SU1286458A1 - Hydraulic servo drive of crawler machine control - Google Patents
Hydraulic servo drive of crawler machine control Download PDFInfo
- Publication number
- SU1286458A1 SU1286458A1 SU853930702A SU3930702A SU1286458A1 SU 1286458 A1 SU1286458 A1 SU 1286458A1 SU 853930702 A SU853930702 A SU 853930702A SU 3930702 A SU3930702 A SU 3930702A SU 1286458 A1 SU1286458 A1 SU 1286458A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic booster
- spring
- piston
- servo drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к активным сочлененным тракторам, состо щим из двух секций и управл емым с рабочего места на одной из секций. Цель изобретени - повышение эффективности работы гидравлического сервопривода управлени муфтами сцеплени сочлененного трактора путем обеспечени возможности дистанционного управлени без использовани дополнительного источника энергии. Приставка 32 гидроусилител 8 содержит подпружиненный ступенчатый плунжер, расположенный в гнезде, которое одним концом св зано со сливной гидролинией 14, а другим - с нагнетательной полостью другого гидроусилител 7. При управл ющем воздействии на золотник 28 гидроусилител 7 обеспечиваетс возможность дистанционного управлени гидроусилителем 7 без использовани дополнительного источника энергии. 1 3. п. ф-лы, 4 ил. The invention relates to active articulated tractors consisting of two sections and controlled from a workplace in one of the sections. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the hydraulic servo control of the clutch couplings of an articulated tractor by providing the possibility of remote control without using an additional energy source. The adapter 32 of the hydraulic booster 8 contains a spring-loaded stepped plunger located in the nest, which is connected at one end to the drain hydroline 14 and the other to the pressure cavity of the other hydraulic booster 7. With the control effect on the spool 28 of the hydraulic booster 7 it is possible to remotely control the hydraulic booster 7 without using additional energy source. 1 3. p. F-ly, 4 ill.
Description
(Л(L
юYu
схsc
О5 4O5 4
сдsd
схsc
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к активным сочлененным тракторам, состо щим из двух секций, управл емым с рабочего места на одной из секций и предусматривающим использование вход щих в него секций в качестве самосто тельного транспортного средства.The invention relates to a transport engineering, in particular, to active articulated tractors consisting of two sections, controlled from a workplace in one of the sections and involving the use of sections included in it as an independent vehicle.
Цель изобретени - повышение, эффекным каналом 31, а другим через гидролинии 10 и 9 - с нагнетательной гидролинией 3 гидроусилител 7. Отжимна пружина 35 расположена со стороны меньшего 5 диаметра ступенчатого плунжера 33 и удерживает его в положении, при котором полости 18 и 19 гидроусилител 8 сообщаютс . Сливна полость 19 гидроусилител 7 через гидролипии И и 12 св зана с нагнетательсочлененного трактора путем обеспечени возможности дистанционного управлени без использовани дополнительного источника энергии.The purpose of the invention is to increase the effective channel 31, and another through hydrolines 10 and 9 - with the discharge hydraulic line 3 of the hydraulic booster 7. The pressing spring 35 is located on the side of the smaller 5 diameters of the stepped plunger 33 and holds it in a position where the cavities 18 and 19 of the hydraulic booster 8 reported. Drain cavity 19 of hydraulic booster 7, through hydrolips I and 12, is connected to the supercharged tractor by enabling remote control without using an additional energy source.
