SU1743972A1

SU1743972A1 - Self-contained system for improving operation of tractor-trailer train

Info

Publication number: SU1743972A1
Application number: SU904833404A
Authority: SU
Inventors: Николай Гаврилович Сураев
Original assignee: Н.Г.Сураев
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-06-30

Abstract

Использование: касаетс транспортных средств, состо щих из т гача и прицепа Сущность изобретени : автономна система содержит гидробак, гидронасосы 2 и 3 с переливными клапанами 4 и 5, гидрораспределитель 6, гидроцилиндры 7 и 8 гашени колебаний подрессорных масс т гача и прицепа , гидроклапан 19, гидроцилиндр 11, концами шарнирно соединенный с т гачом и прицепом. Задатчик 12 колебаний посредством электромагнитного преобразовател 13 соединен с золотником гидрораспределител 6 1 ИЛ Usage: for vehicles consisting of a tractor and a trailer. Invention: an autonomous system contains a hydraulic tank, hydraulic pumps 2 and 3 with overflow valves 4 and 5, a hydraulic distributor 6, hydraulic cylinders 7 and 8 of damping vibrations of the spressor mass of a tractor and trailer, a hydraulic valve 19 , hydraulic cylinder 11, the ends of which are hingedly connected to t with a slack and a trailer. Unit 12 oscillations by means of an electromagnetic converter 13 is connected to the valve of the hydraulic distributor 6 1 IL

Description

Изобретение относится к транспортным средствам с колесными движителями и может быть использовано при создании машинного агрегата, состоящего из тягача (трактора, автомашины) и прицепа (сельхозорудия).The invention relates to vehicles with wheeled propellers and can be used to create a machine unit consisting of a tractor (tractor, car) and a trailer (agricultural equipment).

Цель изобретения - повышение проходимости и плавности хода двухзвенного транспортного средства (машинного агрегата).The purpose of the invention is to increase the cross-country ability and smoothness of the two-link vehicle (engine assembly).

На чертеже изображена общая схема автономной системы.The drawing shows a General diagram of an autonomous system.

Автономная система содержит гидробак 1 и связанные с ним основной и дополнительный гидронасосы 2 и 3 с переливными клапанами 4, 5, гидрораспределитель 6, гидравлически соединенный с гидроцилиндрами 7, 8 колебаний подрессоренных масс тягача 9 и прицепа 10 и гидроцилиндром 11 импульса скорости.The autonomous system contains a hydraulic tank 1 and associated main and additional hydraulic pumps 2 and 3 with overflow valves 4, 5, a control valve 6, hydraulically connected to the hydraulic cylinders 7, 8 of the sprung masses of the tractor 9 and the trailer 10 and the hydraulic cylinder 11 of the speed pulse.

Автономная система снабжена задатчиком 12 режима колебаний подрессоренных масс, связанным посредством электромагнитного преобразователя 13 с золотником двухпозиционного пятилинейного гидрораспределителя 6, два входа которого соединены друг с другом и через гидромагистраль 14 с гидробаком 1, третий вход 15 - с выходом основного гидронасоса 2, вход которого также соединен с гидробаком 1, а два выхода через гидромагистрали 16 и 17 - соответственно с гидроцилиндрами колебаний подрессоренных масс 7, 8 тягача 9 и прицепа 10, между которыми установлен гидроцилиндр 11 импульсов скорости, штоковая полость которого через гидропровод 18 соединена с выходом двухпозиционного гидроклапана 19 импульсов скорости, два входа которого соединены друг с другом и посредством гидромагистрали 16 - с выходом гидрораспределителя 6 и с надпоршневой полостью гидроцилиндра колебаний подрессоренных масс тягача 7, при этом третий вход гидроклапана соединен через напорную магистраль 20 с выходом дополнительного гидронасоса 3, вход которого связан с гидробаком 1.The autonomous system is equipped with a master 12 of the sprung mass oscillation mode, connected by means of an electromagnetic transducer 13 to a spool of a two-position five-line valve 6, two inputs of which are connected to each other and via a hydraulic line 14 with a hydraulic tank 1, the third input 15 is connected to the output of the main hydraulic pump 2, the input of which also connected to the hydraulic tank 1, and two exits through the hydraulic lines 16 and 17, respectively, with the hydraulic cylinders of the oscillations of the sprung masses 7, 8 of the tractor 9 and the trailer 10, between which the cylinder 11 of the speed pulses, the stock cavity of which through the hydraulic conduit 18 is connected to the output of the on-off hydraulic valve 19 of the speed pulses, the two inputs of which are connected to each other and through the hydraulic line 16 - with the output of the control valve 6 and with the over-piston cavity of the hydraulic cylinder of the sprung masses of the tractor 7, while the third the inlet of the hydraulic valve is connected through the pressure pipe 20 to the output of the additional hydraulic pump 3, the input of which is connected to the hydraulic tank 1.

