SU1739156A1 - Электропривод с ручным дублером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным дл  управлени  с поступательным перемещением штоков, в частности с приводом, предназначенным дл  управлени  тру- бопроводной арматурой. Изобретение позвол ет повысить безопасность управлени  электроприводом и обеспечить стабиль-ность его функциональных характеристик за счет исключени  проскальзывани  ручного дублера и замедлени  перемещени  шпиндел . В корпусе 1 установлены электродвигатель 2 и цилиндрическое колесо 5, снабженное цилиндрической частью 6 и сопр женное с эксцентричным цилиндрическим колесом 1. На цилиндрической части 6 установлен подвижно относительно него ручной дублер 8 и выполнены радиальные глухие отверсти  12, в которых установлены подпружиненные фиксаторы 13. На периферийном участке фиксаторов 13 в верхней части выполнен скошенный кулачок 15. взаимодействующий с кулачками, жестко закрепленными на ручном дублере 8. Нижн   часть фиксатора 13 взаимодействует с пазом, выполненным в корпусе 1. 4 ил. Ксл^ со юсл о

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам, предназначенным дл  управлени  механизмами с поступательным перемещением штоков, в частности к приводам, предназначенным дл  управлени  трубопроводной запорной арматурой.

Цель изобретени  - повышение безопасности управлени  электроприводом и обеспечение стабильности его функциональных характеристик за счет исключени  проскальзывани  ручного дублера и замедлени  перемещени  шпиндел .

На фиг. 1 представлен электропривод, продольный разрез; на фиг. 2 -узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Электропривод состоит из следующих основных узлов и деталей.

В корпусе 1 установлен электродвигатель 2, включающий в себ  статор 3 и полый ротор 4. В корпусе 1 установлено цилиндрическое колесо 5, снабженное цилиндрической частью 6 и сопр женное с эксцентричным цилиндрическим колесом 7. На цилиндрической части б установлен ручной дублер 8. Через внутреннюю расточку цилиндрического колеса 5 проходит шпиндель 9. Ручной дублер 8 сопр жен с цилиндрическим колесом 6 с помощью соединени  штифт 10 - паз 11. Штифт 10 установлен относительно стенок паза 11с расчетным зазором S/2. В цилиндрической части 6 колеса 5 выполнены радиальные глухие отверсти  12, в которых установлены фиксаторы 13, подпружиненные пружинами 14. На периферийном участке фиксаторов 13 в верхней части выполнен скошенный кулачок 15, взаимодействующий с кулачками 16, жестко закрепленными на ручном дублере 8. Нижн   часть 17 фиксатора 13 взаимодействует с пазом 18, предусмотренным в корпусе 1.

Электропривод работает следующим образом.

При вращении ручного дублера 8 вращение на эксцентричное колесо 7 передаетс  по кинематической цепочке: 10, 11, 6, 5. При этом концентричное цилиндрическое колесо 5 кинематически разв зано относительно корпуса 1. При сн тии усили  с ручного дублера 8 фиксаторы 13 под действием пружин 14 перемещаютс  в радиальном направлении , при этом вследствие взаимодействи  скошенных кулачков 15 с кулачками 16 происходит разворот ручного дублера 8 относительно цилиндрического

колеса 5 на угол, соответствующий величине зазора S/2 между пазом 11 и штифтом 10. При этом полное зацепление кулачков 15 и 16 (т. е. зазор S/2 между пазом 11 и штифтом 10) обеспечиваетс  в том случае, если фиксаторы 13 вход т в зацепление с одной из пар пазов 18, выполненных по окружности верхнего торца корпуса 1. В случае, если части 17 фиксаторов 13 не вошли в зацепление ни с одной из пар пазов 18, то в случае запуска электродвигател  2 привода (т. е. при переходе на электрическое управление приводом) проскальзывание концентричного цилиндрического колеса 5 вместе с цилиндрической частью 6 будет происходить до тех пор, пока части 17 фиксаторов не войдут в зацепление с ближайшими пазами 18 корпуса 1, после чего положение колеса 5 будет жестко зафиксировано относительно корпуса 1.

При переходе на ручное управление приводом при вращении ручного дублера 8 вследствие того, что момент сопротивлени  вращению цилиндрических колес 5, 7 превышает момент сопротивлени  перемещению фиксаторов 13 от пружин 14, вначале вращени  ручного дублера 8 вследствие взаимодействи  кулачков 15 и 16 будет происходить радиальное перемещение фиксаторов 13 по направлению к шпинделю 9 с одновременным сжатием пружин 14. При этом части 17 фиксаторов выйдут из зацеплени  с пазами 18 корпуса 1, а штифты 10 войдут в контакт с пазом 11, после чего

вращение с ручного дублера 8 начнет передаватьс  на цилиндрическое колесо 5 и далее поКинематической цепочке.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод с ручным дублером, содержащий корпус привода, электродвигатель и цилиндрическое колесо, на котором размещен ручной дублер, отличающийс   тем, что, с целью повышени  безопасности управлени  электроприводом и обеспечени  стабильности его функциональных характеристик, ручной дублер установлен подвижно относительно цилиндрического

   колеса и снабжен кулачками, в корпусе привода выполнен паз, а в цилиндрическом колесе - радиальные глухие отверсти , в которых упруго-подвижно размещены фиксаторы , установленные с возможностью

   взаимодействи  с кулачками ручного дублера и пазом корпуса.