тивности работы гидравлического серво-ной полостью 17 гидроусилител 8, черезoperation of the hydraulic servo cavity 17 hydraulic booster 8, through
привода управлени муфтами сцеплени гидролинии 14, 13, 4 и фильтр 6 - с бакомdrive control clutches of hydraulic lines 14, 13, 4 and filter 6 - with tank
2. Гидроусилители 7 и 8 установлены на корпусах 36 и 37 муфт сцеплени двигателей соответственно первой и второй секций. Корпуса муфт сцеплени несут вал 38 с На фиг. 1 изображена принципиальна 15 рычагом 39. На оси 40 рычага 39 располо- гидравлическа схема сервопривода управ-жены ролики 41, соприкасающиес с торлени муфтами сцеплени сочлененного трактора; на фиг. 2 - гидроусилитель управлени муфтой сцеплени двигател первой или второй секций, вид сбоку; на фиг. 3 - гидроусилитель первой секции, продольный разрез; на фиг. 4 - гидроусилитель второй секции, продольный разрез.2. The hydraulic boosters 7 and 8 are mounted on the housings 36 and 37 of the clutches of the engines of the first and second sections, respectively. Clutch bodies carry shaft 38. In FIG. 1 shows the principal 15 by lever 39. On the axis 40 of the lever 39, the hydraulic system of the servo-drive is controlled by the rollers 41, which are in contact with the braking of the couplings of the articulated tractor; in fig. 2 — power steering control of the engine clutch of the first or second section, side view; in fig. 3 - power steering of the first section, longitudinal section; in fig. 4 - power of the second section, a longitudinal section.
Сочлененный трактор состоит из двух секций, св занных между собой с помощьюThe articulated tractor consists of two sections, interconnected by
т гово-сцепного устройства. Секции пред- 25 лен на неподвижном кронштейне, ставл ют собой однотипные гусеничные тракторы, имеющие кабины и посты управлени . Сочлененный трактор управл етс t govo coupling device. The sections are offered on a fixed bracket, they are of the same type of tracked tractors with cabs and control posts. Articulated tractor driven
2020
цом силового наконечника 27. Т га 42, св занна с педалью в кабине водител , имеет на конце упор 43 с овальным отверстием , сквозь которое проходит ось 40. Длина овального отверсти за вычетом диаметра оси 40 должна быть не менее хода золотника 23, обеспечивающего перекрытие отверстий 21. На упоре 43 закреплен конец пружины 44, второй конец которой закрепГидравлический сервопривод управлени муфтами сцеплени сочлененного трактора работает следующим образом.The comma of the power tip 27. Tg 42, connected to the pedal in the driver’s cabin, has an end 43 with an oval hole through which the axis 40 passes. The length of the oval hole minus the diameter of the axis 40 should not be less than the stroke of the spool 23 providing overlapping holes 21. The stop 43 is fixed end of the spring 44, the second end of which is fixed Hydraulic servo control of the clutch couplings of an articulated tractor works as follows.
одним водителем, который расположен на рабочем месте первой секции (не показано).one driver, which is located on the workplace of the first section (not shown).
Гидравлический сервопривод управлени муфтами сцеплени сочлененного трактора работает следующим образом.The hydraulic servo control of the clutch couplings of an articulated tractor operates as follows.
В исходном положении гидроусилител In the initial position of the hydraulic booster
Гидравлический сервопривод управлени пружина 26 удерживает поршень 20 в край- муфтами сцеплени сочлененного тракторанем нижнем положении. Усилие пружины 44 состоит из масл ного насоса 1, приводимогочерез упор 43, управл ющий наконечник 28 от двигателей первой секции, бака 2 наг-и стержень 25 передаетс на золотник 23, нетательной гидролинии 3, сливной гидро-преодолева сопротивление пружины 24 линии 4, регулирующего клапана 5, фильт- и удержива золотник 23 в крайнем ниж- ра 6, гидроусилителей 7 и 8 первой и вто-нем положении, при котором отверсти 21 рой секций и соединительных гидролиний 9--14. Гидролинии 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14The hydraulic servo control spring 26 holds the piston 20 in the ends of the coupling articulated by the tractor in a lower position. The force of the spring 44 consists of the oil pump 1 driven by the stop 43, the control tip 28 from the engines of the first section, the tank 2 and the rod 25 is transferred to the spool 23, the inaccurate hydraulic line 3, the drain hydro-overcoming resistance of the spring 24 of the line 4 regulating valve 5, filter- and holding the spool 23 in the extreme bottom 6, hydraulic boosters 7 and 8 of the first and second position, in which the openings of 21 sections and connecting hydraulic lines 9--14. Hydrolines 9 and 10, 11 and 12, 13 and 14
св заны с помощью быстросоедин емь х муфт 15.connected using quick couplings 15.
