RU2127198C1

RU2127198C1 - Coupling gear for connecting truck-tractor with wheeled trailer

Info

Publication number: RU2127198C1
Application number: RU97119827A
Authority: RU
Inventors: В.И. Цыпцын; П.П. Гамаюнов; В.В. Нехорошев; И.И. Мандрик; П.И. Мандрик
Original assignee: Цыпцын Валерий Иванович; Гамаюнов Павел Петрович; Нехорошев Владимир Владимирович; Мандрик Илья Иванович; Мандрик Павел Иванович
Priority date: 1997-12-02
Filing date: 1997-12-02
Publication date: 1999-03-10

Abstract

FIELD: transport engineering; towing gears with hydraulic shock absorbers. SUBSTANCE: proposed coupling gear has second plunger with throttling holes connected with truck-tractor and arranged inside space of rod of first plunger, second spring, valves to control clearance of throttling holes of first plunger. Control inputs of valves are connected with output of hydraulic sensor converting deformation of spring into oil pressure change. Area of cross section of throttling holes of second plunger is 0.4-0.95 of area of cross section of throttling holes of first plunger. EFFECT: enhanced dynamic characteristics of coupling gear. 7 dwg

Description

Изобретение относится к области буксирных устройств с гидравлическими амортизаторами, а также может использоваться как подвеска любого транспортного средства. The invention relates to the field of towing devices with hydraulic shock absorbers, and can also be used as a suspension of any vehicle.

Известно тягово-сцепное устройство, состоящее из дышла, корпуса, боковин, тягового звена, упоров, пружин, нажимных колец, имеющих внутренние конические поверхности, фрикционных элементов, кольцевых упругих элементов, опорной поверхности, упора, тупиковых внутренних и внешних канавок, сцепной петли, колпака /см. А.С. N 1323415 МКИ B 60 D 1/14 БИ 26 1987 г./. Known traction device consisting of a drawbar, housing, sidewalls, traction link, stops, springs, pressure rings having inner conical surfaces, friction elements, annular elastic elements, abutment surface, stop, dead end internal and external grooves, coupling loop, cap / cm A.S. N 1323415 MKI B 60 D 1/14 BI 26 1987 /.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает широкого диапазона работы ввиду того, что основным элементом конструкции является цилиндрическая пружина, жесткость которой подбирается в зависимости от сил, действующих на пружину, поэтому тягово-сцепное устройство работает эффективно только с определенной величиной воздействия силы, в противном случае увеличение силы воздействия приведет к разрушению пружины, с уменьшением же силы воздействия на сцепное устройство оно не будет выполнять своего назначения - снижение воздействия внешних сил на трактор - потому, что пружина не будет обеспечивать упругую связь между трактором и прицепом. A disadvantage of the known device is that it does not provide a wide range of operation due to the fact that the main structural element is a coil spring, the stiffness of which is selected depending on the forces acting on the spring, so the towing device works effectively only with a certain amount of force, otherwise, an increase in the force of action will lead to the destruction of the spring, with a decrease in the force of action on the coupling device it will not fulfill its purpose - the influence of external forces on the tractor - because the spring will not provide an elastic connection between the tractor and the trailer.

Наиболее близким из известных технических решений является гидравлический амортизатор для жесткого буксирного устройства /см. патент СССР N 645538 МКИ B 60 D 1/14 БИ 4 1979 г./, содержащий цилиндрический резервуар, в котором размещен цилиндр с поршнем и штоком, проходящим через отверстие, выполненное в крышке цилиндра, отделяющий штоковую полость цилиндра от полости цилиндрического резервуара, при этом в штоке выполнена осевая проточка, сообщенная с одной стороны с радиальным каналом, перекрываемым крышкой при выдвинутом положении штока, а с другой стороны - с камерой, выполненной в поршне и отделенной от бесштоковой полости цилиндра клапаном с подпружиненным запорным элементом. The closest known technical solution is a hydraulic shock absorber for a rigid towing device / cm. USSR patent N 645538 MKI B 60 D 1/14 BI 4 1979 /, containing a cylindrical tank, which houses a cylinder with a piston and a rod passing through an opening made in the cylinder cover separating the rod cavity of the cylinder from the cavity of the cylindrical tank, in this case, an axial groove is made in the rod, communicated on one side with a radial channel blocked by the cover when the stem is extended, and on the other hand, with a chamber made in the piston and separated from the rodless cavity of the cylinder by a valve with a spring-loaded locking element ntom.

