SU1742113A1 - Устройство дл защиты от юза колесных пар электроподвижного состава - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  защиты колесных пар от юза. Цель - повышение надежности в работе, Устройство содержит блоки выделени  максимальной и минимальной частот вращени , первый и второй пороговые элементы, за- датчики максимальной и минимальной тормозной силы, компаратор, сумматор, интегратор и ключ, обеспечивающие корректировку задаваемой величины тормозной силы от величины коэффициента сцеплени  пары колесо-рельс и выбор режима подсыпки пе ска. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту и может быть использовано дл  защиты колесных пар электроподвижного состава от юза.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг. 1 представлена блок-схема уст- ройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, объ сн ющие работу устройства.

Устройство содержит блоки 1 и 2 выделени  максимальной и минимальной частот вращени , выходы которых соединены с входами блока 3 определени  разности сигналов , выход которого через первый порого- вый элемент 4 подсоединен к управл ющему входу ключа 5 и одному из входов логического элемента И 6, выход которого св зан с цеп ми управлени  песочниц . На входы ключа 5 поступают сиг-налы с выходов блока 7 задани  максимальной тормозной силы и блока 8 задани  минимальной тормозной силы. Выход ключа 5 подключен к одному из выходов блока 9 выделени  минимального сигнала, на второй вход которого поступает сигнал с выхода сумматора 10. Кроме того, выход ключа 5 подключен к входу компаратора 11. Выход компаратора 11 подключен на вход интегратора 12, выход которого, в свою очередь, подключен на один из входов сумматора 10. а также через второй пороговый элемент 13 на другой вход логического блока И 6. На второй вход сумматора 10 поступает сигнал с выхода блока 7 задани  максимальной

ч

N Ю

ы

тормозной силы. Выход блока 9 выделени  минимального сигнала поступает на вход блока 14 регулировани  тормозной силы.

Устройство работает следующим образом .

В тормозном режиме при отсутствии юза величины сигналов, соответствующие частотам вращени  колесных пар поступают на блоки 1,2. Так как эти сигналы незначительно отличаютс  друг от друга, то сигнал на выходе блока 3 определени  разности не превышает значени  первого порогового элемента 4 и на его выходе устанавливаетс  нулевой сигнал, поступающий на вход логического блока 6 и управл ющий вход ключа 5. При поступлении нулевого сигнала на управл ющий вход, ключ 5 обеспечивает подачу с блока 7 задани  максимальной тормозной силы сигнала на вход блока 9 выделени  минимального сигнала, на второй вход которого поступает сигнал с сумматора 10, равный величине сигнала блока 7 задани  максимальной тор- мозной силы, так как сигнал, поступающий на его вход с интегратора 12, при длительном отсутствии юза равен нулю. Таким образов , с блока 9 выделени  минимального сигнала нз вход блока 14 регулировани  поступает сигнал, равный сигналу на выходе блока 7 задани  максимальной тормозной силы, заданной машинистом.

При поступлении на управл ющий вход ключа 5 нулевого сигнала с порогового элемента 4, ключ 5 обеспечивает прохождение сигнала с блока 7 задани  максимальной тормозной силы на вход компаратора 11,

При отсутствии юза на вход интегратора 12 с выхода компаратора 11 поступает сигнал отрицательной пол рности.

Сигнал на выходе интегратора 12 может быть только отрицательным или равным нулю . Поэтому при длительном отсутствии юза на выходе интегратора 12 сигнал равен нулю. Данный сигнал поступает на вход сумматора 10 и на вход второго порогового элемента 13, выходной сигнал которого при данном входном сигнале будет равен нулю. Нулевой сигнал с выхода порогового элемента 13 поступает на вход блока 6.

В случае возникновени  юза на выходе, блока 3 определени  разности сигнал превысит пороговое значение порогового элемента 4 и на его выходе по витс  сигнал, отличный от нул . При этом ключ 5 переключаетс  в положение, обеспечивающее подачу на вход блока 9 сигнала с блока 8 задани  минимальной тормозной силы. Кроме того, сигнал с блока 8 задани  минимальной тормозной силы через ключ поступает на вход компаратора 11, с выхода

которого на вход интегратора 12 подан сигнал положительной пол рности. Сигнал с выхода интегратора 12 поступает на один из входов сумматора 10, на второй вход которого поступает сигнал с блока 7 задани  максимальной тормозной силы. В данном случае, сигнал на выходе сумматора 10 равен величине сигнала с блока 7 задани  максимальной тормозной силы за вычетом

0 величины сигнала на выходе интегратора 12. Очевидно, что в течение того времени, когда сигнал на выходе порогового элемента 4 будет отличен от нул , сигнал на выходе сумматора 10 будет уменьшатьс  за счет

5 роста сигнала на выходе интегратора 12. Таким образом, на вход блока 9 поступают сигнал с блока 8 задани  минимальной тормозной силы и сигнал с сумматора 10. На вход блока 14 в качестве задани  поступит

0 сигнал с выхода блока 8 задани  минимальной тормозной силы.

