RU2233394C2 - Зубчатая планетарная передача - Google Patents
Зубчатая планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2233394C2 RU2233394C2 RU2001118293/11A RU2001118293A RU2233394C2 RU 2233394 C2 RU2233394 C2 RU 2233394C2 RU 2001118293/11 A RU2001118293/11 A RU 2001118293/11A RU 2001118293 A RU2001118293 A RU 2001118293A RU 2233394 C2 RU2233394 C2 RU 2233394C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- teeth
- low
- eccentric
- central wheel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зубчатым механическим передачам, и позволяет повысить нагрузочную способность передачи. Передача содержит водило-эксцентрик, одновенцовый сателлит, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, тихоходное центральное колесо с внутренними зубьями, число которых равно числу зубьев сателлита. Тихоходное центральное колесо выполнено в виде сборного беличьего колеса, стержни которого проходят через отверстия в ободе сателлита. Диаметр этих отверстий не менее суммы диаметра стержня и удвоенного эксцентриситета водила-эксцентрика. Технический результат - повышение нагрузочной способности. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в частности в механических передачах невстроенного типа.
Известна планетарная передача невстроенного типа, содержащая водило-эксцентрик, сателлит, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и тихоходное центральное колесо с внутренними зубьями, причем число зубьев сателлита близко к числу зубьев тихоходного колеса или равно ему [1] (прототип).
Недостатком ее является низкая нагрузочная способность, что вызвано неравномерным распределением нагрузки по ширине венцов из-за перекоса сателлита под действием разнонаправленных сил, действующих со стороны неподвижного и тихоходного центральных колес, и деформацией элементов передачи.
Известна также планетарная передача, содержащая сателлиты, неподвижное колесо с внутренними зубьями и тихоходное колесо с зубьями, выполненными в виде перемычек или консольных балок [2].
Однако эта передача также имеет низкую нагрузочную способность из-за возможности поломки зуба-перемычки или зуба-балки, имеющих недостаточную высоту сечения.
Целью настоящего изобретения является повышение нагрузочной способности передачи.
Поставленная цель достигается тем, что в передаче, содержащей водило-эксцентрик, одновенцовый сателлит, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и тихоходное центральное колесо с внутренними зубьями, число которых равно числу зубьев сателлита, тихоходное центральное колесо выполнено в виде сборного беличьего колеса, стержни которого проходят через отверстия в ободе сателлита, причем диаметр этих отверстий не менее суммы диаметра стержня и удвоенного эксцентриситета водила эксцентрика.
Увеличение нагрузочной способности обеспечивается снижением неравномерности распределения нагрузки в зацеплениях сателлита с центральными колесами за счет симметрии схемы нагружения.
Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид передачи в разрезе; на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1
Планетарная передача содержит водило-эксцентрик 1; одновенцовый сателлит 2; подшипники сателлита 3; неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 4; тихоходное центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде сборного беличьего колеса, состоящего из двух жестко соединенных друг с другом посредством стержней 7 колес с внутренними зубьями 5, 6; корпус 8.
Число зубьев одновенцового сателлита 2 равно числу зубьев колес с внутренними зубьями 5 и 6. Колеса с внутренними зубьями 5 и 6 нарезаны с большим положительным коэффициентом смещения исходного контура не менее двух для обеспечения смещения оси одновенцового сателлита 2 относительно оси колес с внутренними зубьями 5, 6 на величину эксцентриситета водила эксцентрика 1.
Одновенцовый сателлит 2 выполнен с отверстиями в ободе, диаметр которых D для предотвращения заклинивания принят не менее (см. фиг. 1)
D=2e+d,
где d - диаметр стержня 7, е - эксцентриситет водила эксцентрика 1, равный межосевому расстоянию передачи.
Одновенцовый сателлит 2 установлен на водиле-эксцентрике 1 на подшипниках 3 и входит в зацепление с центральными колесами 4, 5, 6.
Передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от водила-эксцентрика 1 одновенцовому сателлиту 2, а от него тихоходному центральному колесу 5, 6.
Сателлит 2 в процессе работы передачи перекатывается по неподвижному центральному колесу 4, передавая движение соединенным друг с другом колесам 5, 6. При этом сателлит 2 и колеса 5, 6 выполняют функции зубчатой муфты, так как числа зубьев сателлита и колес 5, 6 равны между собой.
