RU2194894C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2194894C1 RU2194894C1 RU2001115928/28A RU2001115928A RU2194894C1 RU 2194894 C1 RU2194894 C1 RU 2194894C1 RU 2001115928/28 A RU2001115928/28 A RU 2001115928/28A RU 2001115928 A RU2001115928 A RU 2001115928A RU 2194894 C1 RU2194894 C1 RU 2194894C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- low
- central wheel
- satellites
- planetary gear
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит ведущее эксцентриковое водило, одновенцовые сателлиты, неподвижное и тихоходное центральные колеса с внутренними зубьями. Неподвижное центральное колесо выполнено в виде двух полуколец, расположенных в кольцевых канавках тихоходного центрального колеса. Нагрузочная способность увеличивается за счет снижения неравномерности распределения нагрузки в зацеплении сателлита из-за симметрии схемы его нагружения. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым планетарным передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, установленный на нем на опоре качения сателлит с внешними зубьями, неподвижное и тихоходное центральные колеса с внутренними зубьями, зацепляющиеся с сателлитом [1].
Недостатком ее является низкая нагрузочная способность, что обусловлено наличием всего одного сателлита и большой неравномерностью распределения нагрузки по ширине зубчатых венцов из-за перекоса сателлита, имеющего асимметричную схему нагружения, под действием двух разнонаправленных сил со стороны неподвижного и тихоходного центральных колес.
Известна также планетарная передача, содержащая сателлиты с внешними зубьями, неподвижное колесо с внутренними зубьями и тихоходное центральное колесо с консольными эвольвентными или неэвольвентными зубьями (прототип) [2].
Недостатком такой конструкции также является низкая нагрузочная способность, что обусловлено большой неравномерностью распределения нагрузки по ширине зубчатых венцов из-за перекоса консольных зубьев под действием двух сил со стороны сателлитов, а при неэвольвентных консольных зубьях, кроме того, имеет место большая циклическая кинематическая погрешность.
Целью изобретения является повышение нагрузочной способности передачи.
Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей ведущее эксцентриковое водило, расположенные на нем на подшипниках одновенцовые сателлиты с внешними зубьями, неподвижное и тихоходное центральные колеса с внутренними зубьями, неподвижное центральное колесо выполнено в виде двух полуколец, а тихоходное центральное колесо выполнено с кольцевыми канавками на наружной поверхности, число которых соответствует числу сателлитов и числу венцов неподвижного центрального колеса, а глубина - высоте зуба неподвижного центрального колеса.
Повышение нагрузочной способности обеспечивается снижением неравномерности распределения нагрузки в зацеплениях из-за отсутствия перекоса сателлита, имеющего симметричную схему нагружения под действием трех сил со стороны неподвижного и тихоходного центральных колес, а также возможностью выполнения передачи многосателлитной.
Суть изобретения пояснена чертежами, где на фиг.1 изображена планетарная передача в разрезе, на фиг.2 - разрез неподвижного колеса по А-А на фиг.1, на фиг.3 - сечение по Б-Б зубьев сателлита и центральных колес.
Планетарная передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1, одновенцовые сателлиты 2 с внешними зубьями, подшипники 3 сателлитов, неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубьями, тихоходное центральное колесо 5 с внутренними зубьями, корпусные детали 6, выходной вал 7 и упорные кольца 8.
Неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубьями содержит два или более зубчатых венца с укороченными зубьями и выполнено в виде двух полуколец. Плоскость разъема неподвижного центрального колеса 4 проходит через впадины его зубьев. Тихоходное центральное колесо 5 выполнено с кольцевыми канавками на наружной поверхности. Число канавок соответствует числу сателлитов 2 и числу венцов неподвижного центрального колеса 4. Зубья тихоходного центрального колеса 5 в местах выполнения кольцевых канавок имеют вид перемычек, высота сечения которых не превышает половины высоты зуба. Ширина венца сателлита 2 равна удвоенной ширине венца неподвижного центрального колеса 4.