полностью открыты.fully open.
При включенных муфтах сцеплени обеих секций (двигатель и насос 1 работают) воздействие на т гу 42 отсутствуют. РабоГидроусилители 7 и 8 полностью унифи- ° жидкость от насоса 1 по гидролинии 3 цированы и состо т из корпуса 16, внутрен-попадает в нагнетательную полость 17 гидн полость которого разделена на три полости 17, 18 и 19 полым поршнем 20 с радиальными отверсти ми 21 и 22, внут- „ тWhen the clutches of both sections are switched on (engine and pump 1 are working) there is no effect on the thr 42. RaboHydroamplifiers 7 and 8 fully unify the fluid from pump 1 through hydroline 3 and are composed of body 16, the internal flow into the discharge cavity 17 whose hydraulic cavity is divided into three cavities 17, 18 and 19 by a hollow piston 20 with radial holes 21 and 22, internal
ри которого находитс подпружиненный 45 ™ 30. Далее рабоча жидкость по гидрозолотник 23 с пружиной 24, с зазором 11 и 12, поступает в нагнетательную крепленный на стержне 25. На хвостовике порщн 20 расположена возвратна пружина 26. В противоположный конец поршн ввинчен полый силовой наконечник 27, в сверлении которого коаксиально расположен уп- ° ролинии 14 и 13 и фильтр 6. равл ющий наконечник 28 золотника 23.При необходимости произвести остановку Полости 18 и 19 гидроусилител 7 соедине- сочлененного трактора водитель воздей- ны сквозным каналом 29 приставки 30. ствует на педаль муфты сцеплени , распо- Полости 18 и 19 гидроусилител 8 соединены ложенную в кабине первой секции. При этом сквозным каналом 31 приставки 32. При- 55 упор 43 гидроусилител перемещаетс вверх ставка 32 содержит ступенчатый плунжер 33, и снимает воздействие пружины 44 гидрорасположенный в цилиндрическом гнезде усилител 7 на управл ющий наконечник 34, которое одним концом св зано со сквоз- 2$. Тогда под действием пружины 24 зонагнетательную роусилител 7 и через радиальные отверсти 21 и 22 - в сливные полости 18 и 19, соединенные сквозным каналом 29 пристав- абоча жиThe spring-loaded 45 ™ 30 is located there. Next, the working fluid through the hydroresol 23 with a spring 24, with a gap of 11 and 12, enters the pressure fastened on the rod 25. A return spring 26 is located on the shank of the piston 20. The hollow power tip 27 is screwed into the opposite end of the piston , in the drilling of which the support of the rollers 14 and 13 and the filter 6 are located. The equalizing tip 28 of the spool 23. If necessary, stop the Cavity 18 and 19 of the hydraulic booster 7 of the articulated tractor by driving the driver through the through channel 29 The jack stands on the clutch pedal, the cavities 18 and 19 of the hydraulic booster 8 are connected in the cab of the first section. At the same time, the through channel 31 of the attachment 32. With the 55 stop 43 of the hydraulic booster moves upward the speed 32 contains a stepped plunger 33, and removes the effect of the spring 44 hydrophobically located in the cylindrical socket of the amplifier 7 on the control tip 34, which is connected at one end with $ 2 . Then, under the action of the spring 24, the zonaznatelny router 7 and, through the radial holes 21 and 22, into the drain cavities 18 and 19, connected by a through channel 29 of the bushing
поступает в нагнетательную полость 17 гидроусилител 8, проходит через его радиальные отверсти 21 и 22, через канал 31 приставки 32 и из полости 19 гидроусилител 8 сливаетс в бак 2 через гидным каналом 31, а другим через гидролинии 10 и 9 - с нагнетательной гидролинией 3 гидроусилител 7. Отжимна пружина 35 расположена со стороны меньшего диаметра ступенчатого плунжера 33 и удерживает его в положении, при котором полости 18 и 19 гидроусилител 8 сообщаютс . Сливна полость 19 гидроусилител 7 через гидролипии И и 12 св зана с нагнетатель2 . Гидроусилители 7 и 8 установлены на корпусах 36 и 37 муфт сцеплени двигателей соответственно первой и второй секций. Корпуса муфт сцеплени несут вал 38 с 5 рычагом 39. На оси 40 рычага 39 располо- жены ролики 