SU1745396A1 - Установка дл многономенклатурной штамповки полосового материала - Google Patents

Abstract

Использование: в обработке металлов давлением, дл  многономенклатурной штамповки полосового материала различной толщины. Сущность изобретени : установка содержит св занные системой управлени  пресс с механизмом автоматической регулировки закрытой высоты, сменные штампы с кодовыми метками, кассеты с кодовыми метками дл  стоп полос, устройИзобретение относитс  к автоматизации обработки металлов давлением, а именно к конструкции установки дл  многономенклатурной штамповки полосового материала различной толщины, и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах машиностроительной, приборостроительной и других отраслей промышленности. Цель изобретени  - повышение функциональных возможностей за счет получени  в автоматическом режиме большего разноство дл  хранени  и смены штампов, расположенное с тыльной стороны пресса вдоль его фронта, оснащенное жестко св занным с ним приемным столом дл  сменных штампов , а также захватом дл  перемещени  сменных штампов в рабочую зону пресса в направлении, перпендикул рном фронту пресса, и возврата отработавших штампов в устройство дл  его хранени  и смены, устройство дл  хранени  и смены кассет дл  стоп полос расположенное сбоку от пресса перпендикул рно его фронту, систему выбора штампа и кассеты в виде кодовых датчиков взаимодейств.ующих с кодовыми метками штампов и кассет, электрически св занную с системой управлени , размещенные соответственно в устройстве дл  хранени  и смены штампов и устройстве дл  хранени  и смены кассет, датчик толщины полос, св занный с системой управлени , размещенный на столе, св зывающий устройство дл  хранени  и смены кассет с прессом, устройство перемещени  отштампованныхде- талей и просечек. 1 з п.ф-лы, 5 ил. образи  номенклатуры отштампованных деталей . На фиг.1 изображена предлагаема  установка , вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.З; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.1. Установка дл  многономенклатурной штамповки полосового материала содержит св занные системой 1 управлени  пресс 2 с механизмом 3 автоматической регулировки закрытой высоты F-ключающим приводной карданный вал 4, подвижно сочлененный с 6 XI 4 сл ы ю о

Description

зубчатой передачей 5, размещенной в ползуне б, и сцепленный с регулировочным винтом 7 шатуна 8, комплект сменных штампов 9 с кодовыми метками, кассеты 10 дл  стоп полос с соответствующими метками, расположенное с тыльной стороны пресса 2 устройство 11 дл  хранени  и смены штампов 9, оснащенное жестко св занным с ним приемным столом 12 дл  сменных штампов 9, загружаемых в пресс 2, и захватным узлом 13 дл  перемещени  штампа 9 в рабочую зону пресса 2 и удалени  отработавшего штампа 9 в устройство 11 дл  его хранени , включающее зажимные рычаги 14 и 15, устройство 16 дл  хранени  и смены кассет 10 дл  стоп-полос, расположенное сбоку от пресса 2 перпендикул рно его фронту, систему выбора штампа 9 и кассеты 10 в соответствии с габаритами полосы в виде кодовых датчиков 17 и 18, сопр женных посредством кодовых меток штампов 9 и кассет 10 с системой 1 управлени  и размещенных соответственно в устройствах 11 и 16, датчик 19 толщины полос, размещенный на столе 20, св зывающем устройство 16с прессом 2, механизм 21 подачи полосы в рабочую зону штампа 9.

Установка оснащена устройством дл  рассортировки отштампованных элементов на детали в тары 22 и просечки в тару 23.

Это устройство выполнено в виде захвата 24, представл ющего собой приемный лоток 25 дл  деталей, установленный с возможностью горизонтального перемещени  в рабочую зону штампа 9, механизма перемещени  лотка 25, кинематически св занного с ползуном 6 пресса 2, при этом привод этого механизма сопр жен с системой выбора штампа 9 и кассеты. 10, транспортера 26 дл  приема и перемещени  деталей к соответствующей таре 22, расположенного под провальным окном 27 штампа 9 перпендикул рно относительно направлени  перемещени  приемного лотка 25, привод которого св зан с системой выбора штампа 9 и кассеты 10, неподвижносмонтированно- го на станине пресса 2 лотка 28 дл  деталей, неподвижно смонтированного на станине пресса 2 лотка 29 дл  просечек и приемного лотка 30 дл  просечек.