Однако такая конструкция не может удовлетворить процессу сглаживания переменных нагрузок в широком диапазоне воздействия переменных нагрузок, имеет малый КПД по сглаживанию переменных нагрузок и малый КПД амортизатора. However, such a design cannot satisfy the process of smoothing variable loads over a wide range of effects of variable loads, has a low efficiency for smoothing variable loads and a low efficiency of the shock absorber.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение динамических характеристик тягово-сцепного устройства. The technical task of the invention is to increase the dynamic characteristics of the towing device.

Задача достигается в тягово-сцепном устройстве для соединения тягача с колесным прицепом, который содержит тяговый гидроцилиндр, жестко соединенный с дышлом прицепа, плунжер с дросселирующими отверстиями и шток тягового гидроцилиндра, выполненные полыми, и пружину, один конец которой упирается в плунжер, где согласно изобретению оно снабжено вторым плунжером, выполненным с дросселирующими отверстиями и размещенным внутри полости штока первого плунжера для соединения с тягачом, второй пружиной, размещенной между первым и вторым плунжерами, клапанами, регулирующими зазор дросселирующих отверстий первого плунжера и размещенными в полости первого плунжера, при этом входы управления клапанов соединены с выходом гидравлического датчика, преобразующего деформацию рессоры колесного прицепа в изменение давления масла, при этом площадь поперечного сечения дросселирующих отверстий второго плунжера составляет 0,4 ... 0,95 от площади поперечного сечения дросселирующих отверстий первого плунжера, за счет того, что тягово-сцепное устройство выполнено в виде телескопического гидроцилиндра, внутри основного корпуса которого размещен плунжер, имеющий дросселирующие отверстия, величина которых автоматически изменяется с помощью регулирующих клапанов, причем работа регулирующих клапанов зависит от изменения давления масла в канале управления, который сообщается через вертикальное отверстие в плунжере, связывающим две полости канала управления, регулирующих клапанов между собой, а также отверстия в штоке плунжера и соединительного элемента с полостью гидравлического датчика регулятора давления масла в надпоршневом пространстве регулирующего клапана. Гидравлический датчик состоит из корпуса, внутри которого находится канал управления, плунжера, двух цилиндрических пружин, наружная часть плунжера своей грибковой частью связана с верхним листом рессоры колесного прицепа, первый плунжер с регулируемыми дросселирующими отверстиями своей наружной частью взаимодействует с цилиндрической пружиной, которая своим вторым концом упирается в корпус, сам же плунжер изготовлен полым, в полости которого расположен второй плунжер с дросселирующими отверстиями, который тоже выполнен полым, внутри которого расположен шток с демпфирующим элементом тягового звена сцепного устройства, при этом площадь поперечного сечения дросселирующих отверстий второго плунжера составляет 0,4 ... 0,95 от площади поперечного сечения дросселирующих отверстий первого плунжера, такое соотношение диаметров дросселирующих отверстий позволяет осуществлять работу тягово-сцепного устройства с лучшей динамической характеристикой за счет снятия в самом устройстве резонансных явлений и обеспечения плавности перехода режима работы с малых величин динамического воздействия к большим, и наоборот. The task is achieved in the towing device for connecting the tractor with a wheeled trailer, which contains a traction hydraulic cylinder rigidly connected to the drawbar of the trailer, a plunger with throttling holes and a rod of the traction hydraulic cylinder made hollow, and a spring, one end of which abuts against the plunger, where according to the invention it is equipped with a second plunger made with throttling holes and placed inside the cavity of the rod of the first plunger for connection with the tractor, a second spring located between the first and second plunger frames, valves regulating the clearance of the throttling holes of the first plunger and placed in the cavity of the first plunger, while the valve control inputs are connected to the output of a hydraulic sensor that converts the deformation of the spring trailer of the trailer to oil pressure, while the cross-sectional area of the throttling holes of the second plunger is 0, 4 ... 0.95 of the cross-sectional area of the throttling holes of the first plunger, due to the fact that the towing device is made in the form of a telescopic hydra cylinder, inside the main body of which there is a plunger having throttling holes, the value of which is automatically changed by means of control valves, and the operation of control valves depends on the change in oil pressure in the control channel, which is communicated through a vertical hole in the plunger connecting the two cavities of the control channel valves between themselves, as well as holes in the stem of the plunger and the connecting element with the cavity of the hydraulic sensor of the oil pressure regulator in the nadpors evom space of the control valve. The hydraulic sensor consists of a housing, inside which there is a control channel, a plunger, two cylindrical springs, the outer part of the plunger with its fungal part is connected with the upper leaf of the spring trailer, the first plunger with adjustable throttling holes interacts with its outer part with a cylindrical spring, which its second end abuts against the body, the plunger itself is made hollow, in the cavity of which there is a second plunger with throttling holes, which is also made hollow, inside and which has a rod with a damping element of the traction link of the coupling device, while the cross-sectional area of the throttling holes of the second plunger is 0.4 ... 0.95 of the cross-sectional area of the throttling holes of the first plunger, this ratio of the diameters of the throttling holes allows traction coupling device with the best dynamic characteristic due to the removal of resonance phenomena in the device itself and ensuring a smooth transition of the operation mode from small dynamic Skogen exposure to large and vice versa.

