RU2713755C1 - Road train hydraulic spring towing coupler - Google Patents
Road train hydraulic spring towing coupler Download PDFInfo
- Publication number
- RU2713755C1 RU2713755C1 RU2019114304A RU2019114304A RU2713755C1 RU 2713755 C1 RU2713755 C1 RU 2713755C1 RU 2019114304 A RU2019114304 A RU 2019114304A RU 2019114304 A RU2019114304 A RU 2019114304A RU 2713755 C1 RU2713755 C1 RU 2713755C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- double
- hydraulic
- sided rod
- rod
- road train
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/145—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/145—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
- B60D1/155—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube comprising telescopic or foldable parts
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к устройствам для сцепления прицепа с тягачом.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to devices for coupling a trailer with a tractor.
Известно тягово-сцепное устройство транспортного средства (Патент №1243339 США; B60D 1/14; опубл. 18.10.1988), содержащее трубчатую поперечную балку, перемещающуюся в продольном направлении, раздвижную двухсекционную телескопическую стрелу, две буксирные цепи, буксирный крюк и фиксирующий винт.A towing device of a vehicle is known (US Patent No. 1243339; B60D 1/14; publ. 10/18/1988) containing a tubular transverse beam moving in the longitudinal direction, a sliding two-section telescopic boom, two towing chains, a towing hook and a fixing screw.
Недостатком этого тягово-сцепного устройства являются большие габаритные размеры при полном выдвижении двухсекционной телескопической стрелы, ограничивающие область применения устройства.The disadvantage of this towing device is the large overall dimensions with the full extension of the two-section telescopic boom, limiting the scope of the device.
Известно тягово-сцепное устройство автопоезда (Патент №2094282 РФ; B60D 1/145; опубл. 27.10.1997), содержащее дышло, гидроцилиндры двойного действия, связанные гидромагистралями через четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель с пневмогидравлическим аккумулятором и гидронасосом, воздушный баллон, фиксатор дышла, датчик угла поворота управляемых колес, датчик обратной связи, концевой выключатель и двухпозиционный электроуправляемый пневмораспределитель.A towing device for a road train is known (Patent No. 2094282 of the Russian Federation; B60D 1/145; publ. 10/27/1997), containing a drawbar, double-acting hydraulic cylinders connected by hydraulic lines through a four-line three-position solenoid valve with a pneumatic-hydraulic accumulator and a hydraulic pump, an air ball steering angle sensor, feedback sensor, limit switch and two-position electrically operated pneumatic distributor.
Недостатком данного тягово-сцепного устройства является большая масса ввиду наличия двух гидравлических цилиндров.The disadvantage of this towing device is the large mass due to the presence of two hydraulic cylinders.
Известно тягово-сцепное устройство автопоезда (Патент №2664469 Германия; B60D 1/155; опубл. 20.11.2013), содержащее сцепную петлю, продольные направляющие, выдвижную трубу для регулирования длины дышла, боковины вилки, заднюю поперечину, запирающий элемент, подшипники.A towing device for a road train is known (Patent No. 2664469 Germany; B60D 1/155; publ. 11/20/2013), comprising a coupling loop, longitudinal guides, a retractable pipe for adjusting the length of the drawbar, side of the fork, rear cross member, locking element, bearings.
Недостатком этого тягово-сцепного устройства является малая степень демпфирования ударных нагрузок, приводящая к нагреву тягово-сцепного устройства при трогании, торможении, повороте автопоезда и наезде на препятствия.The disadvantage of this towing device is the low degree of damping of shock loads, which leads to heating of the towing device when starting, braking, turning the road train and hitting obstacles.
Известно тягово-сцепное устройство многозвенного транспортного средства (Патент №2149765 РФ; B60D 1/145; опубл. 27.05.2000), содержащее гидроцилиндр, жестко соединенный с дышлом прицепа и снабженный подпружиненным штоком, гидробак, предохранительный клапан, трубопроводы и пневмогидравлический аккумулятор. Принято за прототип.A towing device of a multi-link vehicle is known (Patent No. 2149765 of the Russian Federation; B60D 1/145; publ. 05.27.2000) containing a hydraulic cylinder rigidly connected to the drawbar of the trailer and equipped with a spring-loaded rod, a hydraulic tank, a safety valve, pipelines and a pneumohydraulic accumulator. Taken as a prototype.