Неподвижный лоток 28 дл  деталей расположен между приемным лотком 25 и транспортером 26 дл  приема деталей из провального окна 27 сменных штампов 9, неподвижный лоток 29 дл  просечек расположен над транспортером 26, причем нижний конец этого лотка размещен над тарой 23, а приемный лоток 30 дл  просечек установлен под штампом 9 с возможностью поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости вдоль направлени  подачи полос в рабочую зону штампа 9,

Механизм перемещени  приемного лотка 25 дл  деталей в горизонтальной плоскости содержит корпус 31, жестко св занный с ползуном 6 пресса, зубчатую рейку 32, закрепленную на столе пресса 2, жестко св занную с приемным лотком 25 подвижную рейку 33, смонтированную в корпусе 31,

0 а привод этого механизма включает в себ  шестерни 34 и 35 и муфту 36 сцеплени  указанных шестерен, управл емую по сигналам от кодовых датчиков 17 и 18. Приводом перемещени  приемного лотка 25 в

5 вертикальной плоскости  вл етс  привод карданного вала 4 механизма 3 автоматической регулировки закрытой высоты.

Транспортер 26 дл  приема деталей вы веден за пределы станины пресса 2 через

0 проем 37 к устройству дл  удалени  отштампованных деталей в тары 22, размещенные в магазине 38, представл ющем собой наклонный транспортер 39, расположенный в плане перпендикул рно транспортеру 26

5 дл  приема деталей.

Привод перемещени  приемного лотка 30 дл  просечек относительно отверстий 40 дл  просечек сменных штампов 9 содержит мотор-редуктор 41, ходовой винт42, св зан0 ный с мотор-редуктором 41, ползушку 43, смонтированную на ходовом винте 42, импульсный счетчик 44 числа оборотов ходового винта 42, электрически св занный с системой 1 управлени , при этом указанный

5 привод св зан с системой выбора штампа 9 и кассеты 10, лоток 30 закреплен на ползуш- ке 43, а указанные неподвижные лотки 28 и 29 соответственно дл  деталей и просечек наклонены в противоположные стороны в

0 плоскост х, перпендикул рных направлению подачи полосы в рабочую зону штампа 9.

Установка снабжена также вторым приемным столом 45 дл  выгружаемого из прес5 са 2 сменного штампа 9, расположенным над первым приемным столом 12 дл  загружаемого в пресс 2 сменного штампа 9, закрепленным на раме устройства 11 дл  хранени  и смены штампов. Приемный стол

0 12 оснащен механизмом заталкивани  сменных штампов 9 в устройство 11 перпендикул рно направлению перемещени  штампов 9 в устройстве 11 и выполнен в виде ползушки 46, смонтированной в на5 правл ющих 47 приемного стола 12, захватного узла в виде подпружиненных захватов 48 и 49, взаимодействующих со сменными штампами 9, и силового цилиндра 50V при этом длина первого приемного стола 12 дл  загружаемого в пресс 2 сменного штампа 9

больше длины второго приемного стола 45 дл  выгружаемого из рабочей зоны пресса 2 штампа 9, а упом нутый захватный узел расположен на приемном столе 12 дл  загружаемого сменного штампа 9, и в исход- ном своем положении, определ емом крайним захватом 49, за пределами приемного стола 45 дл  выгружаемого штампа 9 на рассто нии, превышающем размер штампа 9 в направлении его перемещени  в устройство 11 дл  хранени  и смены штампов 9.

Дл  удалени  сменных штампов 9 на приемный стол 45 предусмотрен силовой цилиндр 51.

По ходу подачи полосового материала за механизмом 21 подачи полосы в рабочую зону штампа 9 над транспортерами 26 и 39 на стойке 52 смонтированы ножницы 53 дл  резки отходов полос и устройство 54 дл  удалени  разделенных ножницами 53 отходов полос на склиз 55, наклоненный в сторону тары 56. Устройство дл  удалени  разделенных ножницами 53 отходов полос выполнено в виде нижнего приводного валка 57, смонтированного за нижним неподвижным ножом ножниц 53, и взаимодействующего с отходом верхнего нажимного валка 58, который смонтирован с возможностью качани  в вертикальной плоскости при помощи пневматического цилиндра 59, св занного с двуплечим рычагом 60, несущим валок 58.

Ножницы 53 и устройство 54 через пневмораспределители св заны с системой 1 управлени .

Установка работает следующим образом .

С централизованного склада при помощи транспортных средств напольного или подвесного типа (не показаны) сменные штампы 9 и кассеты 10 подаютс  к устройству 11 дл  хранени  и смены штампов 9 и устройству 16 дл  хранени  и смены кассет 10.

Загрузка указанных устройств 11 и 16 соответственно сменными штампами 9 и кассетами 10 производитс  до тех пор, пока первый сменный штамп 9 и перва  сменна  кассета 10 на установ тс : сменный штамп 9 - на позиции кодово о датчика 17 системы выбора сменного штампа и кассеты, а кассета 10 - на позиции кодового датчика 18 указанной системы.

