SU1742425A1

SU1742425A1 - Устройство управлени электроприводом одноковшового экскаватора

Info

Publication number: SU1742425A1
Application number: SU894735221A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Кочетков; Петр Рубенович Хаспеков; Максим Владимирович Кочетков
Original assignee: Приморское производственное объединение по добыче угля "Приморскуголь"; Красноярский Политехнический Институт
Priority date: 1989-09-07
Filing date: 1989-09-07
Publication date: 1992-06-23

Abstract

Изобретение относитс к управлению горной техникой и предназначено дл управлени электроприводами одноковшовых экскаваторов и др. пром. механизмов. Цель изобретени - повышение надежности и произв-сти экскаватора путем снижени динамических нагрузок в механической части. Устр-во содержит командоаппарат 1, сумматор 2, возбудитель 3, электропривод 5, регул тор 12, состо щий из соединенных последовательно усилителей 24-26 и интеграторов 13-14, датчики 7-9 тока возбуждени , тока кор и скорости соответственно. Дополнительно устр-во снабжено датчиком 6 напр жени ,блоком Юопределени производной тока и блоком 11 определени производной скорости. При этом регул тор 12 дополнительно снабжен трем интеграторами 15-18 и п тью инвертирующими усилител ми 19-25. Сигналы с датчиков 6-9 и блоков 10 и 11 поступают в регул тор 12, который вырабатывает оптимальное управл ющее воздействие и воспроизводит сигналы внешней, выходной и п ти внутренних координат , которые получаютс на выходах интеграторов 13-18. Сигнал оптимального управл ющего воздействи с выхода регул тора 12 суммируетс в сумматоре 2 с задающим сигналом, поступающим с командоаппарата 1. Сигнал рассогласовани с выхода сумматора 2 вл етс управл ющим воздействием, приход щим на вход возбудител 3, управл ющего генератором 4, от которого получает питание корна цепь двигател 5. 3 ил. 77 &amp; Ё VI - Ю -fcb ю ел

Description

Фиг 2

1-

Фиг 3

Редактор О. Хрипта

Составитель О. Капканец

Техред М.МоргенталКорректор М. Демчик

ДОпс

Claims

Формула изобретения Устройство управления электроприводом одноковшового экскаватора, содержа- 30 идее командоаппарат, соединенный с первым входом сумматора, выход которого через возбудитель соединен с электроприводом, регулятор, включающий три усилителя и три интегратора, соединенные 35 последовательно, первые входы которых являются соответственно первым, вторым и третьим входами регулятора и подключены к соответствующим датчикам тока возбуждения, тока якоря и скорости, а выход первого усилителя соединен с вторым входом третьего интегратора, выход регулятора подключен к второму входу сумматора, о т6 личающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности экскаватора путем снижения динамических нагрузок, оно снабжено датчиком напряже5 ния возбуждения, блоком определения производной тока, блоком определения производной скорости, а регулятор дополнительно содержит четвертый, пятый и шестой интеграторы и пять инвертирующих усилителей, при этом первые входы четвертого, пятого и шестого интеграторов являются одноименными входами регулятора, выход четвертого интегратора подключен через первый инвертирующий усилитель к своему второму входу, через второй инвертирующий усилитель - к второму входу первого интегратора, через второй усилитель к второму входу пятого интегратора и через третий усилитель - к второму входу шестого интегратора, выход пятого интегратора подключен к третьему входу четвертого интегратора, выход второго интегратора соединен с входом первого усилителя и через третий инвертирующий усилитель с своим вторым входом, выход первого интегратора соединен с третьим входом шестого интегратора непосредственно и через четвертый инвертирующий усилитель - с своим третьим входом, выход шестого интегратора объединен с входом пятого инвертирующего усилителя и является выходом регулятора, выход пятого инвертирующего усилителя соединен с четвертым входом шестого интегратора, датчик напряжения возбуждения подключен к шестому входу регулятора, датчик скорости соединен с первым входом блока определения производной тока непосредственно и через блок определения производной скорости - с пя40 тым входом регулятора, датчики тока возбуждения и тока якоря соединены соответственно с вторым и третьим входами блока определения производной тока.

'7

Фио . 3

Редактор О. Хрипта Составитель О. Капканец Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик

Заказ 2266 Тираж 352 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул,Гагарина, 101