RU189400U1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU189400U1 RU189400U1 RU2019100616U RU2019100616U RU189400U1 RU 189400 U1 RU189400 U1 RU 189400U1 RU 2019100616 U RU2019100616 U RU 2019100616U RU 2019100616 U RU2019100616 U RU 2019100616U RU 189400 U1 RU189400 U1 RU 189400U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier
- satellites
- satellite
- spikes
- eccentricity
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract description 9
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно, к планетарным передачам.Предложена планетарная передача, содержащая центральные колеса, водило, четыре сателлита, три из которых установлены на шипах водила с помощью концентрично установленных шипам подшипников, причем наружный диаметр подшипника меньше внутреннего диаметра сателлита на величину удвоенного эксцентриситета, а оси шипов смещены относительно сателлитов на величину эксцентриситета, в которой первый из сателлитов установлен шарнирно непосредственно на водило.Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, заключается в том, что подвижность передачи при непосредственной установке сателлита на водило, становится равной единице, что обеспечивает полную работоспособность и статическую определимость передачи. 3 ил.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно, к планетарным передачам.
Широко известна, используемая в практике, четырехсателлитная планетарная передача [1, Журнал Моделист-конструктор №11 за 1966 год, рис. 2 стр. 13], содержащая в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, четыре сателлита и водило.
По известной формуле Чебышёва П.Л. (Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство, Машиностроительная литература. Москва 1947) его подвижность определяется по формуле:
где:
n - число звеньев цепи,
р5 - число шарниров в цепи,
р4 - число высших пар, т.е. пар зацеплений колес.
Недостатком известной планетарной передачи с четырьмя сателлитами является, тот факт, что в ней общее количество звеньев n = 6, количество пар пятого класса р5 = 6, количество пар четвертого класса (пар зацепления) р4 - 8 и если подставить эти значения в формулу (1), получим 18-12-8 = -2. То есть подвижность этой передачи равна минус двум, а это означает, что всем известная четырех сателлитная планетарная передача, не может обеспечить движения.
Наиболее близкой к предлагаемой планетарной передаче является планетарная передача, в которой для выравнивания нагрузок на сателлиты, последние устанавливаются на шипах водила через эксцентрики с заданным эксцентриситетом с помощью подшипников, причем подшипники установлены концентрично с шипами водила, наружный диаметр подшипника меньше внутреннего диаметра сателлита на величину удвоенного эксцентриситета, а оси шипов смещены относительно сателлитов на величину эксцентриситета (патент RU №2398145 МПК F16H 1/48, опубл. 27.08.2010).
Однако приведенная передача имеет существенный недостаток. В ней общее количество звеньев n = 10, количество пар пятого класса p5=10, количество пар четвертого класса (пар зацепления) р4=8 и если подставить эти значения в формулу (1), получим 3⋅10-2⋅10-8 = 2. То есть подвижность этой передачи равна двум, а это означает, что эта передача не может обеспечить определенного движения.
Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в обеспечении известной планетарной передаче подвижности, равной единице, т.е. полной определенности движения.
Существующая техническая проблема решается тем, что в известной планетарной передаче, содержащей центральные колеса, водило, четыре сателлита, три из которых установлены на шипах водила с помощью концентрично установленных шипам подшипников, причем наружный диаметр подшипника меньше внутреннего диаметра сателлита на величину удвоенного эксцентриситета, а оси шипов смещены относительно сателлитов на величину эксцентриситета, согласно полезной модели, первый из сателлитов установлен шарнирно непосредственно на водило.
Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, заключается в том, что при установке первого сателлита шарнирно непосредственно на водило, число звеньев и кинематических пар уменьшается на единицу и становится n = 9, р5 = 9, число пар четвертого класса остается неизменным и равным р4 = 8. При этом подвижность передачи по формуле (1), становится равной единице 3⋅9-2⋅9-8=27-18-8 = 1, что обеспечивает полную работоспособность и статическую определимость передачи.
Предлагаемая планетарная передача показана на фиг. 1 в профильной плоскости. Поясним это построение. Планетарная передача по патенту, взятому за прототип, показана в фасной плоскости, т.е. в плоскости, в которой располагаются сателлиты. Из этого изображения сложно понять, как сателлиты соединяются между собой в профильной плоскости. Так, уже при трех сателлитах в планетарной передаче, показанной на фиг.2, изобразить их в профильной плоскости невозможно. Существует метод, описанный в «Вестнике КузГТУ», 2017. №4, с. 117-120, когда изображения таких передач в профильной плоскости показаны путем представления центрального ведущего колеса в виде повторяющихся слоев в количестве, равном числу сателлитов (фиг. 3), откуда отчетливо видно положение всех трех сателлитов 3, 4, 5 и водила Н. Принципиальной особенностью этого метода является то, что все сателлиты на чертеже получают свое место.