Сопоставительный анализ с прототипом позволил сделать вывод, что заявляемое техническое решение обладает новизной, так как в отличие от прототипа данная конструкция имеет два плунжера, в которых имеются дросселирующие отверстия, при этом диаметр дросселирующих отверстий первого плунжера регулируется автоматически с помощью гидравлического датчика регулятора давления, в зависимости от массы перевозимого груза, а площадь поперечного сечения дросселирующих отверстий второго плунжера составляет 0,4 ... 0,95 от площади поперечного сечения дросселирующих отверстий первого плунжера, что позволяет осуществлять работу тягово-сцепного устройства с лучшей динамической характеристикой и оптимальной частотой колебания прицепа, близкой к 1 Гц. Comparative analysis with the prototype allowed us to conclude that the claimed technical solution is new, because, unlike the prototype, this design has two plungers in which there are throttling holes, while the diameter of the throttling holes of the first plunger is automatically adjusted using a hydraulic pressure regulator sensor, in depending on the mass of the transported cargo, and the cross-sectional area of the throttling holes of the second plunger is 0.4 ... 0.95 of the cross-sectional area d casserole openings of the first plunger, which allows the operation of the towing device with the best dynamic characteristics and the optimal oscillation frequency of the trailer, close to 1 Hz.

Наличие изобретения в предлагаемом техническом решении доказывается тем, что в данном тягово-сцепном устройстве в отличие от существующих конструкций имеется возможность регулировать сопротивление перетекания масла из одной полости тягового гидроцилиндра в другую. Это обеспечит работу тягово-сцепного устройства в широком диапазоне переменных нагрузок. The presence of the invention in the proposed technical solution is proved by the fact that in this traction hitch, in contrast to existing designs, it is possible to adjust the resistance of oil flow from one cavity of the traction hydraulic cylinder to another. This will ensure the operation of the towing device in a wide range of variable loads.

Техническое решение задачи поясняется чертежами. The technical solution to the problem is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен общий вид прицепа с расположением тягово-сцепного устройства и гидравлического датчика регулятора давления. In FIG. 1 shows a general view of the trailer with the location of the towing device and the hydraulic sensor of the pressure regulator.

На фиг. 2 - общий вид упругого тягово-сцепного устройства с дышлом прицепа. In FIG. 2 is a general view of an elastic towing device with a drawbar of a trailer.

На фиг. 3 - общий вид рессорной подвески с гидравлическим датчиком регулятора давления. In FIG. 3 is a general view of a spring suspension with a hydraulic pressure regulator sensor.

На фиг. 4 - предлагаемое тягово-сцепное устройство. In FIG. 4 - the proposed trailer hitch.

На фиг. 5 - соединение тягово-сцепного устройства с соединительным элементом. In FIG. 5 - connection of the towing device with a connecting element.

На фиг. 6 - общий вид бачка с компенсирующим объемом масла. In FIG. 6 is a general view of a tank with a compensating volume of oil.

На фиг. 7 - общий вид гидравлического датчика регулятора давления с соединительным элементом. In FIG. 7 is a general view of a hydraulic sensor of a pressure regulator with a connecting element.