Гидрораспределитель 6 в первой позиции золотника (положение направо) соединяет второй вход 14 с вторым выходом 17 и третий вход 15 с первым выходом 16, а во второй позиции (положение (золотника налево) первый вход 14 - с первым выходом 16, третий вход .15 - с вторым выходом 17. При этом гидроклапан 19 в первой позиции клапана (положение направо) соединяет третий вход 20 с выходом 18, а во второй позиции клапана (пол.нал.) - второй и третий входы 16, 20 с. выходом 18.The control valve 6 in the first position of the spool (position to the right) connects the second input 14 with the second output 17 and the third input 15 with the first output 16, and in the second position (position (the spool to the left) the first input 14 with the first output 16, the third input .15 - with the second output 17. In this case, the hydraulic valve 19 in the first position of the valve (position to the right) connects the third inlet 20 to the outlet 18, and in the second position of the valve (half full) - the second and third inputs 16, 20 with the output 18.

Гидроэлементы автономной системы образуют два напорных контура. Первый контур включает основной насос 2, напорную магистраль 15, гидрораспределитель 6 и питает гидроцилиндры 7, 8 колебаний подрессоренных масс. Второй контур включает дополнительный гидронасос 3, напорную магистраль 20, гидроклапан 19 и питает гидроцилиндр 11 импульса скорости. Слив масла в этих контурах производится через общий участок: гидромагистраль 16- гидрораспределитель 6 - гидромагистраль 14 и масляный бак 1. Двухконтурное исполнение гидравлической напорной системы позволяет создавать оптимальные соотношения режимов колебаний подрессоренных масс тягача и прицепа и подачи импульсов скорости прицепу.The hydraulic elements of the autonomous system form two pressure circuits. The first circuit includes a main pump 2, a pressure line 15, a control valve 6 and feeds the hydraulic cylinders 7, 8 of the oscillations of the sprung masses. The second circuit includes an additional hydraulic pump 3, pressure line 20, hydraulic valve 19 and feeds the hydraulic cylinder 11 of the speed pulse. Oil is drained in these circuits through a common section: hydraulic line 16 - valve 6 - hydraulic line 14 and oil tank 1. The double-circuit design of the hydraulic pressure system allows you to create the optimal ratio of the vibration modes of the sprung masses of the tractor and trailer and the supply of speed pulses to the trailer.

Уровень напора жидкости в контурах устанавливается для основного гидронасоса переливным клапаном 4,для дополнительного - 5.The fluid pressure level in the circuits is set for the main hydraulic pump by an overflow valve 4, for an additional - 5.

Между тягачом и прицепом установлен механический стабилизатор 21, который при увеличении сопротивления прицепа аккумулирует некоторую механическую энергию с последующей отдачей накопленной энергии движущемуся тягачу.A mechanical stabilizer 21 is installed between the tractor and the trailer, which, when the trailer's resistance increases, accumulates some mechanical energy with the subsequent return of the stored energy to the moving tractor.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Задатчиком 12 с помощью электромагнитного преобразователя 13 и гидрораспределителя 6 задаются под действием напора основного гидронасоса 2 колебания и расходы жидкости в полостях гидроцилиндров 7, 8, а значит, и связанные с ними колебания подрессоренных масс тягача 9 и прицепа 10 с определенными частотой и амплитудой. Причем колебания масс тягача и прицепа автоматически получаются сдвинутыми относительно друг от друга на полупериод. То есть когда цилиндр 7 работает по подъем, другой цилиндр 8 - на опускание, напорная полость соединяется гидрораспределителем 6 со сливной магистралью 14. Гидроцилиндр 11 импульса скорости управляется гидроклапаном 19, который, в зависимости от величины давления в надпоршневой полости гидроцилиндра 7 соединяет рабочую штоковую полость гидроцилиндра 11 с напорной магистралью 20 дополнительного гидронасоса 3 или же через магистраль 16 и распределитель 6 - со сливной магистралью 14 (под действием напора в рабочей полости гидроцилиндра 7 плунжер гидроклапана перемещается направо, преодолевая усилие пружины, при этом напорная магистраль 20 дополнительного контура через каналы в гидроклапане соединяется с рабочей полостью гидроцилиндра 11 импульса скорости).The setter 12, using the electromagnetic converter 13 and the hydraulic distributor 6, sets, under the action of the pressure of the main hydraulic pump 2, the oscillations and fluid flows in the cavities of the hydraulic cylinders 7, 8, and hence the associated oscillations of the sprung masses of the tractor 9 and the trailer 10 with a certain frequency and amplitude. Moreover, the fluctuations in the masses of the tractor and trailer are automatically obtained shifted relative to each other for a half period. That is, when the cylinder 7 is working uphill, the other cylinder 8 is lowering, the pressure cavity is connected by the valve 6 to the drain line 14. The hydraulic cylinder 11 of the speed pulse is controlled by a hydraulic valve 19, which, depending on the pressure in the supra-piston cavity of the hydraulic cylinder 7, connects the working stock cavity a hydraulic cylinder 11 with a pressure line 20 of an additional hydraulic pump 3 or through a line 16 and a distributor 6 - with a drain line 14 (under the influence of pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder 7, the plunger guide oklapana moves to the right, against the spring force, wherein the pressure line 20 of the auxiliary circuit through channels in hydraulic valves connected to the working chamber of the hydraulic cylinder 11, the pulse rate).