Указанное тягово-сцепное устройство имеет сложную конструкцию, большие габариты, массу и, как следствие, дорого в изготовлении. Кроме того, оно не предусматривает использование гидравлической энергии, накапливаемой в пневмогидравлическом аккумуляторе при разгоне, торможении, поворотах, наезде на препятствия автопоезда с тягово-сцепным устройством, что приводит к увеличенному расходу топлива и высокой токсичности выхлопных газов автопоезда.The specified towing device has a complex structure, large dimensions, weight and, as a result, is expensive to manufacture. In addition, it does not provide for the use of hydraulic energy accumulated in a pneumatic-hydraulic accumulator during acceleration, braking, cornering, hitting obstacles of a road train with a towing device, which leads to increased fuel consumption and high toxicity of exhaust gases from a road train.
Изобретение расширяет функциональные возможности тягово-сцепного устройства автопоезда и повышает эффективность его работы.The invention extends the functionality of the towing device of the road train and increases its efficiency.
Это достигается тем, что пружинно-гидравлическое тягово-сцепное устройство автопоезда, содержащее гидроцилиндр, жестко соединенный с дышлом прицепа и снабженный подпружиненным штоком, гидробак, предохранительный клапан, трубопроводы и пневмогидравлический аккумулятор, согласно изобретению, дополнительно включает жестко закрепленный в дышле корпус, внутри которого соосно и жестко с помощью кольцевой перегородки установлен гидроцилиндр двухстороннего действия с двухсторонним штоком с поршнем и каналами, выполненными в двухстороннем штоке, при этом на переднем конце двухстороннего штока жестко установлены присоединительное кольцо и передний кожух, а на заднем конце двухстороннего штока - задний кожух, между перегородкой и кожухами установлены пружины сжатия, обеспечивающие положение поршня в центральной части гидроцилиндра, а также дополнительно включает гибкие трубопроводы, одними концами соединенные с каналами двухстороннего штока, а другими - с обратными клапанами, всасывающий и напорный трубопроводы, соединенные одними концами с обратными клапанами, а другими концами: всасывающий - с гидробаком, а напорный - одновременно с пневмогидравлическим аккумулятором, предохранительным клапаном и портом для подключения к потребителю.This is achieved by the fact that the spring-hydraulic towing device of the road train, comprising a hydraulic cylinder rigidly connected to the drawbar of the trailer and equipped with a spring-loaded rod, a hydraulic tank, a safety valve, pipelines and a pneumohydraulic accumulator, according to the invention, further includes a housing rigidly fixed in the drawbar, inside of which a double-acting hydraulic cylinder with a double-sided rod with a piston and channels made in two-sided mounted coaxially and rigidly with the help of an annular partition the rod, while at the front end of the double-sided rod, the connecting ring and the front casing are rigidly mounted, and the rear casing is installed at the rear end of the double-sided rod, compression springs are installed between the partition and the casings to ensure the position of the piston in the central part of the hydraulic cylinder, and also includes flexible pipelines, one ends connected to the channels of the double-sided rod, and the other to the check valves, suction and pressure pipelines connected at one end to the check valves, and the other and ends: suction - with a hydraulic tank, and pressure - simultaneously with a pneumohydraulic accumulator, safety valve and port for connecting to a consumer.
На фиг. 1 изображена схема пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда, на фиг. 2 - его разрез по сечению А-А.In FIG. 1 shows a diagram of a spring-hydraulic towing device of a road train, FIG. 2 - its section along section AA.
