CN213701416U - 一种面盖自动加工包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面盖自动加工包装设备,其中面盖自动加工包装设备包括送料槽、送料杆、第一工作台、第一机械臂、第二工作台、第二机械臂、下料带以及包装组件;送料槽将面盖运输至送料杆的位置,然后经由送料杆推动至第一工作台的位置,在第一工作台完成加工后经由第一机械臂夹到第二工作台进行加工,最后经第二机械臂夹到下料带,然后滑落至包装组件中进行包装。将面盖的加工和包装过程全部自动化运行,降低了人力劳动的占比,节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,特别涉及一种面盖自动加工包装设备。
背景技术
在门把手的生产过程中,有一个重要的部件,即把手与门锁连接部分的面盖,这部分结构通常需要经过冲孔和冲缺口两个步骤才能够加工完成,现有的机器往往将这两个步骤分开进行,而且自动化程度往往较低,人力成本高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种面盖自动加工包装设备,能够利用一套设备,完成高自动化的面盖加工包装作业。
根据本实用新型的第一方面实施例的面盖自动加工包装设备,其特征在于,包括:
送料槽,沿长度方向的两侧设置有挡板;
送料杆,设置在所述送料槽的出口的一侧,与所述送料槽接触的部分设置有夹钳;
第一工作台,设置于所述送料杆伸长的方向上;
第一机械臂,设置于所述第一工作台的一侧;
第二工作台,设置于所述第一工作台远离所述送料杆的方向;
第二机械臂,设置于所述第二工作台的一侧;
下料带,设置于所述第二工作台远离所述第一工作台的一侧;以及
包装组件,设置于所述下料带远离所述第一工作台和第二工作台的位置。
根据本实用新型实施例的面盖自动加工包装设备,至少具有如下有益效果:送料槽将面盖运输至送料杆的位置,然后经由送料杆推动至第一工作台的位置,在第一工作台完成加工后经由第一机械臂夹到第二工作台进行加工,最后经第二机械臂夹到下料带,然后滑落至包装组件中进行包装。将面盖的加工和包装过程全部自动化运行,降低了人力劳动的占比,节约了成本。
根据本实用新型的一些实施例,所述挡板的距离等于待处理面盖的直径。。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一工作台包括:
第一底座,上端为圆柱体;
第一冲压机,设置在所述第一底座的上方。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一冲压机的中间具有第一切刀。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一底座顶面的中间具有与所述第一切刀形状相匹配的凹槽。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二工作台包括:
第二底座,上端为圆柱体;
第二冲压机,设置于所述第二底座的一侧,所述第二冲压机上还设置有第二刀头;以及
固定压板,设置在所述第二底座的上方。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二底座的侧面具有与第二刀头形状相匹配的刀槽。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一机械臂和第二机械臂的夹具中间都具有与待处理面盖形状相同的缺口。
根据本实用新型的一些实施例,所述包装组件包括:
运料带,与所述下料带的出口连接;
包装斗,设置于所述运料带的出口端,上端为漏斗部,下端为热封部;
第一热切机,设置于所述包装斗的下方;以及
第二热切机,设置于所述包装斗的热封部旁边。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二热切机下方还设置有引导轮。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的面盖自动加工包装设备中加工组件的示意图;
图2为本实用新型实施例的面盖自动加工包装设备中包装组件的示意图;
图3为本实用新型实施例的面盖自动加工包装设备的整体结构图。
送料槽100、送料杆200、送料气缸210、第一工作台300、第一底座310、凹槽311、第一冲压机320、第一机械臂400、第二工作台500、第二底座510、刀槽511、第二冲压机520、第二刀头521、固定压板530、第二机械臂600、下料带700、包装组件800、运料带810、包装斗820、漏斗部821、热封部822、第一热切机830、第二热切机840、引导轮850。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本申请的实施例提供了一种面盖冲孔冲缺口加工装置,包括:送料槽100、送料杆200、第一工作台300、第一机械臂400、第二工作台500、第二机械臂600、下料带700和包装组件800。
本申请的装置所需要处理的面盖为中空的圆柱体,一面封口的结构。
其中,送料槽100的两侧具有挡板,挡板之间的距离等于面盖的直径,这种结构能够使待处理的面盖顺着送料槽滑下去。送料槽100底部的一侧设置有送料 200杆,送料杆200与送料气缸210连接,送料杆200能在送料气缸210的推动下,将位于送料槽100底端的待处理面盖送至第一工作台300进行冲孔作业。
根据本申请一些较优的实施例,送料杆200与送料槽100连接的部分具有夹钳,在送料过程中,送料杆200上的夹钳会将面盖从送料槽100的末端夹到第一工作台300。
第一工作台300包括第一底座310与第一冲压机320,第一底座310的形状是圆柱体,其直径与面盖内径相等,第一底座310中间有一个圆形的凹槽311,放置在第一底座310上的面盖,在第一冲压机320的冲压作业中,会在面盖上与凹槽311重合的地方形成孔。第一冲压机320设置于第一底座310的上方,第一冲压机320上与第一底座310的凹槽311相对应的位置设置有第一刀头,第一刀头与凹槽311的形状匹配;当第一工作台300进行冲孔作业时,第一冲压机320 的第一刀头会在面盖上冲压出圆形的孔。
当冲孔作业完成后,设置在第一工作台300旁边的第一机械臂400会夹住面盖,将其送入第二工作台500上进行冲缺口作业。
根据本申请一些较优的实施例,第一机械臂400的夹具中间具有高度与面盖高度相等的缺口,这种结构能够让面盖卡到缺口当中,避免了因机械臂的力道过大让面盖产生形变。