Так как зубчатый венец неподвижного центрального колеса 4 расположен между зубчатыми венцами жестко соединенных друг с другом колес 5, 6, то схема нагружения зубьев сателлита 2 имеет симметричный вид, перекоса сателлита не происходит, нагрузка по ширине зубчатых венцов колес распределяется равномерно, что способствует повышению нагрузочной способности передачи.
Источники информации
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М. - Л.: Машиностроение, 1966. - С.12, рис. 9, схема в; с.242, рис. 126 (прототип).
2. А.с. №1783196 А1, СССР, МКИ F 16 Н 1/46. Планетарная передача/ А.К.Георгиев, Ф.И.Плеханов (СССР). Опубл. 23.12.92, БИ №47, заявл. 22.05.90.
Claims (1)
- Зубчатая планетарная передача, содержащая водило-эксцентрик, одновенцовый сателлит, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и тихоходное центральное колесо с внутренними зубьями, число которых равно числу зубьев сателлита, отличающаяся тем, что тихоходное центральное колесо выполнено в виде сборного беличьего колеса, стержни которого проходят через отверстия в ободе сателлита, причем диаметр отверстий не менее суммы диаметра стержня и удвоенного эксцентриситета водила-эксцентрика.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001118293/11A RU2233394C2 (ru) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Зубчатая планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001118293/11A RU2233394C2 (ru) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Зубчатая планетарная передача |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001118293A RU2001118293A (ru) | 2003-06-27 |
RU2233394C2 true RU2233394C2 (ru) | 2004-07-27 |
Family
ID=33412074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001118293/11A RU2233394C2 (ru) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Зубчатая планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2233394C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2668451C1 (ru) * | 2017-12-15 | 2018-10-01 | Анатолий Степанович Токарь | Планетарная передача с устройством нейтрализации радиальной нагрузки от контактирующих зубьев |
WO2018236254A1 (ru) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Анатолий Степанович ТОКАРЬ | Трохоидальное зубчатое зацепление и планетарная передача |
RU189400U1 (ru) * | 2019-01-10 | 2019-05-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Планетарная передача |
RU2821404C1 (ru) * | 2023-11-10 | 2024-06-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
-
2001
- 2001-07-02 RU RU2001118293/11A patent/RU2233394C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018236254A1 (ru) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Анатолий Степанович ТОКАРЬ | Трохоидальное зубчатое зацепление и планетарная передача |
RU2668451C1 (ru) * | 2017-12-15 | 2018-10-01 | Анатолий Степанович Токарь | Планетарная передача с устройством нейтрализации радиальной нагрузки от контактирующих зубьев |
RU189400U1 (ru) * | 2019-01-10 | 2019-05-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Планетарная передача |
RU2821404C1 (ru) * | 2023-11-10 | 2024-06-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2460920C2 (ru) | Соосная передача, в частности передача с полым валом для промышленной приводной техники | |
EP0201730A1 (en) | Eccentric gearing with oscillating teeth elements | |
RU2233394C2 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
EP1047887B1 (en) | Free standing teeth (fst) gear reducer | |
PL89230B1 (ru) | ||
RU2194894C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2199684C2 (ru) | Планетарная передача | |
RU2659380C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2341697C1 (ru) | Эксцентриковый подшипник качения | |
RU2169868C1 (ru) | Комбинированная планетарная передача | |
RU2145017C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU3155U1 (ru) | Многоступенчатый планетарный редуктор | |
RU2427744C2 (ru) | Зубчатая передача | |
RU2092727C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2068131C1 (ru) | Планетарный редуктор суровцева | |
SU1640487A1 (ru) | Синусошариковый редуктор | |
SU1762050A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU1165833A1 (ru) | Безводильна планетарна передача | |
SU813048A1 (ru) | Регулируемый генератор волновойпЕРЕдАчи | |
SU1618938A1 (ru) | Планерна передача | |
JPH02221740A (ja) | 波動歯車の波動発生器 | |
SU1557394A1 (ru) | Зубчата роликова передача | |
RU2676182C2 (ru) | Водило планетарной передачи | |
SU1455094A1 (ru) | Прецессионна зубчата передача | |
RU2159881C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090703 |