SU1783196A1 - Планетарная передача - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.

Известна планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты с внешними зубьями, опирающиеся на кольца, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными эвольвентными зубьями и тихоходное центральное колесо с зубьями в виде балок, профили которых очерчены по удлиненной эвольвенте.

Недостатками данной передачи являются, во-первых, ее пониженная кинематическая точность, обусловленная неправильностью зацепления тихоходного колеса с сателлитами, причина которой отклонения профилей зубьев - перемычек этого колёса, очерченных по удлиненным эвольвентам, от эвольвентных профилей, и, во-вторых, пониженная ее технологичность, обусловленная необходимостью применять для формообразования зубьев-балок тихоходного колеса специальной сложной конструкции инструмент и при этом образовывать эти зубья-балки путем трудно осуществимого прорезания в заготовке этого колеса продольной формы отверстий.

Цель изобретения -повышение кинематической точности.

Эта цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей центральное колесо с внешними зубьями, сателлиты, опирающиеся на кольца, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными эвольвентными зубьями, размещенное концентрично последнему, тихоходное центральное колесо и связанный с ним тихоходный вал со ступицей тихоходное центральное колесо выполнено состоящим из двух участков, первый из которых содержит взаимодействующие с эвольвентными зубьями сателлитов зубья в виде консольных балок, имеющих в торцовом сечении профили головокэвольвентных зубьев, второй представляет собой обод с эвольвентными внутренними зубьями, а связь со ступицей тихоходного вала образована эвольвентно-шлицевым соединением.

На фиг.1 изображена передача, общий вид,-разрёз; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1: на фиг.З - фрагмент разреза Б-Б на фиг.1.

Передача содержит корпус 1, крышку корпуса 2. центральное колесо 3 с внешними зубьями, выполненную за одно целое или жёстко соединенную с быстроходным валом передачи, сателлиты 4, опирающиеся на опорные кольца 5 и 6, неподвижное центральное колесо 7 с внутренними укороченными эвольветными зубьями и тихоходное центральное колесо 8 с зубьями, состоящими из двух участков.. Первый участок содержит взаимодействующие с эвольтвентными зубьями сателлитов 4 зубья в виде консольных балок, имеющих в торцовом сечении профили головок эвольвентных зубьев, Второй участок представляет собой обод 9 с эвольвентными внутренними зубьями. Связь со ступицей 10 тихоходного вала обра-1 Зована эвольвентно-шлицевым соединением 11. ,

Высоты зубьев сателлитов 4 и венцов центральных колес 7 и 8, а также углы зацеплений подобраны таким образом, что коэффициенты перекрытия в зацеплениях, образованных каждым из сателлитов с неподвижным центральным колесом 7 и с тихоходным центральным колесом 8, имеют величины, равные или больше 1,0.

Сборка передачи производится в следующем порядке. Сначала выполняют эвольвентно-шлицевое соединение 11 ступицы 10 с ободом 9 тихоходного центрального колеса 8, а затем образовавшееся звено с посаженным на шейку ступицы 10 подшипником устанавливают в корпусе 1. Далее, выполнив посадку подшипника на шейку вала центрального колеса 3 и сформировав подсборку, состоящую из опорных колес 5 и 6 и установленных на них сателлитов 4, осевым перемещением этой подсборки вводят в зацепление сателлиты 4 с венцом тихоходного центрального колеса 8, а потом путем осевого перемещения центрального колеса 3 вводят ее в зацепление с сателлитами 4, В заключение устанавливают крышку 2 с закрепленным на ней неподвижным центральным колесом 7, обеспечивая при этом вхождение в зацепление зубьев последнего с зубьями сателлитов 4.

Работа передачи происходит следующим образом. От·центрального колеса 3. образующего с быстроходным валом передачи единое звено, вращение передается сателлитам 4 и далее тихоходному центральному колесу 8 и, следовательно, тихоходному валу передачи.

Предлагаемой планетарной передаче присущи повышенные кинематическая точность и технологичность, а также уменьшенная величина осевого габаритного размера, благодаря чему обеспечивается достижение технико-экономического эффекта от использования этой передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Планетарная передача, содержащая жестко соединенное с быстроходным валом центральное колесо с внешними зубьями, сателлиты, кольца - опоры последних, неподвижное центральное колесо с внутрен5 ними укороченными зубьями, размещенное концентрично последнему тихоходное центральное колесо и связанный с ним тихоходный вал со ступицей, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематиче- 5 ской точности, тихоходное центральное колесо выполнено состоящим из двух участков, первый из которых содержит вза имодействующие с эвольвентными зубьями сателлитов зубья в виде консольных балок, имеющих в торцовом сечении профили головок звольвентных зубьев, и второй представляет собой обод с эвольвентными внутренними зубьями, а связь со ступицей тихоходного вала образована эвольвентношлицевым соединением.

   Фиг.З