:«р х
:л Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предпри тий , а именно к конструкци м ковочных манипул торов. Известно устройство осевого перемещени хобота ковочного манипул тора , содержащее расположенные межд 1 верхней осью задней подвески и .т гой передней .подвески силовые гидравлические цилиндры останова и возврата хобота, гидропневмати ческий аккумул тор, св заннь1й с полост ми цилиндра возврата посредством магистралей с установУ ленными- на них средствами регулирова ни CIOT ока рабочей среды, механизм перемещени тележки хобота в виде электродвигател , редуктора и зубчатого зацеплени , а также насос, ки-, нематическн св занный с редуктором механизма перемещени тележки хобота 1. Недортатком известного устройства осевого перемещени хобота Ковочного манипул тора вл етс то, что в св зи со значительной MHepUHOH ностью массы подвески хобота и малым объемом магистралей.,св зывающих гидр насос с полост ми цилиндра, дл пре;дохранени от перегрузки в обе магист;рали встроены управл емые предохрани тельные клапаны, что уменьшает однозначность соответстви перемещени тележки и отклонени хобота, а стало бытк и точность останова. Наличие iдополнительных обводных1 каналов меж ду полост ми цилиндра также снижает точность останова и надежность работы устройства. Цель изобретени - повышение точности и надежности работы устройства осевого перемещени хобота ковочного манипул тора. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве осевого перемещени хобота ковочного манипул тора, содержащем расположенные между верхней осью задней подвески и т гой передне подвески силовые гидравлические цилиндры останова и возврата хобота, гидропневматический аккумул тор,св занный С полост ми цилиндра возврата посредством магистралей с установленными на них средствами регулировани потока рабоче й среды, механизм перемещени тележки хобота в виде электродвигател , редуктора и зубча того зацеплени , а также насос кинематичёски св занный с редуктором механизма перемещени тележки хобота , полости силового цилиндра останова св заны гидравлическими магистра л ми с выходами насоса, а также с гидропневматическим аккумул тором через управл емый трехпозиционный гидрораспределитель с от рытым центром; На чертеже изображена гидрокине-матическа схема устройства осевого перемещени хобота ковочного манипул тора . -Хобот 1 манипул тора шарнир о закреплен с помощью вертикальных опорHtp|X т г 2 и 3 -относительно пер.едней Ц и задней 5 верхних осей шарнирного параллеллограмма хобота. С т гой 2 передней опоры хобота шарнирно ;св заны передний шток сдвоенного гидроцилиндра 7 возврата хобота и передний шток 8 г.идроцилиндра 9 останова хобота. С задней верхней осью 5 подвески шарнирно соединены задний шток 10 . Цилиндра возврата и корпус, цилиндра 10 останова. Магистралью 11 , гидропневматический аккумул тор 12 сообсцен непосредственно с передней штоковой полостью гидроцилиндра 7, а дополнительно через дроссели с обратными клапанами 13 и 14 с передней поршневой и задней штоковой полост ми данного цилиндра. Задн поршнева полость сообщена со сливом.-. I . : Передн и задн полости гидроцилиндра 9 магистрал ми 15 и 16 непосредственно св заны с выходами ротационного дозатора расхода-насоса 17 а через трехпозиционный электроуправл емый гидрораспределитель открытым центром и заглушенным сливом И гидромагистрали 19-21 - с гидропневматическим аккумул тором 12. Дозатор расхода - насос 17. - кинематически св зан с неподвижно закрепленным на дележке манипул тора редуктором 22, С соответствующими ступен ми редуктора также кинематиг, чёски св заны электродвигатель 23 привода тележки и звездочка 2, взаимодействующа с цевочной рейкой 25 закрепленной неподвижно относительно рельсового пути. Устройство работает следующим об разом. При транспортном перемещении те лежки манипул тора, а также при ковке в режимах ручного управлени и шлихтовки электромагниты Э1 и 32 обесточены, в .нейтральном положении гидрораспределител 18 of5e полости гидроцилиндра -9 останова и. выходы, до затора расхода - насоса 1/,сообщены COOT в ет ст вующими г идрома гист рал ми с гидропневматическим аккумул тором 12, вл ющимс основным источником давлени в гидросистеме манипул тора используемым также дл привода други исполнительных механизмов. ИспЬльзуемый в качестве дозатора расхода насос17, работа на минимальном перепаде давлени , определ емом потер ми в магистрал х 15 1б, 19, 20, 21, отбирает от элекродвигател 23 тележ ки незначительную мощность, соизмери мую с мощностью холостого хода. При непрерывном перемещении тележ ки в момент зажати поковки -бойками пресса {принудительный останов Хобота ) происходит перетекание рабочей жидкости между полост ми гидроцилиндра 9 останова через магистрали 13 и 20 и гидрораспределитель 18, а из соответствующей полости (в зави симрсти от направлени движени ) цилиндра 7 возврата рабоча жидкость . вытесн етс через дроссель с обратным клапаном 13 или Ни магистраль 11 в гидропневматический аккумул тор 12. После освобождени поковки бойка ми цилиндр возврата с помощью аккумул тора 12 .возвращает хобот 1с поковкой в среднее положение (догон хоботом тележки) с регулируемой соответствующим дросселем скоростью. В режиме ковки с осевыми шаговыми подачами с некоторым упреждением по пути отбрабртки тележкой заданного шага подачи в зависимости от направлени ковки ,к прессу,от прес-. са) осуществл етс включение соответствующего электромагнита 31 или . Э2 гидрораспределител tS и одновреу. менное отключение электродвигател :23 привода тележки.При этом гидрорас:пределитель занимает такое роложение, Лри котором полость цилиндра 9 останова, обращенна в сторону перемещени тележки, остаетс сообщенной с аккумул тором 12, а противоположна полость отсекаетс от аккумул тора и остаетс сообщенной лишь с соответствующим выходом дозатора расхода - насоса 1. Приводимый за .счет накопленной кинетической . энергии тележки дозатор расхода - насос 17 в данный момент откачивает рабочую жидкость из соответствующей полости цилиндра 9 останова в напорную магистраль акку ул тора- 12.. Регулировкой рабочего объема дозатора расхода-насоса 17 при этом обеспечиваетс соотГветствие по величине и противоположна направ.лённость скоростей отклонени хобота и перемещени тележки, благодар чему в абсолютном движении поковка останавливаетс . Отключение электромагнитаЭ1 или . Э2 происходит одновременно с коман- . дой на реверс, верхнего бойка пресса и н ачалом раагона тележки (включение электродвигател 23), .что вызывает возврат гидрораспределител 18 .в нейтральное положение, при этом догон хоботом.тележки, т.е. его возврат в среднее положение осуществл етс аналогично описанному ранее дл режимов ручного управлени и лихтовки. По сравнению с базовым объектом,. в качестве которого прин т прототип, использование предлагаемого изобретени позволит повысить точность и надежность работы устройства осевого перемещени хобота ковочного манипул тора . .