Дл  загрузки устройства 11 дл  хране- ни  и смены штампов 9 каждый сменный штамп 9 при помощи транспортных средств напольного или подвесного типа устанавливаетс  на приемный стол 12 около захвата 49 захватного узла, который расположен за

пределами другого приемного стола 45 на рассто нии, превышающем размер сменного штампа 9 в направлении его перемещени  в устройство 11, т.е. загрузка сменных штампов 9 на приемный стол 12 может производитьс  как сверху, мину  приемный стол 45, так и сбоку - в направлении упом нутого стола. При включении силового цилиндра 50 приводитс  в действие ползушка 46, при этом захват 49 захватного узла взаимодействует со сменным штампом 9 и перемещает его в устройство 11. При следующем ходе ползушки 46 указанный сменный штамп 9 заталкиваетс  захватом 48 захватного узла в устройство 11, а второй сменный штамп 9, установленный на приемный стол 12, перемещаетс , как описано выше захватом 49 захватного узла. Загрузка следующих штампов 9 в устройство 11 производитс  также, как описано выше.

В результате считывани  при помощи кодовых датчиков 17 и 18 кода сменного штампа 9 и кода кассеты 10 с полосовым материалом система 1 управлени  идентифицирует тип сменного штампа 9 и подает указанный штамп при помощи захватного узла 13 в рабочую зону пресса 2.

В случае, если в рабочей зоне пресса 2 оказалс  сменный штамп 9 последовательного действи , на основании сигналов от кодовых датчиков 17 и 18 система 1 управлени  команду на сцепление муфты 36 не выдает, а выдает команду на включение транспортера 26 дл  приема деталей, мотор-редуктора 41, который приводит во вращение ходовой винт 42 и перемещает ползушку 43 и закрепленный на ней приемный лоток 30 дл  просечек на величину, заданную программой.

После отработки ползушкой 43 перемещени , заданного программой, система 1 управлени  подает команду на отключение мотор-редуктора 41. при этом верхн   часть приемного лотка 30 дл  просечек занимает положение под концом лотка 61 дл  сбора просечек, закрепленного в сменном штампе 9. а нижний конец лотка 30 не выходит за пределы верхней части неподвижного лотка 29 дл  просечек, имеющей ширину, большую величины максимального перемещени  ползушки 43.

При перемещении полосы через сменный штамп 9 последовательного действи  при помощи механизма 21 подачи полосы в рабочую зону штампа 9 с заданным шагом, определ емым программой, производитс  штамповка одного из видов деталей, при этом отштампованные детали через провальное окно 27 в штампе 9, мину  приемный лоток 30 дл  просечек, попадают на

транспортер 26 дл  приема деталей, одновременно с этим просечки, получаемые при пробивке отверстий на позици х штамповки , удал ютс  через провальные окна 40 штампа 9 ча лоток 61 дл  сбора просечек, а с него на взаимодействующий с просечками приемный лоток 30.

За счет наклона приемного лотка 3& в сторону неподвижного лотка 29 дл  просечек и расположени  в плоскости, перпенди- кул рной направлению перемещени  захватного органа 13, просечки скатываютс  на расположенный над транспортером 26 дл  приема деталей неподвижный лоток 29, который, взаимодейству  с просечками, не дает возможности последним падать на упом нутый транспортер 26, и направл ет их в тару 23, расположенную за пределами станины пресса 2.

Отштампованные детали с транспортера 26 дл  их приема далее попадают на транспортер 39, который удал ет их в соответствующую тару 22 дл  деталей, расположенную в магазине 38.

В случае, если в рабочей зоне пресса 2 оказалс  сменный штамп 9 совмещенного действи  с верхним расположением матрицы , после регулировки закрытой высоты пресса 2 и последующего креплени  указанного сменного штампа 9 к ползуну 6 и столу пресса 2 на основании идентификации типа сменного штампа 9 и кассеты 10 при помощи кодовых датчиков 17 и 18 системы выбора штампа и кассеты производитс  сцепление муфтой 36 шестерен 34 и 35 привода механизма перемещени  приемного лотка 25 дл  деталей в горизонтальной плоскости , приведение в действием мотор-редуктора 41 дл  установки в заданное положение приемного лотка 30 дл  просечек относительно провальных окон 40 дл  просечек в сменном штампе 9 совмещенного действи  с верхним расположением матрицы , приведение в действие транспортера 26 дл  приема деталей,

При штамповке деталей за счет перемещени  совместно с ползуном 6 шестерн  34 взаимодействует с неподвижной зубчатой рейкой 32 механизма перемещени  приемного лотка 25 и приводит во вращение шестерню 35, котора , взаимодейству  с зубчатой рейкой 33 указанного механизма, приводит в возвратно-поступательное движение приемный лоток 25, при этом деталь, отштампованна  в верхней части указанно- то штампа 9, выталкиваетс  из нее и падает на приемный лоток 25.