В результате шток поршня втягивается, перемещая прицеп к тягачу. При другом цикле колебаний,когда золотник гидрораспределителя 6 перемещается налево, рабочая полость гидроцилиндра 7 соединяется 5 со сливом 14, а гидроцилиндра 8 - с напорной магистралью 15. При этом плунжер гидроклапана 19 под действием пружины перемещается налево, соединяя напорную магистраль 20 дополнительного гидронасо- 10 са 3 и рабочую полость гидроцилиндра 11 через гидромагистрали 18, 16 и гидрораспределитель 6 со сливной магистралью 14.As a result, the piston rod retracts, moving the trailer to the tractor. In another cycle of oscillations, when the spool valve 6 moves to the left, the working cavity of the hydraulic cylinder 7 is connected 5 to the drain 14, and the hydraulic cylinder 8 is connected to the pressure line 15. In this case, the plunger of the hydraulic valve 19 moves to the left under the action of the spring, connecting the pressure line 20 of the additional hydraulic pump 10 CA 3 and the working cavity of the hydraulic cylinder 11 through the hydraulic line 18, 16 and the valve 6 with a drain line 14.

Автономная система позволяет возбуждать заданные колебания подрессоренных масс тягача и прицепа так, чтобы колебания сил реакций тягача находились в противофазе (смещенные на полупериод)к колебаниям сил реакций'прицепа и, в зависимости от периода колебаний, в моменты наступле- 20 ния максимального сцепного веса тягача и минимальных сил реакций прицепа (сельхозорудия) последнему сообщается дополнительный импульс скорости, а при минимальных значениях сцепного веса 25 тягача и максимальных тяговых сопротивлениях прицепа (сельхозорудия) происходит частичное снижение этой скорости, что уменьшает энергоемкость движения и повышает производительность(скорость) многозвенного агрегата.The autonomous system allows you to excite the specified oscillations of the sprung masses of the tractor and trailer so that the fluctuations in the reaction forces of the tractor are out of phase (shifted by half) to the fluctuations of the reaction forces of the trailer and, depending on the period of oscillations, when the maximum coupling load of the tractor occurs and the minimum reaction forces of the trailer (agricultural equipment), the latter is informed of an additional impulse of speed, and with minimum values of the towing weight of 25 tractor and maximum traction drags of the trailer (agricultural equipment), etc. There is a partial decrease in this speed, which reduces the energy intensity of the movement and increases the productivity (speed) of the multi-link unit.

Claims

Claim

1. An autonomous system for improving the operational properties of a two-link vehicle, comprising a hydraulic tank and an associated hydraulic pump with an overflow valve, a control valve hydraulically connected to an executive hydraulic cylinder connecting 40 vehicle links to each other, characterized in that, in order to increase cross-country ability and smoothness stroke, the system comprises a sprung mass oscillation mode adjuster coupled via an electromagnetic transducer to a spool drive on-off a five-linear hydrodistributor, the two inlets of which are hydraulically connected to each other and the hydraulic tank, the third inlet is to the outlet of the main hydraulic pump, the inlet of which is connected to the hydraulic tank, and the two outlets, respectively, to the vibration cylinders of the sprung masses of the tractor and trailer: connected to the outputs of the on-off hydraulic valve of the speed pulses, and the two inputs of the hydraulic valve of the speed pulses are connected to each other, the output of the control valve and pressure the cavity of the oscillations of the sprung masses located on the tractor’s tractor unit, while the third input of the hydraulic valve of the speed pulses is connected to the output of the additional hydraulic pump, the input of which is connected to the hydraulic tank, the valve in the first position of the spool connecting the second input to the second output and the third input to the first output, 30 and in the second position of the spool - the first input with the first output, the third input with the second output, while the hydraulic valve of the speed pulses in the first position of the valve reports the third input with the output, and in vto35 swarm valve position - the second and third inputs to output.

2. The system according to claim 1, with the fact that the tractor is connected to the trailer by means of an elastic element, the ends of which are rigidly fastened to the links of the vehicle.