Тягово-сцепное устройство состоит из тягового гидроцилиндра 1, который через дышло прицепа 2 связан с самим прицепом 3, гидравлического датчика регулятора давления 4, который устанавливается на продольном брусе 5 прицепа 3, причем тяговый гидроцилиндр 1 выполнен полым и разделен на две полости, заполненные маслом, сообщение которых происходит через регулируемые дросселирующие отверстия 6, расположенные в первом плунжере 7, при этом полости гидроцилиндра 1 и штока 8 плунжера 7 сообщены между собой через бачок 9, заполненный компенсирующим объемом масла, соединенный с полостью тягового гидроцилиндра 1 и полостью штока 8 через масляные трубопроводы 10, изменение диаметра дросселирующих отверстий 6 производится регулирующими клапанами 11, расположенными в полой части первого плунжера 7, регулирующий клапан 11 состоит из поршня 12 штока 13 и возвратной пружины 14, степень изменения величины диаметра дросселирующего отверстия 6 зависит от степени давления масла в надпоршневом пространстве 15 регулирующего клапана 11, надпоршневые пространства 15 регулирующих клапанов 11 сообщены между собой через соединительный канал 16, расположенный в полой части первого плунжера 7, при этом соединительный канал 16 связан с каналом подвода масла 17, который располагается в штоке 18 плунжера 7, конец которого соединен с соединительным элементом 19 через штуцер 20, второй конец соединительного элемента 19 связан штуцером 21 с гидравлическим датчиком регулятора давления 4, который крепится к продольному брусу 5 прицепа 3, состоящего из корпуса 22, плунжера 23, двух возвратных пружин 24, 25, наружная часть плунжера 23 своей грибковой частью 26 взаимодействует с верхним листом рессорной подвески 27. Гидравлический датчик регулятора давления 4 выполняет работу по поддержанию определенного давления масла на регулировочный клапан 11 в зависимости от массы перевозимого груза, тем самым изменяя диаметр дросселирующих отверстий 6, что приведет к определенному режиму работы тягово-сцепного устройства, для сглаживания ударных нагрузок, действующих на датчик при движении по неровностям, к корпусу 22 крепится демпфирующее устройство 28 в виде резиновых колец. На плунжер 7 тягового гидроцилиндра 1 действует сила со стороны цилиндрической пружины 29, один конец которой упирается в плунжер 7, а второй - в корпус гидроцилиндра 1, в полой части штока 8 плунжера 7 расположен второй плунжер 30 с дросселирующими отверстиями 31, связывающими две полости штока 8 первого плунжера 7, между вторым плунжером 30 и первым плунжером 7 расположена цилиндрическая пружина 32 для снятия удара в случае резкого перемещения второго плунжера 30 до упора в первый плунжер 7, в полой части штока 8 установлен демпфирующий элемент 33. В полости штока 34 второго плунжера 30 расположено буферное устройство 35 в виде резиновых колец 36 и звена 37. The traction coupling device consists of a traction hydraulic cylinder 1, which is connected through the drawbar of the trailer 2 to the trailer 3 itself, a hydraulic pressure regulator sensor 4, which is mounted on the longitudinal beam 5 of the trailer 3, the traction hydraulic cylinder 1 being hollow and divided into two cavities filled with oil whose communication occurs through adjustable throttling holes 6 located in the first plunger 7, while the cavities of the hydraulic cylinder 1 and the rod 8 of the plunger 7 are communicated to each other through the tank 9, filled with a compensating volume ohm of oil, connected to the cavity of the traction hydraulic cylinder 1 and the cavity of the rod 8 through oil pipelines 10, the diameter of the throttling holes 6 is changed by control valves 11 located in the hollow part of the first plunger 7, the control valve 11 consists of a piston 12 of the rod 13 and a return spring 14, the degree of change in the diameter of the throttling hole 6 depends on the degree of oil pressure in the above-piston space 15 of the control valve 11, the above-piston spaces 15 of the control valves 11 are interconnected th through the connecting channel 16 located in the hollow part of the first plunger 7, while the connecting channel 16 is connected to the oil supply channel 17, which is located in the stem 18 of the plunger 7, the end of which is connected to the connecting element 19 through the fitting 20, the second end of the connecting element 19 connected by a fitting 21 with a hydraulic sensor of the pressure regulator 4, which is attached to the longitudinal beam 5 of the trailer 3, consisting of a housing 22, a plunger 23, two return springs 24, 25, the outer part of the plunger 23 interacts with its fungal part 26 with the upper leaf of the spring suspension 27. The hydraulic sensor of the pressure regulator 4 performs the maintenance of a certain oil pressure on the control valve 11 depending on the mass of the cargo carried, thereby changing the diameter of the throttling holes 6, which will lead to a certain mode of operation of the towing device, for smoothing shock loads acting on the sensor when moving on bumps, to the housing 22 is attached a damping device 28 in the form of rubber rings. A force is exerted on the plunger 7 of the traction hydraulic cylinder 1 from the side of the cylindrical spring 29, one end of which abuts the plunger 7, and the other end - on the housing of the hydraulic cylinder 1, in the hollow part of the rod 8 of the plunger 7 there is a second plunger 30 with throttling holes 31 connecting two rod cavities 8 of the first plunger 7, a cylindrical spring 32 is located between the second plunger 30 and the first plunger 7 to take an impact in the event of a sharp movement of the second plunger 30 as far as it will go into the first plunger 7, a damping element 33 is installed in the hollow part of the rod 8. Lost rod 34 of the second plunger 30 is disposed a buffer device 35 in the form of rubber rings 36 and link 37.

