SU1133223A1 - Шарнирно сочлененное стреловое устройство - Google Patents

Abstract

ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЕ СТРЕЛОВОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре , хобот, жесткую отт жку, образующие грузоподъемный механизм, и механизм изменени  вылета стрелы, имеющий т говый элемент, дополнительные стрелу, хобот, жесткую отт жку, соединенные между собой с образованием по отношению к грузоподъемному механизму копирного механизма, хобот которого кинематически св зан с т говым элементом механизма изменени  вылета а стрела кинематически св зана со стрелой грузоподъемного механизма, при этом угол поворота копирного механизма относительно грузоподъемного находитс  в пределах 180°, отличающеес  тем, что, с целью снижени  металлоемкости, жесткие отт жки грузоподъемного и копирного механизмов закреплены на неподвижных опорах. (/ С , J ю Фаг. 1

Description

Изобретение относитс  к подъемно-трангмортиой технике, а именно к грузоподъемным кранам и перегружател м с шарнирис с.,)члененным стреловым устройством и го}: .ц,п)нтальным перемещением конца хобота.

Известно шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткую отт жку, образующие грузоподъемный механизм, и механизм изменени  вылета стрелы, :1меющий т говый элемент, дополнительные стрелу, хобот, жесткую.отт жку, соединенные между собой с образованием по отнощению к грузоподъемному механизму копирного механизма, хобот которого кинематически св зан с т говым элементом механизма изменени  вылета, а стрела кинематическм св зана со стрелой грузоподъемного .механизма, при этом угол поворота ко ,ирного механизма относительно грузоподъемного находитс  в пределах 180° 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  больша  металлоемкость. Кроме того , механизм изменени  вылета в нем не обеспечивает посто нную скорость перемещени  конца хобота, что приводит к раскачиванию груза, увеличению динамических нагрузок и ухудшению технико-экономических показателей (пониженна  производительность и повышенна  энергоемкость).

Цель изобретени  - снижение металлоемкости устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шарнирпо сочлененном стреловом устройстве , содержащем стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткую отт жку , образующие грузоподъемный механизм   механизм изменени  вылета-стрелы, имеющий т говый элемент дополнительные стрелу хобот, жесткую отт жку, соединенные меж ,ху собой с образованием по отнощению к грузоподхем 1ому механизму копирного механизма , хобот которого кинематически св зан с т говым атементом механизма изменени  вылета, а стрела кинематически св зана со стрелой грузоподъемного механизма , при этом угол поворота копирного механизма относительно грузоподъемного находитс  в пределах 180°, жесткие отт жки грузоподъемного и копирного механизмов закреплены на неподвижных опорах.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  случа , когда третьим элементом копирного механизма  вл егс  часть стрелы, а разворот копирного механизма относительно рабочего равен 0°; на фиг. 2 стреловое устройство, у которого копирный 5еханизм рази-. относительно рабочего на yrOvi f , а его третьим элементом  вл етс  придолжеиие стрелы; на фиг. 3 - стреловое устройство, у которого третьим элементом копирного механизма  вл етс  часть л есткой отт жки.

Устройство состоит из хобота 1, стрелы 2, жесткой отт жки 3 и двух неподвижных опор 4 и 5, образующих рабочий механизм,

и подобного ему копирного механизма, образованного неподвижной опорой 6 и двум  дополнительными элементами: стрелой 7 копира и хоботом 8 копира. Конец хобота 8 копира щарнирно св зан с т говым элементом 9 механизма 10 изменени  вылета (реечного ). Механизм 11 подъема через блоки 12 и 13 и блочную обойму 14 св зан канатом с крюковой подвеской 15. На продолжении отт жки 3 установлен противовес 16, уравновещивающий собственный вес стрелового устройства. Все шарнирко сочлененное стреловое устройство установлено на поворотной платформе, которой принадлежат опоры 4-6 и площадки крановых механизмов 17 и 18.

При работе механизма 10 изменени  вылета его т говый элемент 9 с посто нной скоростью перемещает конец хобота 8 копира по траектории, определ емой только геометрическими пареметрами копирного механизма . Так как копирный и рабочий механизмы подобны, траектори  конца хобота 1 (блочной обоймы 4) подобна траектории конца .хобота 8 копира. Эти две точки всегда наход тс  на одной пр мой с неподвижной опорой 4, а их перемещени  и скорости пропорциональны удалению от опоры 4. ТаКИМ образом, конец хобота 1 также перемещаетс  с посто нной скоростью по своей траектории, а отнощение скорости блочной обоймы 14 к скорости конца хобота 8 копира равно коэффициенту подоби  между

рабочими и копирным четырехзвенниками. Применение предлагаемого щарнирно сочлененного стрелового устройства позвол ет снизить металлоемкость конструкции, получить посто нную скорость конца хобота, что уменьшает раскачивание груза, улучшает

общую динамику работы крана и  вл етс  резервол повышени  его производительности . Посто нна  скорость перемещени  конца хобота улучшает энергегические показатели крана, а во многих случа х  вл етс  необходимым условием эффективной работы крана (например, при монтажных работах).

Claims (1)

1. ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЕ СТРЕЛОВОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткую оттяжку, образующие грузоподъемный механизм, и механизм изменения вылета стрелы, имеющий тяговый элемент, дополнительные стрелу, хобот, жесткую оттяжку, соединенные между собой с образованием по отношению к грузоподъемному механизму копирного механизма, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета а стрела кинематически связана со стрелой грузоподъемного механизма, при этом угол поворота копирного механизма относительно грузоподъемного находится в пределах 180°, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, жесткие оттяжки грузоподъемного и копирного механизмов закреплены на неподвижных опорах.

   Са Са К N СК

   Фиг. 1