При изменении направлени  перемещени  ползуна 6, приемный лоток 25 с наход щейс  на нем деталью также измен ет

направление своего движени  и перемещает деталь к неподвижному лотку 28, взаимодействующему с детал ми, при этом за счет установки лотка 28 между приемным лотком

25 и транспортером 26 дл  приема деталей, детали, взаимодействующие с лотком 28, попадают на транспортер 26 дл  приема деталей, а просечки, образующиес  при штамповке, через провальные окна 40 уда0 л ютс  из штампа и попадают на лоток 61 дл  сбора просечек, а затем перемещаютс  по лоткам 30 и 29, обход  транспортер 26 дл  приема деталей, в тару 23, а детали, как описано выше, удал ютс  в тары 22, распо5 ложенные в магазине 38.

При подаче следующего штампа 9 и кассеты 10 на позицию кодовых датчиков 17 и 18 системы выбора штампа и кассеты снова производитс  идентификаци  типа сменно0 го штампа 9 и цикл работы установки повто- р етс . Выталкивание отработавших сменных штампов 9 из устройства 11 на приемный стол 45 осуществл етс  при помощи силового цилиндра 51

5 В процессе штамповки деталей отходы полос проход т через ножницы 53, где раздел ютс  на куски заданной длины, при этом отрезанные куски поочередно захватываютс  валками 57 и 58 и выбрасываютс 

0 ими, мину  транспортер 39, на склиз 55, а оттуда в тару 56

Claims (2)

1. Формула изобретени  1.Установка дл  многономенклатурной штамповки полосового материала, содер5 жаща  св занные системой управлени  пресс с автоматической регулировкою закрытой высоты, комплект сменных штампов с кодовыми метками, расположенные с тыльной стороны пресса устройства дл 

   0 хранени  и смены штампов с приемными столами и с захватным узлом дл  перемещени  штампа в рабочую зону пресса и удалени  отработавшего штампа в устройство дл  его хранени , устройство дл  хранени  и

   5 смены кассет дл  стоп полос с соответствующими метками, механизм подачи полосы в рабочую зону штампа, систему выбора штампа и кассеты в виде кодовых датчиков, сопр женных посредством кодовых меток

   0 штампов и кассет с системой управлени , и устройство дл  удалени  отштампованных изделий и отходов в соответствующую тару, отличающа с  тем, что, с целью повышени  функциональных возможностей

   5 за счет получени  в автоматическом режиме большего разнообрази  номенклатуры отштампованных деталей, она снабжена устройством дл  рассортировки отштампованных элементов на детали и просечки, выполненным в виде приемного лотка дл 

   деталей, установленного с возможностью горизонтального перемещени  в рабочую зону штампа, механизма перемещени  указанного лотка, кинематически св занного с ползуном пресса, а привод этого механизма сопр жен с системой выбора штампа и кассеты , транспортера дл  приема и перемещени  деталей в соответствующую тару, расположенного под провальным окном штампа перпендикул рно относительно направлени  перемещени  приемного лотка, привод последнего св зан с системой выбора штампа и кассеты, неподвижного смонтированного на станине пресса лотка дл  деталей, расположенного между приемным лотком и упом нутым транспортером, неподвижно смонтированного лотка дл  просечек, расположенного над транспортером , нижний конец которого размещен над парой дл  просечек, приемный лоток дл  просечек, установленный под штампом с возможностью поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости вдоль направлени  подачи полос в рабочую зону пресса, привод перемещени  этого лотка св зан с системой выбора штампа и кассеты , при этом указанные неподвижные лотки дл  деталей и просечек наклонены в противоположные стороны в плоскост х, перпендикул рных направлению подачи полосы в рабочую зону штампа.
2. 2.Установка поп.1, от л ича ю ща  - с   тем, что, с целью удобства загрузки и удалени  сменных штампов, длина приемного стола дл  загружаемого в прессе штампа больше длины приемного стола дл 

   выгружаемого из рабочей зоны пресса инструмента устройства смены штампов, а захватный узел расположен на приемном столе дл  загружаемого штампа и в исходном своем положении за пределами приемного стола дл  выгружаемого штампа на рассто нии, превышающем размер штампа в направлении его перемещени  в устройство дл  хранени  и смены штампов.

   Направление /70/ioc S пресс

   //алрабле ие /7odaw с чен/ла

   со о со in ч- гVffiff

   19 В-В 24 М j/ - у

   ч Ч

   wodaya сжатого fajdyxa Ј qt/Mt/Hdp

   (//7/70Ј/Ге#иЯ tft/ p/77Ot/J6

   Фиг.4

   ФигЗ

   19 j/

   ч Ч

   -35

   --33

   Ч