Если воспользоваться описанным методом, то предлагаемая планетарная передача может быть показана на фиг. 1.
Она отличается от приведенной в прототипе, тем, что первый из сателлитов соединен с водилом непосредственно через шарнир. На фиг. 1 обозначены: неподвижная стойка О, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1 в четырех слоях - по количеству сателлитов, неподвижное зубчатое колесо 2, первый сателлит 3, второй сателлит 4, третий сателлит 5, четвертый сателлит 6, водило 7, при этом, первый сателлит 3 установлен непосредственно на водило 7, а три последующих сателлита 4, 5 и 6 установлены через эксцентрики 8, 9 и 10, как в прототипе.
Работает предлагаемая планетарная передача так: центральному зубчатому колесу 1 задается движение, которое передается на сателлит 3, установленный между ведущим центральным колесом 1 и неподвижным зубчатым колесом 2, через водило 7 и далее на эксцентрики 8, 9 и 10, шарнирно соединенные с сателлитами 4, 5 и 6.
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая центральные колеса, водило, четыре сателлита, три из которых установлены на шипах водила с помощью концентрично установленных шипам подшипников, причем наружный диаметр подшипника меньше внутреннего диаметра сателлита на величину удвоенного эксцентриситета, оси шипов смещены относительно сателлитов на величину эксцентриситета, отличающаяся тем, что первый из сателлитов установлен шарнирно непосредственно на водило.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019100616U RU189400U1 (ru) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019100616U RU189400U1 (ru) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU189400U1 true RU189400U1 (ru) | 2019-05-21 |
Family
ID=66635838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019100616U RU189400U1 (ru) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU189400U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4885959A (en) * | 1983-09-17 | 1989-12-12 | Kinichi Shinjo | Gear system |
RU2233394C2 (ru) * | 2001-07-02 | 2004-07-27 | Ижевское открытое акционерное общество "Редуктор" | Зубчатая планетарная передача |
RU2398145C1 (ru) * | 2009-07-02 | 2010-08-27 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолётный Завод Им. М.Л. Миля" | Планетарная передача |
-
2019
- 2019-01-10 RU RU2019100616U patent/RU189400U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4885959A (en) * | 1983-09-17 | 1989-12-12 | Kinichi Shinjo | Gear system |
RU2233394C2 (ru) * | 2001-07-02 | 2004-07-27 | Ижевское открытое акционерное общество "Редуктор" | Зубчатая планетарная передача |
RU2398145C1 (ru) * | 2009-07-02 | 2010-08-27 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолётный Завод Им. М.Л. Миля" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104696460B (zh) | 轴承减速器 | |
CN204576961U (zh) | 一种单动力机械传动一体化演示仪 | |
RU189400U1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2541049C1 (ru) | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор | |
EP1983384A3 (en) | Method of reusing a developing device used in an image-forming device | |
RU2499929C1 (ru) | Четырёхсателлитный планетарный редуктор | |
RU2528493C2 (ru) | Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2419006C1 (ru) | Самоустанавливающийся планетарный механизм | |
CN104791426A (zh) | 谐波齿轮传动机构 | |
CN212318697U (zh) | 一种杠杆联动机 | |
US20150167795A1 (en) | Twin planet active drive continuously variable transmission | |
RU2622731C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
US1730270A (en) | Speed-reducing transmission | |
RU118381U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2502002C2 (ru) | Планетарная передача | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU2641563C2 (ru) | Зубчато-цевочный шаговый привод с механическим побуждением и нулевым обратным усилием | |
MD2177C2 (ru) | Прецессионный редуктор | |
RU198485U1 (ru) | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU2701637C1 (ru) | Планетарный червячно-спироидный редуктор | |
RU2701296C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
CN105782410A (zh) | 一种扭矩平衡齿轮箱及扭矩平衡抽油机 | |
CN214699047U (zh) | 杠杆联动机 | |
RU141877U1 (ru) | Зубчатый механизм |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200111 |