Предлагаемое тягово-сцепное устройство обеспечивает сглаживание динамических нагрузок при любых их величинах с различной загрузкой прицепа. The proposed towing device provides smoothing of dynamic loads at any of their values with different trailer loading.

Предлагаемая конструкция тягово-сцепного устройства работает следующим образом. При движении транспортного поезда с различным грузом возникают разные по величине переменные нагрузки, которые передаются на тягач, для того чтобы снизить величину воздействия переменных нагрузок на тягач, необходимо обеспечить работу тягово-сцепного устройства в широких диапазонах действия переменных нагрузок, которая зависит от массы груза, для этого на продольном брусе 5 прицепа 3 устанавливается датчик регулятора давления 4, который работает от массы груза, которая передается через рессорную подвеску 27, изгибая ее, причем верхний лист рессоры действует на грибковую часть плунжера 26, плунжер 23 перемещается вверх, преодолевая усилие пружин 24, 25, и воздействует на масло, находящееся в корпусе 22 гидравлического датчика 4, изменяя его давление, затем давление масла передается по гибкому шлангу 19, соединенного со штоком 18 плунжера 7, полость 17 которого соединена с регулируемой полостью давления 15, расположенной в надпоршневом пространстве регулирующего клапана 11. Под воздействием давления масла регулирующий клапан 11, перемещаясь, преодолевает усилие пружины 14, перекрывает дросселирующие отверстия 6 в плунжере 7 цилиндра 1. Тем самым в зависимости от груза в прицепе 3 создается определенное давление в гидравлическом датчике регулятора давления 4 и в полости регулирующих клапанов 11, т.е. получается автоматическое регулирование диаметра дросселирующих отверстий 6, а это в свою очередь создает различное сопротивление перетекания масла в полости гидроцилинра 1, что обеспечивает выбор оптимально наилучших режимов работы тягово-сцепного устройства с различными переменными нагрузками. The proposed design of the towing device works as follows. During the movement of a transport train with different loads, variable loads of different magnitude arise, which are transmitted to the tractor, in order to reduce the impact of variable loads on the tractor, it is necessary to ensure the operation of the towing device in wide ranges of variable loads, which depends on the mass of the load, for this purpose, a pressure regulator sensor 4 is installed on the longitudinal beam 5 of the trailer 3, which works from the mass of the load, which is transmitted through the spring suspension 27, bending it, with the upper The spring acts on the fungal part of the plunger 26, the plunger 23 moves upward, overcoming the force of the springs 24, 25, and acts on the oil located in the housing 22 of the hydraulic sensor 4, changing its pressure, then the oil pressure is transmitted through a flexible hose 19 connected to the rod 18 of the plunger 7, the cavity 17 of which is connected to an adjustable pressure cavity 15 located in the above-piston space of the control valve 11. Under the influence of oil pressure, the control valve 11, moving, overcomes the force of the spring 14, closes throttling holes 6 in the plunger 7 of cylinder 1. Thus, depending on the load in the trailer 3, a certain pressure is created in the hydraulic sensor of the pressure regulator 4 and in the cavity of the control valves 11, i.e. it turns out automatic regulation of the diameter of the throttling holes 6, and this in turn creates different resistance to oil flow in the cavity of the hydraulic cylinder 1, which ensures the selection of the optimum best operating modes of the towing device with various variable loads.