41, соприкасающиес с тор0enters the injection cavity 17 of the hydraulic booster 8, passes through its radial holes 21 and 22, through the channel 31 of the attachment 32, and from the cavity 19 of the hydraulic booster 8 merges into the tank 2 through the hydraulic channel 31, and another through the hydraulic lines 10 and 9 of the hydraulic booster 7. The spring 35 is located on the smaller diameter side of the stepped plunger 33 and holds it in a position in which the cavities 18 and 19 of the hydraulic booster 8 are in communication. The drain cavity 19 of the hydraulic booster 7 through the hydrolipies And and 12 is connected with the supercharger 2. The power amplifiers 7 and 8 are mounted on the housings 36 and 37 of the clutches of the engines of the first and second sections, respectively. The clutch bodies carry a shaft 38 with a 5 lever 39. On the axis 40 of the lever 39 there are rollers 41 in contact with the top 0
цом силового наконечника 27. Т га 42, св занна с педалью в кабине водител , имеет на конце упор 43 с овальным отверстием , сквозь которое проходит ось 40. Длина овального отверсти за вычетом диаметра оси 40 должна быть не менее хода золотника 23, обеспечивающего перекрытие отверстий 21. На упоре 43 закреплен конец пружины 44, второй конец которой закреплен на неподвижном кронштейне, The comma of the power tip 27. Tg 42, connected to the pedal in the driver’s cabin, has an end 43 with an oval hole through which the axis 40 passes. The length of the oval hole minus the diameter of the axis 40 should not be less than the stroke of the spool 23 providing overlapping holes 21. On the stop 43 fixed end of the spring 44, the second end of which is fixed on a fixed bracket,
Гидравлический сервопривод управлени муфтами сцеплени сочлененного трактора работает следующим образом.The hydraulic servo control of the clutch couplings of an articulated tractor operates as follows.
В исходном положении гидроусилител In the initial position of the hydraulic booster
пружина 26 удерживает поршень 20 в край- нем нижнем положении. Усилие пружины 44 через упор 43, управл ющий наконечник 28 и стержень 25 передаетс на золотник 23, преодолева сопротивление пружины 24 и удержива золотник 23 в крайнем ниж- нем положении, при котором отверсти 21 the spring 26 holds the piston 20 in its lowest position. The force of the spring 44 through the stop 43, the control tip 28 and the rod 25 is transferred to the spool 23, overcoming the resistance of the spring 24 and holding the spool 23 in the lowest position where the holes 21
жидкость от насоса 1 по гидролинии 3 попадает в нагнетательную полость 17 т fluid from pump 1 through hydroline 3 enters the injection cavity 17 tons
™ 30. Далее рабоча жидкость по гидро « 11 и 12, поступает в нагнетательную ролинии 14 и 13 и фильтр 6. При необходимости произвести остановку сочлененного трактора водитель воздей- ствует на педаль муфты сцеплени , распо- ложенную в кабине первой секции. При этом упор 43 гидроусилител перемещаетс вверх и снимает воздействие пружины 44 гидроусилител 7 на управл ющий наконечник 2$. Тогда под действием пружины 24 зонагнетательную роусилител 7 и через радиальные отверсти 21 и 22 - в сливные полости 18 и 19, соединенные сквозным каналом 29 пристав- абоча жи™ 30. Next, the hydraulic fluid 11 and 12 enters the injection roles 14 and 13 and the filter 6. If necessary, stop the articulated tractor the driver acts on the clutch pedal located in the cab of the first section. In this case, the support 43 of the hydraulic booster moves upwards and removes the effect of the spring 44 of the hydraulic booster 7 on the control tip $ 2. Then, under the action of the spring 24, the zonaznatelny router 7 and, through the radial holes 21 and 22, into the drain cavities 18 and 19, connected by a through channel 29 of the bushing