第二工作台500包括第二底座510、第二冲压机520、固定压板530,其中第二底座510呈圆柱形,其直径等于待加工面盖的内径,能让面盖套在第二底座 510上;第二冲压机520设置在第二底座510的一侧,其上的第二刀头521对准第二底座510侧面的刀槽511;固定压板530设置在第二底座510的上方。
根据本申请一些较优的实施例,第二底座510侧面还具有刀槽511,用于容纳第二刀头521。
当第二冲压机520工作时,固定压板530下降,将面盖固定,然后第二冲压机520推动第二刀头521向第二底座510的方向移动,在面盖的侧面上切出一个缺口。
冲缺口作业完成后,第二工作台500旁边的第二机械臂600夹住面盖将其送入下料带上。
根据本申请一些较优的实施例,第二机械臂600的夹具中间也具有高度与面盖相等的缺口,能够让面盖卡到缺口当中,避免了因机械臂的力道过大让面盖产生形变。
可以想到的是,因为本申请对面盖的处理分为冲孔和冲缺口两步,所以只有两个工作台和两个机械臂,如果需要对面盖进行多步的处理,可以添加更多的工作台与机械臂,这样能够使整个设备进行更多的处理步骤,以便于生产更多形状的面盖。
下料带700设置在第二工作台500远离第一工作台300的一端,其两侧设置有挡板,所述挡板的高度为5cm,这种高度不仅能够防止物料滑出,还能节约用料。当面盖完成冲缺口作业后,第二机械臂600将面盖从第二工作台500上夹起,送入下料带700中。在下料带700末端的底部放置收集桶,能够方便的将面盖收集起来。
如图2所示,包装组件800包括运料带810、包装斗820、第一热切机830、第二热切机840。
其中,运料带810设置在下料带700的出口处,加工完成的面盖从下料带7 00的出口滑落到运料带810上,运料带810表面的履带带动面盖向运料带的出口处移动。可以理解到的是,本案中描述的运料带810可以被任何属于现有技术的传送带替换,只要能够起到运送面盖的效果,都可以被使用在本实施例中。
根据本申请一些较优的实施例,运料带810的出口处还设置有引导挡板,能够让位于运料带810上的面盖集中到一起,方便送入包装斗820中。
包装斗820设置在运料带810的出口处,上端为漏斗部821,呈漏斗状,能够将面盖集中到一起。下端为热封部822,形状为圆筒状。
根据本申请一些较优的实施例,包装组件800中用于包装的塑料膜成卷的设置在包装斗820的上方,这样的结构能够节省包装组件800的体积。
第二热切机840设置在热封部822的旁边,热塑性的塑料膜围在圆筒形的热封部外侧,在第二热切机840的作用下,变成圆筒状。
第一热切机830设置在包装斗820的热封部822的下方,圆筒状的塑料膜能够被切割成一袋一袋的结构。
根据本申请一些较优的实施例,第二热切机840的下方还设置有引导轮850,引导轮850能够驱动塑料袋向下移动。。
可以理解到的是,如果下料带700如果直接连接到包装组件800,可能会导致机器体积过大,将包装组件800中的送料带810倾斜设置,能够提升高度,进而缩小整体的体积。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种面盖自动加工包装设备,其特征在于,包括:
送料槽(100),沿长度方向的两侧设置有挡板;
送料杆(200),设置在所述送料槽(100)的出口的一侧,与所述送料槽(100)接触的部分设置有夹钳;
第一工作台(300),设置于所述送料杆(200)伸长的方向上;
第一机械臂(400),设置于所述第一工作台(300)的一侧;
第二工作台(500),设置于所述第一工作台(300)远离所述送料杆(200)的方向;
第二机械臂(600),设置于所述第二工作台(500)的一侧;
下料带(700),设置于所述第二工作台(500)远离所述第一工作台(300)的一侧;以及
包装组件(800),设置于所述下料带(700)远离所述第一工作台(300)和第二工作台(500)的位置。
2.根据权利要求1所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述挡板的距离等于待处理面盖的直径。
3.根据权利要求1所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述第一工作台(300)包括:
第一底座(310),上端为圆柱体;
第一冲压机(320),设置在所述第一底座(310)的上方。
4.根据权利要求3所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述第一冲压机(320)的中间具有第一切刀。
5.根据权利要求4所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述第一底座(310)顶面的中间具有与所述第一切刀形状相匹配的凹槽(311)。
6.根据权利要求1所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述第二工作台(500)包括:
第二底座(510),上端为圆柱体;
第二冲压机(520),设置于所述第二底座(510)的一侧,所述第二冲压机(520)上还设置有第二刀头(521);以及
固定压板(530),设置在所述第二底座(510)的上方。
7.根据权利要求6所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述第二底座(510)的侧面具有与第二刀头(521)形状相匹配的刀槽。
8.根据权利要求1所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述第一机械臂(400)和第二机械臂(600)的夹具中间都具有与待处理面盖形状相同的缺口。
9.根据权利要求1所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述包装组件(800)包括:
运料带(810),与所述下料带(700)的出口连接;
包装斗(820),设置于所述运料带(810)的出口端,上端为漏斗部(821),下端为热封部(822);
第一热切机(830),设置于所述包装斗(820)的下方;以及
第二热切机(840),设置于所述包装斗(820)的热封部(822)旁边。
10.根据权利要求9所述的面盖自动加工包装设备,其特征在于,所述第二热切机(840)下方还设置有引导轮(850)。
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