Пружинно-гидравлическое тягово-сцепное устройство автопоезда устанавливается между автомобилем 1 и прицепом 2 с помощью закрепленного на раме 3 автомобиля 1 крюка 4 и шарнирно установленного на поворотной раме 5 передней колесной пары прицепа 2 дышла 6. Корпус 7 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства жестко закреплен в дышле 6, а внутри корпуса 7, соосно ему, помещен гидроцилиндр 8, корпус которого выполнен заодно с кольцевой перегородкой 9 и корпусом 7 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства. При этом гидроцилиндр 8 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства выполнен двухстороннего действия с двухсторонним штоком 10 с поршнем 11 и подачей рабочей жидкости через двухсторонний шток 10 с помощью каналов 12 и 13. Причем передний конец двухстороннего штока 10 выполнен заодно с присоединительным кольцом 14, предназначенным для присоединения его к крюку 4 автомобиля 1. На переднем конце двухстороннего штока 10 жестко установлен передний кожух 15, а на заднем конце двухстороннего штока 10 - задний кожух 16. Между жестко закрепленными на двухстороннем штоке 10 передним 15 и задним 16 кожухами и кольцевой перегородкой 9 помещены соответственно передняя 17 и задняя 18 пружины сжатия. Обе пружины сжатия 17 и 18 предусмотрительно установлены в устройстве с предварительным нагружением, обеспечивающим положение поршня 11 в центральной части гидроцилиндра 8 при установившемся равномерном движении автомобиля и прицепа. Гидросистема пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства включает в себя гибкие трубопроводы 19 и 20, которые одними концами соединены с каналами 12 и 13 двухстороннего штока 10, а другими - с обратными клапанами 21-24. Кроме этого, система также включает всасывающий 25 и напорный 26 трубопроводы, соединенные одними концами с обратными клапанами 21-24, а другими концами: всасывающий трубопровод 25 - с гидробаком 27, а напорный трубопровод 26 одновременно с пневмогидравлическим аккумулятором 28, предохранительным клапаном 29 и с портом 30 для подключения к потребителю рекуперируемой рабочей жидкости.A spring-hydraulic towing device of the road train is installed between the vehicle 1 and the trailer 2 using a
Работа пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда основана на использовании кинетической энергии от силы инерции, возникающей в сцепке автомобиля с прицепом при их трогании, разгоне, торможении, поворотах, движении по неровностям поверхности дороги и преобразовании этой энергии в потенциальную для дальнейшего полезного ее использования, например, в технологическом оборудовании автопоезда (манипулятор, аутригеры и др.).The operation of the spring-hydraulic towing device of the road train is based on the use of kinetic energy from the inertia arising in the coupling of the car with the trailer when they are moving, accelerating, braking, cornering, moving along roughnesses of the road surface and converting this energy into potential energy for its further useful use , for example, in the technological equipment of the road train (manipulator, outriggers, etc.).
В неподвижном (исходном) состоянии автопоезда поршень 11 гидроцилиндра 8 находится примерно в центральной его части под воздействием усилий предварительно поджатых пружин сжатия 17 и 18. При трогании с места или движении с ускорением автопоезда на корпус 7 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства посредством дышла 6 начинает действовать сила инерции сопротивлению движению со стороны массы прицепа 2. По этой причине крюк 4 автомобиля 1, а вместе с ним присоединительное кольцо 14 с двухсторонним штоком 10 и поршнем 11, а также жестко закрепленный на штоке задний кожух 16 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства начинают перемещаться одновременно с автомобилем 1 (влево на фиг. 2). При этом прицеп 2 и соответственно дышло 6 и корпус 7 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства с гидроцилиндром 8 начинают также перемещаться с некоторой задержкой, а так как задний кожух 16 жестко связан с двухсторонним штоком 10, то происходит сжатие задней пружины 18, что способствует плавности как при трогания с места, так и ускорениях при движении автопоезда. Вследствие указанных взаимных перемещений поршня 11 и гидроцилиндра 8 из передней (слева на фиг. 1) штоковой полости гидроцилиндра 8 через канал 13, гибкий трубопровод 20 и обратный