Сателлиты 2 установлены на эксцентриковом водиле 1 на подшипниках 3. Неподвижное центральное колесо 4 установлено так, что его зубчатые венцы располагаются в кольцевых канавках тихоходного центрального колеса 5. Корпусные детали 6 надеты на неподвижное центральное колесо 4, стягивая его половины, имеющие вид полуколец. Тихоходное центральное колесо 5 жестко соединено с выходным валом 7. Упорные кольца 8 расположены у торцов сателлитов 2 и препятствуют их осевому перемещению.
Каждый сателлит 2 входит в зацепление с неподвижным 4 и тихоходным 5 центральными колесами.
Передача работает следующим образом. Вращение с эксцентрикового водила 1 через подшипники 3 передается сателлитам 2, а от них тихоходному центральному колесу 5.
Так как нагрузка F4 со стороны зуба неподвижного центрального колеса 4 действует в средней части зуба сателлита 2, а нагрузка F5 со стороны зуба тихоходного колеса 5 - в крайних частях зуба сателлита 2 (см. фиг.3), то разворачивающего сателлит момента не возникает, перекос сателлита 2 отсутствует и нагрузка в местах контакта зубьев распределяется равномерно, что повышает нагрузочную способность передачи. Этому также способствует распределение нагрузки по отдельным сателлитам, число которых может быть принято равным трем и более, расположенным в несколько рядов.
Источники информации
1. Решетов Д. И. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1989. - С. 216, схема 4.
1. Решетов Д. И. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1989. - С. 216, схема 4.
2. А. с. СССР 1783196 А1, МКИ F 16 H 1/46. Планетарная передача. / А.К. Георгиев, Ф. И. Плеханов (СССР). - Опубл. 23.12.92, БИ 47, заявл. 22.05.90 (прототип).
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, расположенные на нем на подшипниках одновенцовые сателлиты с внешними зубьями, неподвижное и тихоходное центральные колеса с внутренними зубьями, отличающаяся тем, что неподвижное центральное колесо выполнено в виде двух полуколец, а тихоходное центральное колесо выполнено с кольцевыми канавками на наружной поверхности, число которых соответствует числу сателлитов и числу венцов неподвижного центрального колеса, а глубина - высоте зуба неподвижного центрального колеса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001115928/28A RU2194894C1 (ru) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001115928/28A RU2194894C1 (ru) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2194894C1 true RU2194894C1 (ru) | 2002-12-20 |
Family
ID=20250630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001115928/28A RU2194894C1 (ru) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2194894C1 (ru) |
-
2001
- 2001-06-08 RU RU2001115928/28A patent/RU2194894C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РЕШЕТОВ Д.Н. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1989, с. 216, сх. 4. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6912242B2 (ja) | 波動歯車装置 | |
RU2194894C1 (ru) | Планетарная передача | |
JPH0439446A (ja) | 内接式遊星歯車減速機 | |
WO1998036189A1 (en) | Compound oscillatory roller transmission | |
RU2233394C2 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2423634C1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
RU2659380C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2169868C1 (ru) | Комбинированная планетарная передача | |
RU2199684C2 (ru) | Планетарная передача | |
KR101252402B1 (ko) | 자결기능을 갖는 저 비율 유성기어의 캐리어 없는 구조 | |
RU2478851C2 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
RU2313016C2 (ru) | Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления | |
RU2125194C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2068131C1 (ru) | Планетарный редуктор суровцева | |
RU92500U1 (ru) | Редуктор на базе передачи с промежуточными телами качения с двусторонним выходом ведомого вала | |
JPS63254252A (ja) | 遊星歯車増減速機の出力側軸支持装置 | |
SU1087722A1 (ru) | Волнова зубчата коробка передач | |
RU2145017C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2169867C2 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
SU977874A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU950983A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU1557394A1 (ru) | Зубчата роликова передача | |
RU2092727C1 (ru) | Планетарная передача | |
SU323594A1 (ru) | Волновая передача | |
SU1099149A1 (ru) | Безводильна планетарна передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040609 |