Само же тягово-сцепное устройство работает следующим образом. В процессе трогания тяговая мощность передается от тягача на прицеп 3, чтобы осуществить движение транспортного поезда, тяговая сила передается через тягово-сцепное устройство, а именно сила от тягача передается на тяговое звено 37, тяговое звено 37, принявшее на себя нагрузку, передает ее на демпфирующий элемент 36, затем на второй плунжер 30, который перемещается в сторону действия силы, при этом встречает сопротивление перетекания масла через дросселирующие отверстия 31, расположенные во втором плунжере 30. Так как сила сопротивления перетекания масла через дросселирующие отверстия 31 второго плунжера 30 больше силы сопротивления перетекания масла через дросселирующие отверстия 6 первого плунжера 7, то нагрузка передается на первый плунжер 7. По мере действия нагрузки первый плунжер 7 полностью выходит из гидроцилиндра 1, полости которого сообщены с компенсирующим объемом масла. При прекращении работы первого плунжера 7 в работу вступает второй плунжер 30, перемещаясь в штоке 8, полости которого также сообщены с компенсирующим объемом масла, в сторону действия силы. При этом происходят сглаживание ударной нагрузки, направленной против движения тягача и плавное трогание транспортного поезда. The towing device itself works as follows. In the process of pulling, the traction power is transmitted from the tractor to the trailer 3 in order to carry out the movement of the transport train, the traction force is transmitted through the towing device, namely, the force from the tractor is transmitted to the traction link 37, the traction link 37, which has taken over the load, transfers it to the damping element 36, then to the second plunger 30, which moves in the direction of the force, while encountering the resistance of oil flow through the throttling holes 31 located in the second plunger 30. Since the drag force flows If the oil passes through the throttling holes 31 of the second plunger 30, the resistance to oil flowing through the throttling holes 6 of the first plunger 7 is greater, then the load is transferred to the first plunger 7. As the load acts, the first plunger 7 completely leaves the hydraulic cylinder 1, the cavities of which are in communication with the compensating volume of oil . When the first plunger 7 stops working, the second plunger 30 comes into operation, moving in the rod 8, the cavities of which are also in communication with the compensating volume of oil, in the direction of the force. In this case, smoothing of the shock load directed against the movement of the tractor and smooth moving of the transport train occur.

В случае наката прицепа на тягач, чтобы устранить силу удара наката, тягово-сцепное устройство работает следующим образом. Сила от прицепа 3 через дышло 2 действует на корпус 1, который начинает перемещаться в сторону действия силы. При этом начинает работать первый плунжер 7, так как сила сопротивления перетекаемой жидкости через дросселирующие отверстия 6 у него меньше, чем у второго плунжера 30. Если сила наката еще действует, а плунжер 7 прекратил работу, переместился до упора, то в работу вступает второй плунжер 30. В процессе работы тягово-сцепного устройства при воздействии на него силы наката видно, что сила наката сглаживается и передается на тягач постепенно, без резких толчков. In the case of rolling the trailer onto the tractor, in order to eliminate the force of the impact of the rolling, the towing device works as follows. The force from the trailer 3 through the drawbar 2 acts on the housing 1, which begins to move in the direction of the force. In this case, the first plunger 7 starts to work, since the drag force of the flowing liquid through the throttling holes 6 is less than that of the second plunger 30. If the pull-up force is still in effect, and the plunger 7 has stopped working, it has moved all the way, then the second plunger comes into operation 30. During the operation of the towing device when exposed to a rolling force, it can be seen that the rolling force is smoothed out and transmitted to the tractor gradually, without sharp shocks.

Предлагаемое тягово-сцепное устройство позволяет обеспечивать компактность устройства, работу в широком диапазоне действия переменных нагрузок, с высшим КПД сглаживания переменных нагрузок, что позволяет снизить расход топлива, повысить производительность транспортного поезда и улучшить условия труда водителя. The proposed towing device allows for the compactness of the device, operation in a wide range of variable loads, with a higher smoothing efficiency of variable loads, which allows to reduce fuel consumption, increase the productivity of the transport train and improve the working conditions of the driver.

Claims

A towing device for connecting a tractor to a wheeled trailer, comprising a traction hydraulic cylinder rigidly connected to the drawbar of the trailer, a plunger with throttling holes and a rod of the traction hydraulic cylinder, made hollow, and a spring, one end of which abuts against the plunger, and the other end into a hydraulic cylinder that differs the fact that it is equipped with a second plunger made with throttling holes and placed inside the cavity of the rod of the first plunger for connecting with the tractor a second spring located between the first and second plungers, valves regulating the clearance of the throttling holes of the first plunger and placed in the cavity of the first plunger, while the control inputs of the valves are connected to the output of a hydraulic sensor that converts the deformation of the spring of the trailer wheel to a change in oil pressure, while the cross-sectional area of the throttling holes of the second plunger is 0.4 - 0.95 cross-sectional areas of the throttling holes of the first plunger.