клапан 22 рабочая жидкость вытесняется в напорный трубопровод 26 и поступает в пневмогидравлический аккумулятор 28. В случае полной зарядки пневмогидравлического аккумулятора 28 рабочая жидкость поступает потребителям через порт 30 или сбрасывается через срабатываемый в этом случае предохранительный клапан 29 в гидробак 27. Одновременно с этим, за счет образующегося разряжения в задней штоковой полости гидроцилиндра 8, в нее поступает рабочая жидкость из гидробака 27 посредством всасывающего трубопровода 25, обратного клапана 24, гибкого трубопровода 19 и канала 12, выполненного в двухстороннем штоке 10. После установившегося равномерного движения автопоезда ранее сжатая задняя пружина 18 возвращает двухсторонний шток 10 с поршнем 11 в исходное положение в гидроцилиндре 8 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства.In the stationary (initial) condition of the road train, the
При торможении автопоезда работа пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства заключается в следующем. Прицеп 2 и соединенный с дышлом 6 корпус 7 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства вместе с гидроцилиндром 8 перемещаются под воздействием силы инерции от массы движущегося прицепа в сторону тормозящего автомобиля (влево на фиг. 1). Вследствие этого передняя пружина 17 сжимается, и рабочая жидкость из задней (справа на фиг. 2) штоковой полости гидроцилиндра 8 посредством канала 12, гибкого трубопровода 19, обратного клапана 23 и напорного трубопровода 26 поступает в пневмогидравлический аккумулятор 28. При этом передняя штоковая полость гидроцилиндра 8 за счет разряжения заполняется рабочей жидкостью из гидробака 27 через всасывающий трубопровод 25, обратный клапан 21, гибкий трубопровод 20 и канал 13 в двухстороннем штоке 10 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства. После установившегося равномерного движения автопоезда ранее сжатая передняя пружина 17 возвращает двухсторонний шток 10 с поршнем 11 в исходное положение в гидроцилиндре 8 пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства.When braking a road train, the operation of a spring-hydraulic towing device is as follows. The trailer 2 and the
Далее, при движении автопоезда с ускорениями и замедлениями, рабочие циклы пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства чередуются аналогично приведенному выше описанию.Further, when the road train is moving with accelerations and decelerations, the operating cycles of the spring-hydraulic towing device alternate similarly to the description above.
Практическое использование предлагаемого пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда позволяет повысить эффективность автопоезда за счет снижения расхода топлива благодаря рекуперации энергии рабочей жидкости; повышения надежности вследствие улучшенных демпфирующих свойств гидросистемы пружинно-гидравлического тягово-сцепного устройства и соответственно снижения динамических нагрузок на автомобиль и прицеп; улучшения плавности хода при движении автопоезда по недостаточно обустроенным дорогам и обеспечения таким образом более благоприятных условий труда для водителя; упрощения и снижения стоимости конструкции сцепного прибора автомобиля за счет его замены на простой по устройству крюк.Practical use of the proposed spring-hydraulic towing device of the road train allows you to increase the efficiency of the road train by reducing fuel consumption due to the recovery of energy of the working fluid; increased reliability due to improved damping properties of the hydraulic system of the spring-hydraulic towing device and, accordingly, reducing dynamic loads on the car and trailer; improving ride smoothness when driving a road train on underdeveloped roads and thus providing more favorable working conditions for the driver; simplify and reduce the cost of design of the vehicle’s coupling device by replacing it with a simple hook device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114304A RU2713755C1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Road train hydraulic spring towing coupler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114304A RU2713755C1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Road train hydraulic spring towing coupler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2713755C1 true RU2713755C1 (en) | 2020-02-07 |
Family
