SU1736910A1 - Способ контрол грузовой устойчивости трубоукладчика - Google Patents

Description

л - . ftL-cos(ff+/3oi)+Yi -Y6) Јгк - arctg L-sin + flbi) + Xi+X6)

a f(L-cos(ff + Ди) + Yi - Yfl

# arctg ()bsin$+#Hj

+ Xi +Хл)

fl -arcmffr g+fe +Yl+Yn

pen - arctg 1Ј.8|П(з+ф2)+Х1+Хп)

где Xi, Yi, Xe, Ye, Хл, Уп, Xn, Yn - координаты шарнира креплени  грузовой стрелы, точка схода грузового каната с обводного блока 12 точки схода стрелкового каната с барабана лебедки и оси портала относительно ребра опрокидывани .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ контрол  грузовой устойчивости

   трубоукладчика, заключающийс  в том, что измер ют угол наклона грузовой стрелы относительно базы трубоукладчика и усилие в стреловом канате и с учетом указанных ве- личин определ ют степень загруженности трубоукладчика, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности, дополнительно измер ют угол поперечного наклона базы трубоукладчика и усилие в гру- зовом канате, а степень загруженности трубоукладчика определ ют по зависимости 3 МГ Кгу/Му,

   где Mr - момент, образованный действием нагрузки и весом грузовой стрелы относительно ребра опрокидывани  трубоукладчика;

   Кгу - коэффициент грузовой устойчивости;

   My - момент устойчивости трубоукладчика ,

   при этом указанные моменты определ ют по зависимост м

   Мг - Згк пгп- L -siny + I, sin(x +# - Д) + + «sln(a +ft) + (a +fo ),

   My GT RT cos(«o + a + Mn,

   где 8гк - vui iwe а грузовом канате;

   пгп - платность рузового полиспаста; L--дл- на грут- гюи стрелы;

   0

   5

   0

   I - рассто ние от ребра опрокидывани  до шарнира креплени  грузовой стрелы;

   Re - рассто ние от центра т жести грузовой стрелы до шарнира ее креплени ;

   Gc - вес грузовой стрелы;

   а - угол поперечного наклона трубоукладчика;

   угол наклона грузовой стрелы;

   у- угол действи  нагрузки на крюке;

   -угол между вертикалью и направлением вектора, направленного от ребра опрокидывани  к шарниру креплени  стрелы;

   «о - угол между горизонталью и вектором , направленным от ребра опрокидывани  к центру т жести базовой машины;

   GT - вес базовой машины;

   RT - рассто ние от центра т жести базовой машины от ребра опрокидывани ;

   Мп - часть момента устойчивости трубоукладчика , создаваема  весом контргруза относительно ребра опрокидывани .

   Опрос дат wot 5m,Siir,°t,Ai v

   действи  нагрузки r ffSc,-,,)

   r-Ь

   Определение грузового момента Mt°f(ScK,Ј,J3,r)

   r-5I

   Определение момента ycmouvudoanu MyffV.M

   - Q

   I

   Опрос зада/тика грузовойуслюйчи- боети (Ktg)

   Определение степени зогруженнос/пи 3ffti f(

   Индикаци  стелена загруженности труде- укладчика