RU2004125713A

RU2004125713A - Способ защиты стрелового грузоподъемного крана

Info

Publication number: RU2004125713A
Application number: RU2004125713/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Коровин (RU); Владимир Андреевич Коровин; Константин Владимирович Коровин (RU); Константин Владимирович Коровин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предпри тие "Резонанс" (RU); Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс"
Priority date: 2004-08-23
Filing date: 2004-08-23
Publication date: 2005-03-10
Also published as: RU2271332C2

Claims

1. Способ защиты стрелового грузоподъемного крана путем предварительного, например расчетным путем при проектировании крана, определения допустимой нагрузки, действующей на стрелу в продольно-вертикальной плоскости, ее запоминания, измерения в процессе работы крана, а в случае необходимости также и преобразования, параметра, характеризующего текущую нагрузку на стрелу в продольно-вертикальной плоскости, сравнения текущей нагрузки на стрелу с запомненной допустимой и последующего формирования сигнала управления механизмами крана в зависимости от результатов этого сравнения, отличающийся тем, что дополнительно, например расчетным путем при проектировании крана, осуществляют определение и запоминание допустимой поперечной нагрузки на стрелу или нагрузки, скручивающей стрелу, или параметра, зависящего от этой нагрузки, а в процессе работы крана дополнительно измеряют и при необходимости преобразуют параметр, характеризующий текущую поперечную нагрузку на стрелу крана или скручивающую стрелу, после чего дополнительно осуществляют сравнение их допустимого и текущего значений и последующее указанное формирование сигналов управление механизмами крана.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении и запоминании допустимой поперечной нагрузки и измерении фактической поперечной нагрузки, действующей на стрелу, в качестве параметра, зависящего от этой нагрузки, используют поперечную деформацию (изгиб) стрелы крана.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении и запоминании допустимой поперечной нагрузки и измерении фактической поперечной нагрузки, действующей на стрелу крана, в качестве параметра, зависящего от этой нагрузки, используют отклонение величины усилия или момента в механизме поворота крана или стрелы от номинального значения.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении и запоминании допустимой поперечной нагрузки и измерении фактической поперечной нагрузки, действующей на стрелу крана, в качестве параметра, зависящего от этой нагрузки, используют разность усилий в разнесенных по горизонтали стреловых канатах или в узлах крепления стрелы, в частности треугольной, к опорному устройству или к поворотной платформе крана.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении и запоминании допустимой поперечной нагрузки и измерении фактической поперечной нагрузки, скручивающей стрелу крана, в качестве параметра, зависящего от этой нагрузки, используют деформацию скручивания стрелы крана или угол наклона оголовка стрелы в ее поперечной плоскости относительно гравитационной вертикали или поворотной платформы крана.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе работы крана дополнительно определяют пространственное положение грузового каната, например путем измерения угла отклонения грузового полиспаста от вертикального положения в поперечной плоскости, и используют его при определении поперечной нагрузки на стрелу крана или нагрузки, скручивающей стрелу.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что указанное определение поперечной нагрузки на стрелу крана или нагрузки, скручивающей стрелу, осуществляют путем умножения веса поднимаемого краном груза на синус угла отклонения грузового полиспаста от вертикального положения в поперечной плоскости.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение и запоминание допустимой поперечной нагрузки на стрелу крана или скручивающей стрелу, или параметра, зависящего от этой нагрузки, осуществляют в виде функций длины стрелы или основной нагрузки крана (нагрузки в продольно-вертикальной плоскости) или пространственного положения стрелы.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что текущее значение поперечной нагрузки на стрелу крана, или скручивающей стрелу, или параметра, зависящего от этой нагрузки, в процессе работы крана дополнительно записывают в энергонезависимое запоминающее устройство с возможностью считывания в случае необходимости.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что сформированные сигналы управления механизмами крана преобразуют в предупреждающие сигналы для крановщика или передают на исполнительные механизмы крана.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно выявляют знак (направление) текущей поперечной нагрузки на стрелу крана или скручивающей стрелу, а указанное формирование предупреждающих сигналов для крановщика или передачу на исполнительные механизмы сигналов блокировки поворота крана осуществляют только при повороте или перемещении крана (или при попытке крановщика осуществить поворот или перемещение крана) в сторону увеличения этой нагрузки.

12. Способ по п.10, отличающийся тем, что предупреждающие сигналы для крановщика передают за пределы грузоподъемного крана с возможностью их восприятия крановщиком другого грузоподъемного крана, в частности крана-трубоукладчика.

13. Способ по п.10, отличающийся тем, что указанные сигналы на исполнительные механизмы крана передают на другой грузоподъемный кран с обеспечением возможности управления перемещением оголовка стрелы другого крана в сторону уменьшения поперечной нагрузки на стрелу первого крана.