При прекращении юза на выходе порогового элемента 4 устанавливаетс  нулевой сигнал, который переводит ключ 5 в состо 5 ние, обеспечивающее поступление через него на один из входов блока 9 сигнала с выхода блока 7 задани  максимальной тормозной силы. На второй вход блока 9 выделени  минимального сигнала поступает

0 сигнал с выхода сумматора 10, равный величине сигнала на выходе блока 7 задани  максимальной тормозной силы за вычетом величины на выходе интегратора 12. При по влении на выходе порогового элемента

5 4 нулевого сигнала на вход компаратора 11 поступит сигнал, равный сигналу на выходе блока 7 задани  максимальной тормозной силы. В результате этого на выходе компаратора 11 установитс  сигнал отрицатель0 ной пол рности, что вызовет уменьшение величины сигнала на выходе интегратора 12. В случае отсутстви  повторного юза величина на выходе интегратора 12 уменьшаетс  до нул . Таким образом, при

5 прекращении юза, задание тормозной силы , поступающее с блока 9 выделени  мини- мального сигнала на вход блока 14 регулировани , установитс  с величины, равной величине сигнала на выходе блока 8

0 задани  минимальной тормозной силы, до величины, равной сигналу на выходе блока 7 задани  максимальной тормозной силы за вычетом величины сигнала на выходе интегратора 12.

5

Таким образом, при прекращении задание тормозного усили , поступающее на вход блока 14 регулировани , лишь через определенное врем  достигнет значени , соответствующего сигналу на выходе блока

7 задани  максимального тормозного усили .

При повторном юзе сигнал на выходе интегратора 12 за врем  между двум  снижени ми до минимальной величины тор- мозного усили  не успеет уменьшитьс  до нул  и поэтому при новом юзе будет увеличиватьс  не от нул , а от определенной величины . При этом может наступить момент, когда она превысит пороговое значение по- рогового элемента 13 и на вход логического блока И 6 поступит сигнал, отличный от нул . Однако при юзе сигнал на включение песочниц с логического блока 6 И не поступит, так как на второй его вход посту- пает с порогового элемента 4 сигнал, отличный от нул . В свою очередь, с блока 9 выделени  минимального сигнала на блок 14 регулировани  будет поступать сигнал, равный сигналу на выходе блока 8 задани  минимальной тормозной силы.

При прекращении юза на выходе порогового элемента 4 устанавливаетс  ноль -и тем самым разрешаетс  подсыпка песка, если сигнал на выходе порогового элемента

13отличен от нул . Кроме того, на один из входов блока 9 выделени  минимального сигнала поступает через ключ 5 сигнал, равный сигналу блока 7 задани  максимальной тормозной силы, а на другой - равный сиг- налу блока 7 за вычетом сигнала на выходе интегратора 12, который поступает в блок

14регулировани . Этот сигнал увеличиваетс  до величины сигнала блока 7 задани  максимальной тормозной силы с темпом, равным темпу уменьшени  величины сигнала на выходе интегратора 12.

На фиг. 2 представлена временна  диаграмма , объ сн юща  работу устройства при наезде на участок большой прот жен- ности с низким значением коэффициента сцеплени . На фиг. 2 прин ты следующие обозначени : по оси ординат - величины сигналов на выходе указанных блоков; по оси абсцисс - текущее врем ; to - момент

наезда на участок с низким значением коэффициента сцеплени ; ta-ts - временные интервалы, на прот жении которых сигнал на выходе блока 3 выделени  разности сигналов превышал пороговое значение порогового элемента A; t4-te - временной интервал, на прот жении которого величина сигнала на выходе интегратора 12 превышает пороговое значение порогового элемента 13.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  защиты от юза колесных пар электроподвижного состава, содержащее блоки выделени  максимальной и минимальной частот вращени , выходы которых соединены с входами блока определени  разности, выход которого подключен к входу первого порогового элемента, выход которого соединен с управл ющим входом ключа, интегратор, выход которого соединен с входом второго порогового элемента и одним из входов сумматора, песочницы , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, оно снабжено блоками задани  максимальной и минимальной тормозной силы, компаратором, логическим элементом И, блоком выделени  минимального сигнала и блоком регулировани  тормозной силы, при этом выход блока задани  максимальной тормозной силы соединен с другим входом сумматора и первым входом ключа, второй вход которого подключен к выходу блока задани  минимальной тормозной силы, а выход соединен с входом компаратора, выход которого соединен с входом интегратора, один из входов логического элемента И соединен с выходом первого порогового элемента, другой вход - с выходом второго порогового элемента , а выход - с цеп ми управлени  песочниц , первый вход блока выделени  минимального сигнала соединен с выходом сумматора, второй вход - с выходом ключа, а выход - с входом блока регулировани  тормозной силы.

   Or

   J