поступает в нагнетательную полость 17 гидроусилител 8, проходит через его радиальные отверсти 21 и 22, через канал 31 приставки 32 и из полости 19 гидроусилител 8 сливаетс в бак 2 через гидлотник 23 перемещаетс вверх, перекрыва отверсти 21. enters the injection cavity 17 of the hydraulic booster 8, passes through its radial holes 21 and 22, through the channel 31 of the attachment 32 and from the cavity 19 of the hydraulic booster 8 merges into the tank 2 through the hydraulic valve 23 moves upward, blocking the holes 21.
Давление рабочей жидкости, поступающей по гидролинии 3 от насоса 1 к полости 17 гидроусилител 7, увеличиваетс , и поршень 20 начинает перемещатьс вслед за золотником 23, выключа через ролики 41 и рычаг 39 муфту сцеплени двигател первой секции. Одновременно возросшее давление в полости 17 гидроусилител 7 передаетс по гидролини м 9 и 10 в полость гнезда 34 приставки 32 гидроусилител 8 второй секции, что вызывает перемещение ступенчатого плунжера 33 вправо до запирани канала 31. В результате этого давление в полост х 17 и 18 гидроусилите- л 8 также увеличиваетс и его поршень 20 перемещаетс вверх, выключа через ролики 41 и рычаг 39 муфту сцеплени двигател второй секции. При этом т га 42 гидроусилител 8, перемеща сь, приводит в движение педаль муфты сцеплени в кабине второй секции, а отверсти 21 гидроусилител 8 остаютс открытыми вследствие посто нного воздействи пружины 44 на золотник 23 через упор 43. После прекращени воздействи на т гу 42 первой секции пружина 44 гидроусилител 7, преодолева усилие пружины 24, перемещает золотник 23 в исходное положение, открыва радиальные отверсти 21 и обеспечива перетекание рабочей жидкости из полости 17 на слив. Одновременно падение давлени в полости 17 гид- роусилител 7 вызывает перемещение ступенчатого золотника 33 влево под действием пружины 35, что, в свою очередь, обеспечивает перетекание рабочей жидкости из полости 17 гидроусилител 8 на слив, в результате чего восстанавливаетс поток жидкости , соответствующий исходному положению гидроусилителей 7 и 8. Поршни 20 возвращаютс в исходное лоложение под действием пружин 26, а рычаги 39 и педали в кабинах обеих секций - под воздействием рабочих пружин муфт сцеплени и пружин 44.The pressure of the working fluid coming through the hydroline 3 from the pump 1 to the cavity 17 of the hydraulic booster 7 increases, and the piston 20 begins to move following the spool 23, turning off the clutch of the first section of the engine through the rollers 41 and lever 39. At the same time, the increased pressure in the cavity 17 of the hydraulic booster 7 is transmitted along hydrolines 9 and 10 into the cavity of the nest 34 of the attachment 32 of the hydraulic booster 8 of the second section, which causes the stepped plunger 33 to move to the right to lock the channel 31. As a result, the pressure in the cavities 17 and 18 of the hydraulic booster The l 8 also increases and its piston 20 moves upwards, switching off via the rollers 41 and the lever 39 a clutch of the engine of the second section. In this case, the ha 42 of the hydraulic booster 8, moving, drives the clutch pedal in the cabin of the second section, and the apertures 21 of the hydraulic booster 8 remain open due to the constant action of the spring 44 on the spool 23 through the stop 43. sections spring 44 hydraulic booster 7, overcoming the force of the spring 24, moves the valve 23 to its original position, opening the radial holes 21 and ensuring the flow of working fluid from the cavity 17 to the drain. At the same time, the pressure drop in the cavity 17 of the hydraulic amplifier 7 causes the stepped spool 33 to move to the left under the action of the spring 35, which, in turn, causes the working fluid to flow from the cavity 17 of the hydraulic booster 8 to the drain, resulting in a fluid flow corresponding to the initial position of the hydraulic boosters 7 and 8. The pistons 20 are returned to their original position by the action of the springs 26, and the levers 39 and the pedals in the cabs of both sections are influenced by the operating springs of the clutches and the springs 44.