ID=69624746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019114304A RU2713755C1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Road train hydraulic spring towing coupler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2713755C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772141C1 (en) * | 2021-12-25 | 2022-05-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Regenerative pneumohydraulic coupling device of a road train |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4611821A (en) * | 1984-09-24 | 1986-09-16 | Jeanson Rene H | Extensible hitching device for road and rail vehicles |
SU1668171A1 (en) * | 1989-05-25 | 1991-08-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве | Hitch |
RU2094282C1 (en) * | 1994-12-05 | 1997-10-27 | Новгородский государственный университет | Trailer-train coupling gear |
RU2127198C1 (en) * | 1997-12-02 | 1999-03-10 | Цыпцын Валерий Иванович | Coupling gear for connecting truck-tractor with wheeled trailer |
RU2149765C1 (en) * | 1998-03-26 | 2000-05-27 | Цыпцын Валерий Иванович | Multiple-member train coupling hitch |
-
2019
- 2019-05-07 RU RU2019114304A patent/RU2713755C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4611821A (en) * | 1984-09-24 | 1986-09-16 | Jeanson Rene H | Extensible hitching device for road and rail vehicles |
EP0176442B1 (en) * | 1984-09-24 | 1989-03-15 | Jeanson, René Henri | Extensible towing hitch for road and rail vehicles |
SU1668171A1 (en) * | 1989-05-25 | 1991-08-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве | Hitch |
RU2094282C1 (en) * | 1994-12-05 | 1997-10-27 | Новгородский государственный университет | Trailer-train coupling gear |
RU2127198C1 (en) * | 1997-12-02 | 1999-03-10 | Цыпцын Валерий Иванович | Coupling gear for connecting truck-tractor with wheeled trailer |
RU2149765C1 (en) * | 1998-03-26 | 2000-05-27 | Цыпцын Валерий Иванович | Multiple-member train coupling hitch |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772141C1 (en) * | 2021-12-25 | 2022-05-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Regenerative pneumohydraulic coupling device of a road train |
RU2772401C1 (en) * | 2021-12-25 | 2022-05-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Recuperative spring-hydraulic coupling device of a single-acting road train |
RU2784227C1 (en) * | 2022-09-16 | 2022-11-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Regenerative pneumohydraulic rod of the coupler of a road train with self-pulling function |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7472914B2 (en) | Suspension system | |
CN106347510B (en) | A kind of compound pedrail vehicle suspension | |
CN103057374A (en) | Hydro-pneumatic suspension system and engineering vehicle | |
US5738421A (en) | Hydraulic chain tensioning means for tensioning the crawler chains of crawler vehicles | |
CN103042893A (en) | Oil gas suspension system and engineering vehicle | |
CN102700631A (en) | Automobile anti-rollover system | |
US7040631B2 (en) | Hydraulic suspension system for a vehicle | |
RU2713755C1 (en) | Road train hydraulic spring towing coupler | |
CN102717843A (en) | Track tensioning device, track walking mechanism and hydraulic excavator | |
RU2368512C1 (en) | Towing coupler of articulated truck | |
US6834865B1 (en) | Horizontal balance control system of motor vehicle | |
RU2772401C1 (en) | Recuperative spring-hydraulic coupling device of a single-acting road train | |
RU2729005C1 (en) | Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train | |
CN101837716B (en) | Suspension device for mining dump truck | |
CN201670154U (en) | Cushioning device for luffing cylinder of crane jib | |
CN203093658U (en) | Novel oil gas suspension system | |
RU2772141C1 (en) | Regenerative pneumohydraulic coupling device of a road train | |
US4220352A (en) | Suspension for a front axle of a trailer | |
RU77827U1 (en) | TRAIL-HANDLE DEVICE FOR TRAIN TRAINS | |
RU2784227C1 (en) | Regenerative pneumohydraulic rod of the coupler of a road train with self-pulling function | |
CN104527366A (en) | Vehicle and transverse stabilizing device thereof | |
RU2793488C1 (en) | Regenerative pneumohydraulic two-chamber coupling device of a train | |
RU2729006C1 (en) | Recuperative spring-hydraulic fifth-wheel coupling of road train | |
CN202782562U (en) | Height control system provided with hydro-pneumatic suspension vehicle | |
EP2712344A1 (en) | Impact energy conversion device |