с общим органом управления, кинематически связанным ς механизмом управления транспортного средства, причем рабочие полости датчиков усилий соединены с источниками питания и входами чувствительных элементов, каждый из которых выполнен в виде двух соосно расположенных и подпружиненных плунжеров разного диаметра, при этом входы чувствительных элементов образованы полостями, ограниченными корпусом и торцовой поверхностью плунжеров большего диаметра, а полости, ограниченные корпусом и торцовыми поверхностями плунжеров меньшего диаметра, соединены с источником питания и гидробаком.
- 2. Устройство по π. 1, отличающее с я тем, что оно снабжено тягой ручного управления, кинематически связанной с упомянутыми рычагами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802951208A SU912557A1 (ru) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Устройство управлени гидропередачами технологических тележек транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802951208A SU912557A1 (ru) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Устройство управлени гидропередачами технологических тележек транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU912557A1 true SU912557A1 (ru) | 1982-03-15 |
Family
ID=20906289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802951208A SU912557A1 (ru) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Устройство управлени гидропередачами технологических тележек транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU912557A1 (ru) |
-
1980
- 1980-07-02 SU SU802951208A patent/SU912557A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4637474A (en) | Tractor and towed implement with elevation control system for implement including pressure responsive valve actuator | |
US4236595A (en) | Auxiliary drive system | |
US3978937A (en) | Hydrostatic propulsion system | |
NL7907780A (nl) | Hydraulische stuurinrichting met terugwerking op de bedieningsinrichting. | |
US3233691A (en) | Hydraulic system, apparatus and arrangement for driving and steering vehicles | |
JPH0522105B2 (ru) | ||
US3696881A (en) | Vehicle steering system of the fluid power type and spring centered, spring modulated control cylinder therefor | |
US4085812A (en) | Actuator system for dual path transmission | |
US4311006A (en) | Pressure compensated steering system | |
US4019596A (en) | Synchronous control system | |
US3306385A (en) | Vehicle drive and steering system | |
US2998263A (en) | Spring suspension, steering and anti-roll means for vehicles | |
US3888323A (en) | Hydrastatic control for pivot steering | |
JPH0239422B2 (ru) | ||
SU912557A1 (ru) | Устройство управлени гидропередачами технологических тележек транспортного средства | |
JPS59128055A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
US4203290A (en) | Steering valve for hydrostatic drive | |
JPS6354594B2 (ru) | ||
US3627070A (en) | Hydrostatic transmission for steer by driving vehicles | |
US3952825A (en) | Hydraulic steering system for articulated vehicles | |
US3263767A (en) | Vehicle wheel speed control mechanism | |
US4595071A (en) | Hydraulic power-assisted steering gear for vehicles | |
US3430722A (en) | Apparatus to synchronize fluid drives with mechanical drives | |
US3971453A (en) | Hydrostatic control - pivot steering | |
US4805719A (en) | Vehicle |