Дл использовани секций в качестве самосто тельных транспортных средств доTo use sections as independent vehicles up to
статочно разъединить все три муфты 15 и состыковать гидролинии 11 и 13, а гидролинии 12 и 14 гидравлически соединить со щтатным насосом 1 и баком 2 второй секции.it is enough to disconnect all three couplings 15 and connect the hydraulic lines 11 and 13, and hydraulic lines 12 and 14 to be hydraulically connected to the positive pump 1 and the tank 2 of the second section.
j 5 0 0 j 5 0 0
5five
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853930702A SU1286458A1 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Hydraulic servo drive of crawler machine control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853930702A SU1286458A1 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Hydraulic servo drive of crawler machine control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1286458A1 true SU1286458A1 (en) | 1987-01-30 |
Family
ID=21189612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853930702A SU1286458A1 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Hydraulic servo drive of crawler machine control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1286458A1 (en) |
-
1985
- 1985-07-19 SU SU853930702A patent/SU1286458A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР /№ 1106718, кл. В 62 D 11/18, 1983. В. П. Шевчук * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60135336A (en) | Control system for double clutch of automobile gearing, loadthereof can be changed over | |
| US5289680A (en) | Two pump hydraulic system with relief valves having different relief pressures | |
| SU1286458A1 (en) | Hydraulic servo drive of crawler machine control | |
| US4506773A (en) | Electrically controlled hydraulic clutch for a front wheel drive | |
| US3035653A (en) | Means for tandem operation of powered vehicles | |
| JP2002514714A (en) | Drive | |
| US5519996A (en) | Brake pedal stroke dependent inching system | |
| SU1426884A1 (en) | Hydraulic servodrive for steering endless-track vehicle | |
| CN219096492U (en) | Main clutch operating mechanism for bidirectional running tractor | |
| JPH0543903B2 (en) | ||
| SU1106718A1 (en) | Hydraulic servo drive for steering track-type vehicle | |
| SU1546334A2 (en) | System for control of movement of articulated tractors | |
| CN115467914B (en) | Auxiliary braking system for automobile | |
| US4029188A (en) | Control apparatus of steering clutch for tractor | |
| SU747763A1 (en) | Hydraulic steering servodrive of endless-track vehicle | |
| JPH01156138A (en) | Speed change gear of service car | |
| JPS621483Y2 (en) | ||
| SU755627A1 (en) | Control system for self-propelled machine gear box | |
| SU1459965A1 (en) | System for controlling motion of articulated tractors | |
| RU2013267C1 (en) | Steering hydraulic actuator | |
| SU1281453A2 (en) | Speed stabilization system of self-propelled machine | |
| JP2549449Y2 (en) | Clutch sudden connection prevention device | |
| SU1530520A2 (en) | Turning gear for articulated tracked vehicle | |
| SU1491749A1 (en) | Control system for gear box of self propelled vehicle | |
| JPH058115U (en) | Hydraulic control circuit in automatic transmission |